Синусошариковая передача

 

Изобретение относится к машиностроению . С целью уменьшения габаритов и металлоемкости в синусошариковой передаче вращение от ведущего вала 2 передается ведомому валу 3 через шарики 10 и 9, взаимодействующие с синусоидальными беговыми дорожками 7 и 6, выполненными на толкателе 8, размещенном внутри полых валов 2 и 3 и совершающем возвратно-поступательные движения относительно корпуса 1.2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (3 () ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4746011/28 (22) 03.10.89 (46) 15.12,91. Бюл, М 46 (75) Г.И.Измалков (53) 621.833.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 1252578, кл. F 16 Н 25/06, 1986.

Авторское свидетельство СССР

В 1486682, кл. F 16 Н 25/06, 1987. (54) СИНУСОШАРИКОВАЯ ПЕРЕДАЧА (и)5 F 16 Н 1/34, 25/06; 13/08 (57) Изобретение относится к машиностроению. С целью уменьшения габаритов и металлоемкости в синусошариковой передаче вращение от ведущего вала 2 передается ведомому валу 3 через шарики 10 и 9, взаимодействующие с синусоидальными беговыми дорожками 7 и 6, выполненными на толкателе 8, размещенном внутри полых валов 2 и 3 и совершающем возвратно-поступательные движения относительно корпуса

1. 2 ил.

1698534

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для передачи вращательного движения.

Цель изобретения — уменьшение габа- 5 ритов передачи и ее металлоемкости.

На фиг. 1 схематично показана синусошариковая передача; на фиг, 2 — часть беговых дорожек.

Синусошариковая передача содержит 10 корпус 1, соосные ведущий 2 и ведомый 3 валы, два кулачка 4 и 5, имеющие на наружных поверхностях соответственно замкну-. тые синусоидальные беговые дорожки 6 и 7 с разным числом периодов, толкатель 8, ус- 15 тановленный в корпусе с воэможностью осевых возвратно-поступательных движений, шарики 9 и 10, взаимодействующие с беговыми дорожками 6 и 7 и расположенные в сферических углублениях на внутрен- 20 них поверхностях валов 2 и 3. Последние выпзлйены полыми, а кулачки 4 и 5, толкатель 8 жестко соединены между собой (йли выполнены за одно целое) и охвачены полыми валами 2, 3, которые размещены в кор- 25 пусе на одной опоре.

Возможность осевых возвратно- поступательных движений толкателя 8 совместно с кулачками 4 и 5 обеспечены взаимодействием паза 11, выполненного на толкателе 8, 30 с шариком 12, размещенным в сферическом углублении корпуса 1.

Синусошариковая передача работает следующим образом, При вращении ведущего вала 2 шарик

10 вместе с этим валом совершает один оборот при однопериодной беговой дорожке 7.

Толкатель 8 при этом совершает один период возвратно-поступательного колебания вдоль своей оси. Вращение толкателя 8 предотвращается шариком 12, взаимодействующим с пазом 11. Возвратно-поступательное движение толкателя 8 заставляет взаимодействовать многопериодную беговую дорожку 6 с шариком 9, приводя во вращение ведомый вал 3 со скоростью, определяемой передаточным отношением.

Передача может работать как в режиме редуктора, так и мультипликатора.

Формула изобретения

Синусошариковая передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, два кулачка, имеющие на наружных поверхностях замкнутые синусоидальные беговые дорожки с разным числом периодов, толкатель, установленный в корпусе с возможностью осевых возвратно-поступательных движений и шарики для взаимодействия с беговыми дорожками, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью уменьшения габаритов передачи и металлоемкости, валы выполнены полыми с углублениями для взаимодействия с шариками и размещены в корпусе на обкат опоре, а кулачки и толкатель жестко связаны между собой и охвачены полыми валами,