Рычажный механизм погрузчика
ОПИСАНЙЕ
ИЗОБРЕТЕИКЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт, свидетельства №
Кл. 81 е, 85
Заявлено 14.11.1963 (№ 820351/27-11) с присоединением заявки №
Приоритет 1ПК В 661
Государственный комитет ло делам изобретеиий и открытий СССР
УДК 621.869А62(088.8) Опубликовано 29.Ъ 1.1965. Бюллетень ¹ 13
Дата опубликования описания 28Л III. I 065
Автор изобретения
j з
1 » О
H. Кагигтов
Заявитель
РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОГРУЗЧИКА
Подписная группа А 272
Известны рычажные механиз:яы погрузчика с качающейся в вертикальной плоскости под действием гидроцилиндра стрелой, на свободном конце которой шарнирно монтируется ковш или другой сменный рабочий орган. Наклон рабочего органа у таких погрузчиков осуществляется гидравлическим устройством.
Сущность изобретения состоит в том, что подъемный механизм стрелы выполнен из шарнирно присоединенных одним концом к стреле рычага и стержня. Рычаг может принудительно поворачиваться посредством гидроцилиндра относительно точки присоединения его другого конца к раме. Рычаг и стержень направлены относительно друг друга так, что точка пересечения продолжения их осей расположена по высоте близ ре кущей кромки рабочего органа и может изменять по высоте свое положение посредством укрепленного на раме регулировочного устройства, к которому шарнирно присоединен стержень.
Рыча кный механизм в таком выполнении уменьшает усилие, заглубляющее свободно опущенный на грунт рабочий орган при движении погрузчика передним ходом. Регулировочное устройство погрузчика может быть выполнено, например, в виде ползуна, перемещаемого вручную посредством винта или с помощью сервомеханизма относительно рамы в плоскости качания стрелы перпендикулярно к направлению Оси стержн11, с00111етств Iощему крайним положениям стрелы. Прп этом устраняется влияние регулировки положения точки пересечения осей „». Стержня на траектор»о движен11я свооодного конца стрелы во время погрузочных и других работ.
На фиг. 1 схематически изображен погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 — рычажный механизм погрузчика.
10 Стрела 1 прикреплена к раме 2 погрузчика посредством рыча. B 1 и стержня 4. Режущая кромка а рабочего органа расположена н2 грунте. Пересечение осей рычага ii стержня
HPoHc!oQHT B TQ IKe О, Расположенной TIO Db!режущей Hромкп p200HQI о
В качестве раоочего органа мо eT быть установлен ковш б или другой сменный рабочий орган. Рычаг 8 имеет по бокам щеки б, соединенные между собой попере шной 7, а с 0020 кови.нами стрелы — цапфамп 8. В средней чаcTI поперечина 7 снабжена кронштейнами 9 и 10, присоединенными соответственно к шарниру 11 стойки 12 рамы 2 и к штоку подъемного цилиндра Л. Последний нижн11м концом
25 сочленяется также со стойкой 12. Механ1з..1 поворота ковша состоит из тяги И, рычага 15 и цилиндра 1б, который крпволипейно изогнутым концом подсоединяется к цапфе 17 цекп б. 32дний конец стречы посредствоъ1 IliBT1 HB
30 связан с регулпровочным устройством, выпол172678 ненньгм в виде ползуна 18, который может, например, вручную перемещаться по присоединенной к раме пэгрузчика направляющей 19.
Это перемещение может осуществляться либо винтом 20, либо сервоприводом (на черте>ке не показан).
При срабатывании цилиндра 18 рычаг 3 поворачивается относительно шарнира 11 против часовой стрелки и посредством цапфы 8 поднимает стрелу. Задний конец стрелы при ее подъеме до горизонтального положения перемещается назад по дуге окружности, а при дальнейшем подъеме — возвращается в исходное положение. Передний конец стрелы с присоединенным ковшом 5 при этом поднимает- 15 ся, например, по вертикальной траектории.
Поступательное перемещение рабочего органа обеспечивается благодаря тому, что цапфа 17 во время подъема смещается вперед относительно цапфы 8. 20
Перемещением ползуна 18 можно изменять положение точки б по высоте относительно режущей кромки рабочего opraea, Так, при смещении ползуна вправо точка б будет опускаться, а при смещении влево — подниматься. Изменяя поло>кение точки б относительно кромки, можно регулировать величину заглубляющего усилия. Для того чтобы при регулировке поло>кения точки б возможно меньше 30 изменялась траектория 21 переднего шарнира стрелы, направляющая 19 расположена перпендикулярно к направлению стержня 4, соответствующему крайним положениям стрелы. °
Позициями а, а", б и б" показаны промежуточные положения режущей кромки а рабочего органа и точки б.
Предмет изобретения
1. Рычажный механизм погрузчика, включающий качагощуюся в вертикальной плоскости под воздействием гидравлического подъемного механизма стрелу с шарнирно укрепленным рабочим органом и механизм поворота его„отяигьиоигийся тем, что, с целью уменьшения усилия, заглубляющего свободно опущенный на грунт рабочий орган при дви>кении погрузчика передним ходом, подъемный механизм стрелы выполнен в виде шарнирно присоединенных одним концом к стреле рычага с возмо>кностью его принудительного поворота посредством гидроцилиндра относительно точки присоединения его другого конца к раме и стержня, причем рычаг и стержень направлены относительно друг друга под таким*углом, что точка пересечения продолжений их осей расположена по высоте близ режущей кромки рабочего органа, с ьозможностью изменения положения этой точки по высоте посредством укрепленного на раме регулировочного устройства, к которому шарнирно присоединен стержень.
2. Рычажный механизм по п. 1, от гичагогчийся тем, что, с целью устранения ьлпяния регулировки положения точки пересечения осей рычага и стержня на траекторию дви>кения свободного конца стрелы во время погрузочных работ, регулировочное устройство выполнено в виде подвижного элемента типа ползуна, перемещаемого относительно рамы вручную .посредством, например, винта, или с помощью сервомеханизма в плоскости качания стрелы перпендикулярно к направлению оси стержня, соответствующему крайним поло>кениям стрелы.
172678 иг.
Редактор Л. М. Струве
Корректор Г. П. Зимина
Заказ 2090, !2 Тираж !200 Формат бум. 60 901/8 Объем 0,27 изд. и. Це..з 5 кои.
ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий ССС!
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сагунова, д. 2
) Составитель М. А. Хесин
Текред А. А. Камышникова
