Устройство для программного управления

 

Изобретение относится к автоматике и цифровой технике и может быть использовано в АСУ ТП в качестве локального контроллера. Цель изобретения - расширение области применения устройства путем учеличения числа реализуемых режимов управления. В устройство, содержащее блок памяти команд, выходной регистр, два счетчика импульсов, введены триггер управления, триггер пуска, генератор 7 тактовых импульсов, восемь элементов И, две группы элементов ИЛИ, три элемента ИЛИ, одновибратор и блок задания режима с соответствующими связями . Запись кода подготовительных операций и кода команд осуществляется в одной ячейке блока памяти. Обеспечена возможность работы устройства в ручном, синхронном, полусинхронном и асинхронном режимах. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л

„„SU„„1700537

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51) 5 О 05 В 19/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4713814/24 (22) 31. 05. 89 (46) 23.12.91. Бюл. Н 47 (72) Н.Н.Петров, Г.Н.Тимонькин, С,Н.Ткаченко, В ° С.Харченко и P.È.Ìîãóòèí (53) 621.503.55(088.8) (56) Каган Б.М. ЭВМ и системы.- М.:

Энергия, 1979, с.247, рис.7.2.

Авторское свидетельство СССР

N 1252759, кл. г. 05 В 19/18, 1986 (прототип). (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и цифровой технике и может быть использовано в АСУ ТП в качестве локального контроллера. Цель

Изобретение относится к автоматике и цифровой технике и предназначена для программного управления объектами, которые работают по заданной синхронной или асинхронной циклограмме, и может быть использовано АСУ технологическими процессами в качестве локального контроллера.

Известно устройство программого управления, содержащее блок памяти, адресный регистр, регистр микрокоманд, дешифратор, узел формирования адреса и блок синхросигналов (11.

Недостатком этого устройства является узкая область применения.

Наиболее близким к . предлагаемому является устройство для программного управления, содержащее блок памя

2 изобретения — расширение области при. менения устройства путем учеличения числа реализуемых режимов управления„

В устройство, содержащее блок памяти команд, выходной регистр, два счетчика импульсов, введены триггер управления, триггер пуска, генератор

7 тактовых импульсов, восемь элементов И, две группы элементов ИЛИ, три элемента ИЛИ, одновибратор и блок задания режима с соответствуюшими связями. Запись кода подготовительных операций и кода команд осуществляется в одной ячейке блока памяти.

Сбеспечена возможность работы устройства в ручном, синхронном, полусинхронном и асинхронном режимах. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ти, выходной регистр, входной счетчик, счетчик адреса, дешифратор и элемент задержки, причем выход счетчика адреса соединен с адресным входом блока памяти, выход которого соединен с входом выходного регистра, первый вход входного счетчика является входом устройства, выход входного счетчика соединен с управляющим входом блока памяти и входом элемента задержки, выход которого соединен с входом счетчика адреса, второй вход входного счетчика подключен к выходу младших разрядов выходного регистра, выход старших разрядов которого соединен с входом дешифратора, выход дешифратора является выходом устройства f2) 1700537

Недостатком устройства является узкая область применения, обусловленная невозможностью применения его для управления объектами с изме5 няющимся случайным образом тактом работы и невозможностью организации работы устройства в ручном режиме для пошагового контроля работы управляемого объекта, 10

Целью изобретения является расши рение области применения устройства путем обеспечения возможности работы устройства в ручном синхронном, полусинхронном и асинхронном режимах 15 работы.

Введение триггера управления и его связей позволяет управлять устройством в синхронном и полусинхронном режимах, 20

Введение триггера пуска и его связей позволяет управлять пуском и астановом устройства в синхронном и полусинхронном режимах.

Введение первого и третьего эле- 25 ментов И,первой группы элементов ИЛИ, второго и четвертого элементов И, второй группы элементов ИЛИ и их связей, а также новых связей второго счетчика импульсов позволяет форми- g0 ровать соответственно период следования первого импульса синхронизации в синхронном режиме и сдвиг второго импульса синхронизации относительно первого в синхронном и полусинхронном режимах с заданными временными .

1 характеристиками.

Введение пятого элемента И и его связей позволяет управлять устройством в полусинхронном режиме. 40

Введение шестого элемента И и его связей служит для управления вторым счетчиком.

Введение седьмого и восьмого элементов И и их связей позволяет уп- 45 равлять поступлением внешних импульсов синхронизации в асинхронном режиме. !

Введение девятого элемента И и его связей позволяет управлять поступлением внешних импульсов синхронизации в полусинхронном режиме.

Введение первого и второго элементов ИЛИ и их связей служит .для формирования соответственно первого и второго импульсов синхронизации ва всех режимах работы.

Введение третьего элемента ИЛИ и

его связей служит для управления триггером управления.

Введение одновибратора и его связей позволяет синхронизировать работу устройства.

Введение блока задания режима и его связей позволяет задавать начальный адрес программы и устанавливать режим работы устройства.

Введение новых связей блока памяти команд позволяет выдавать на управляемый объект подготовительные операции и задавать временные характеристики первого и второго импульсов синхронизации.

Введение новой связи первого счетчика импульсов позволяет формировать очередной адрес программы.

При использовании предлагаемого устройства получен положитепьный эффект, состоящий в расширении области применения устройства путем увеличения числа реализуемых режимов управления .

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для программного управления, на фиг. 2 — функциональная схема блока задания режима; на фиг. 3 и 4 - временная диаграмма работы устройства.

Устройство для программного управления содержит блок 1 памяти команд, выходной регистр 2, первый 3 и второй

4 счетчики импульсов, триггер 5 управления, триггер 6 пуска, генератор 7 тактовых импульсов, первый 8, второй 9, третий 10, четвертый 11, пятый 12, шестой 13, седьмой 14, восьмой 15 и девятый 16 элементы И, первую 17 и вторую 18 группы элементов ИЛИ, первый 19, второй 20 и третий 21 элементы ИЛИ, одновибратор 22 и блок 23 задания режима, входы 24 и

25 готовности устройства, выходы 26 подготовительных операций, выходы 27 команд и выход 28 синхронизации устройства, выходы 29 кода начального адреса, выход 30 начальной установки, первый 31 и второй 32 выходы синхронизации, выходы 33 и 34 управления, выходы 35 пуска и 36 останова.

Кроме того, на фиг. 2 изображены генератор 37 уровня логической елиницы, одновибраторы 38, 39 и 40, кнопки

41-45, тумблеры 46, 47 и 48.

Рассмотрим назначение элементов предлагаемого ус гройства.

1700537

55 с

Блок 1 памяти команд представляет собой постоянное запоминающее устройство и предназначен для хранения команд, считываемых с его выхода 1.1, подготовительных операций, считываемых с выхода 1.2, обратного кода временного интервала следования первого импульса синхронизации, считываемого с выхода 1.3, и обратного кода временного сдвига второго импульса синхронизации относительно первого, считываемого с выхода 1.4 блока 1 памяти команд.

Выходной регистр 2 предназначен для записи, хранения и выдачи команд.

Запись поступающей на информационный вход выходного регистра 2 информации с выхода блока памяти команд осуществляется по заднему фронту импульса, поступающего на его вход записи.

Счетчик 3 импульсов предназначен для формирования адреса очередной ячейки блока 1 памяти команд. Начальный адрес, поступающий на информационный вход счетчика 3 импульсов с выхода 29 блока 23 задания режима, записывается в него по заднему Фронту импульса, поступающего на его вход записи с выхода 30 блока 23 задания режима. Очередной адрес формируется путем увеличения содержимого счетчика 3 на единицу по заднему Фронту импульса, поступающего на его счетный вход.

Счетчик 4 импульсов предназначен для подсчета импульсов, поступающих на его счетный вход. По заднему Фронту импульса, поступившего на счетный вход счетчика 4, его содержимое увеличивается на единицу. Обнуление счетчика 4 происходит при подаче на его .

R-вход единичного сигнала.

Триггер 5 управления предназначен для управления устройством в синхронном и полусинхронном режимах. По заднему Фронту каждого импульса, поступающего на его вход, триггер 5 меняет свое состояние на противоположное.

Триггер 6 пуска предназначен для управления генератором 7 тактовых импульсов. В единичное состояние триггер 6 пуска переходит по единичному импульсу, поступившему на его

S-вход с выхода 35 блока 23 задания режима, а в нулевое - по единичному импульсу, поступившему на его К-вход с выхода 36 блока 23 задания режима.

Генератор 7 тактовых импульсов предназначен для синхронизации рабо; ты устройства. Формирование импульсов на выходе генератора 7 тактовых импульсов происходит только при наличии единичного сигнала на его входе.

Элемент И 8 служит для управления элементом И!0. Единичный сигнал на его выходе появится в том случае, ес" ли на выходах всех элементов ИЛИ группы элементов ИЛИ !7 будут присут ствавать единичные сигналы.

Элемент И 9 служит для управления элементом И 11, Единичный сигнал на его выходе появится только при нали" чии единичных сигналов на выходах группы элементов ИЛИ 18.

Элемент И 10 предназначен для формирования первого импульса синхронизации в синхронном режиме. Импульс, поступающий на один из его входов с выхода генератора 7 тактовых импуль" сов, пройдет на его вход, если на другой его вход поступит единичный сигнал с выхода элемента И 8.

Элемент И 11 предназначен для формирования второго импульса синхронизации в синхронном и полусинхронном режимах. Импульс, поступающий на его первый вход с выхода генератора 7 тактовых импульсов, пройдет на его выход, если на второй его вход поступит единичный сигнал.с выхода эле" мента И 9.

Элемент И 12 предназначен для управления элементом И 13. Единичный сигнал на его выходе Формируется, ес" ли триггер 5 управления находится в нулевом состоянии, а на выходе 33 управления блока задания режима присутствует единичный сигнал.

Элемент И 13 служит для управления счетчиком 4, Импульсы, формируемые на выходе генератора 7 тактовых импульсов, пройдут через элемент И 13 . на счетный вход счетчика 4 импульсов, если на выходе элемента И 12 и на выходе 34 управления блока 23 задания режима будут присутствовать нулевые сигналы.

Элемент И 14 управляет поступлением импульсов с входа 24 готовности устройства в асинхронном режиме. Импульсы, поступающие на вход 24 устройства, пройдут на выход элемента

И 14 при наличии единичного сигнала на выходе 34 блока 23 задания режима.! 700537

Элемент И 15 управляет поступлением импульсов с входа 25 готовности в асинхронном режиме. Импульсы, поступающие на вход 25 устройства, пройдут на выход элемента И 15, если на выходе 34 блока 23 задания режима сформирован единичный сигнал.

Элемент И 16 управляет поступлением импульсов с входа 24 устройства в полусинхронном режиме. Импульсы, поступающие на вход 24 устройства, пройдут на выход элемента И 16 при наличии единичного сигнала на выходе 33 блока 23 задания режима.

Группа элементов ИПИ 17 предназ1 начена для задания периода следования первых импульсов синхронизации при синхронном режиме. На первые входы элементов группы поступает 20 поразрядно обратный код периода с выхода 1.3 блока 1 памяти, а на вторые входы элементов группы поступает поразрядно код с выходов счетчика 4.

Таким образом, в исходном состоянии на выходах тех элементов группы

ИЛИ 17, которые соответствуют коду периода, присутствуют нулевые сигналы, а на остальных элементах груп пы - единичные. После того, как счет- 30 чик 4 отсчитает число импульсов, со- ответствующее периоду следования пер- вого импульса синхронизации, на выходах всех элементов группь1 17 присутствуют единичные сигналы. 35

Группа элементов ИЛИ 18 предназначена для задания временного интер-. . Вала сдвига второго импульса синхронизации относительно первого импульса при синхронном и полусинхронном режимах. На первые входы элементов группы поступает поразрядно обратный код сдвига с выхода 1.4 блока 1 памяти команд, а на в-горые входы элементов группы поступает поразрядно код с выходов счетчика

4 импульсов. При поступлении на счетный вход счетчика 4 числа импульсов, соответствующего. временному интервалу сдвига второго импульса син-. хронизации относительно первого импульса, на выходах всех элементов группы присутствуют единичные сиг- налы.

Элемент ИЛИ 19 формирует первый импульс синхронизации во всех режимах работы устройства.

Элемент ИЛИ 20 формирует второй импульс синхронизации во всех режимах работы устройства.

Элемент ИЛИ 21 предназначен для управления триггером 5 управления.

Одновибратор 22 предназначен для формирования импульса сброса для счетчика 4 импульсов и управляющих сигналов для триггера 5 управления.

Он Формирует на своем выходе единичный импульс по заднему фронту импульса, поступившего на его вход.

При отжатом (разомкнутом) состоянии кнопок и тумблеров блока 23 задания режима на их выходных контак-тах присутствует нулевой сигнал.

Предлагаемое устройство работает в следующих режимах: ручном, когда первый и второй импульсы синхронизации Формируются оператором путем нажатия соответствующих кнопок 23 блока задания режима. По первому импульсу синхронизации происходит формирование адреса очередной команды и выдача на объект управления подготовительных операций, а по второму импульсу - выдача команды синхронном, когда первый и второй импульсы синхронизации Формируются в требуемые моменты времени, опрелеляемые информацией, хранимой в блоке 1 памяти команд, автоматически, йолусинхронном, когда первый импульс синхронизации Формируется с приходом на вход 24 устройства импульса готовности от объекта управления, а второй импульс синхронизации формируется устройством автоматически в соответствии с информацией, считываемой с третьего выхода

1.4 блока 1 памяти, асинхронном, когда первый импульс синхронизации формируется с приходом импульса готовности на вход 24 устройства, а второй импульс синхронизации - с приходом импульса готовности на вход 25 устройства .

Перед началом работы все элементы памяти устройства устанавливают в нуль. Цепи начальной установки на фиг,! условно не показаны. !<роме того, оператором на группе тумблеров

46 блока 23 задания режима набирает. ся код начального адреса путем вклю. чения {замыкания) тумблеров, соответствующих единичным разрядам кода

1700537 начального адреса, В результате с выхода 29 блока 23 задания режима на, информационный вход счетчика 3 импульсов поступает код начального адреса. Затем при нажатии кнопки 41 блока 23 на вход одновибратора 38 поступает единичный сигнал с выхода генератора 37 .уровня логической единицы, по переднему фронту которого . одновибратор 38 блока 23 Формирует на выходе 30 начальной установки бло. ка 23 единичный импульс, Импульс с выхода 30 блока 23 поступает на вход записи счетчика 3 импульсов и по его заднему Фронту в счетчик 3 записывается начальный адрес. Перечисленные выше операции выполняются всегда перед началом работы устройства неза- висимо от режи ма . 20

Устройство работает следующим образом.

В ручном режиме работы (фиг.3а) после задания начального адреса оператор, нажимая поочередно кнопки 42 25 и 43, Формирует на выходах 31 и 32 блока 23 задания режима первый и второй импульсы синхронизации соответственно. Первый импульс синхрониза ции с выхода 31 блока 23 через элемент

ИЛИ 19 поступает на счетный вход счетчика 3 импульсов и по его заднему фронту последний увеличивает свое состояние на единицу, т.е. происходит Формирование очередного 35 адреса, в соответствии с которым с выхода 26 устройства на обьект управления поступают подготовительные операции. Второй импульс синхронизации с выхода 32 блока 23 через эле- 40 мент ИЛИ 20 поступает на вход записи выходного регистра 2 и по его заднему фронту в регистр 2 записывается команда, считываемая из блока

1 памяти команл в соответствии с ад- 45 ресом, хранящимся в счетчике 3.

Так, например, при первом нажатии кнопки в выходной регистр 2 записывается команда, хранящаяся в блоке 1 памяти команд по начальному адресу. При нажатии кнопки 42.счетчик 3 увеличивает свое состояние на единицу и на выходе блока 1 памяти команд считывается следующая команда, и т.д, 55

В синхронном режиме при записи в счетчик 3 импульсов начального адреса программы на выходе 1.1 блока 1 памяти считывается команда, на выходе 1.2 блока 1 памяти - подготовительные операции, которые поступают на обьект управления, HR выходе 1.4 код, определяющий временной сдвиг второго импульса синхронизации относительно первого. Коды с выходов 1.3 и 1.4 блока 1 памяти команд поступают на входы элементов соответственно первой 17 и второй 18 групп элементов ИЛИ и задают необходимое количе-: ство импульсов, после поступления которого на вход счетчика 4 импульсов Формируют второй и первый импульсы синхронизации.

При нажатии кнопки 44 блока 23 задания режима триггер 6 пуска пере" ходит в единичное состояние и генератор 7 начинает Формировать на своем выходе последовательность тактовых импульсов (Фиг.3б). Так как на выходах 33 и 34 управления блока 23 присутствуют нулевые сигналы, то элемент И 13 открыт. Тактовые импульсы с выхола генератора 7 поступают через элемент И 13 на счетный вход счетчика 4 и он считает их количество. При поступлении на вход счетчика 3 числа тактовых импульсов, соответствующего сдвигу между первым и вторым импульсами синхронизации, на выходах всех элементов группы элементов ИЛИ 18 появляются единичные сигналы, на выходе элемента И 9 формируется единичный сигнал, который открывает элемент И 11. Следующий тактовый импульс, сформированный генератором 7, проходит через открытый элемент И 11 и через элемент ИЛИ 20 в качестве второго импульса синхронизации на вход записи регистра 3 и через элемент ИЛИ 21 на вход триггера 5 управления. По заднему Фронту этого импульса триггер 5 переходит в .единичное состояние, а в выходной регистр 2 записывается команда, хранящаяся в блоке 1 памяти по начальному адресу. Нулевой сигнал с инверсного выхода триггера управления закрывает элемент И 11.

Когда количество поступивших на счетный вход счетчика 4 импульсов до" стигает числа, соответствующего интервалу следования первого импульса синхронизации, на выходах всех элементов ИЛИ 17 присутствуют единичные сигналы, на выходе элемента И 8, появляется единичный сигнал, который открывает элемент И 10. Следуюl 7(П)537

12 щий тактовый импульс, сформированный генератором 7, проходит через открытый элемент И 10 и через элемент ИЛИ 19 в качестве первого им5 пульса синхронизации поступает на счетный вход счетчика 3 импульсов и на вход одновибратора 22. По заднему фронту этого импульса счетчик 3 импульсов увеличивает свое состояние на единицу, т.е. формирует очередной адрес, а одновибратор 22, формирует на своем выходе единичный импульс, который обнуляет счетчик 4 импульсов и, пройдя через элемент

ИЛИ 21 на вход триггера 5 yripaвления, переводит его в нулевое состояние (по заднему фронту) . В соответствии с новым адресом, на выходах блока 1 памяти команд считывается новая информация и алгоритм работы устрой,ства повторяется, и т,д.

Для останова устройства оператор нажимает кнопку 45 блока 23 задания режима. на выходе 36 блока 23 появ- 25 ляется единичный сигнал, который переводит триггер 6 пуска в нулевое состояние, и генератор 7 перестает

Формировать на своем выходе послеpoBBTeslbHocTb тактовых импульсов. QQ

Полусинхронный режим работы отличается от синхронного тем, что перед началом работы оператор на блоке 23 задания режима дополнительно включает тумблер 47 и на выходе

33 блока 23 присутствует единичный сигнал, который открывает элемент

И 16 и элемент И 12.

После того нажатием кнопки 44 блока 23 оператор формирует на выходе 36 пуска блока 23 задания режима единичный сигнал. По этому сигналу триггер 6 пуска переходит s единичное состояние и генератор 7 Формивует на своем выходе последовательность тактовых импульсов (фиг.35), которые через открытый элемент И 13 ,1оступают на счетный вход счетчика

4 импульсов. Когда количество импульсов, поступивших на счетный вход

50 счетчика 4, достигает числа, соответствующего временному интервалу сдвига второго. импульса синхронизации относительно первого, на выходах всех элементов группы элемента

ИЛИ 18 присутствуют елиничные сигналы< на выходе элемента И 9 появляется

Единичный сигнал, который открывает элемент И 11. Следующий тактовый импульс, сформированный генератором проходит через открытый элемент

И 1 1 и элемент ИЛИ 20 в качестве второго импульса синхронизации на вход записи выходного регистра 2 и через элемент ИЛИ 21 на вход триггера 5 управления, По заднему фронту этого импульса в счетчик 3 записывается команда, считываемая с выхода 1,.1 из блока 1 памяти команд по начальному адресу, а триггер 5 управления переходит в единичное состояние. Единичный сигнал с прямого выхода триггера 5 поступает на вход элемента

И 12 и на его выходе появляется единичный сигнал, который закрывает элемент И 13, и тактовые имплуьсы с выхода генератора 7 перестают поступать на счетный вход счетчика 4. А нулевой сигнал с нулевого выхода триггера 5 управления закрывает элемент И 11.

Импульс готовности, поступивший на вход 24 устройства, проходит через открытый элемент И 16 и элемент ИЛИ 19 на счетный вход счетчика 3 импульсов и на вход одновибратора 22. По заднему Фронту этого импульса счетчик 3 импульсов Формирует следующий адрес, а одновибратор

22 формирует на свом выходе единичный импульс, который обнуляет счетчик 4 импульсов, и по его заднему

Фронту триггер 5 управления переходи-! в нулевое состояние. На выходе элемента И 12 появляется нулевой сигнал и элемент И 13 открывается. Тактовые импульсы, формируемые генератором 7, начинают поступать через открытый элемент И 13 на счетный вход счетчика 4, алгоритм работы устройства повторяется.

По окончании работы в полусинхронном режиме оператор нажатием кнопки .45 формирует на выходе 36 блока

23 единичный сигнал, который обнуляет триггер 6 пуска, и выключает тумб лер 47 блока 23.

Для работы B асинхронном режиме оператор записывает начальный адрес и включает тумблер 48 блока 23 задания режима, в результате на выходе 34 блока 23 появляется единичный сигнал, который открывает элементы И 11 и И 15 и закрывает эле мент И 13.

1ВО5З) !

15

Импульс готовности (фиг.3Z) поступивший на вход 25 устройства, проходит через открытый элемент И 1 и элемент ИЛИ 20 в качестве второго импульса синхронизации на вход записи выходного регистра 2 и по

его заднему фронту в регистр 2 запишется команда, считываемая с выхода 1.1 блока 1 памяти команл по начальному адресу.

Импульс, поступивший на вход 24 устройства, проходит через открытый элемент И 14 и через элемент

ИЛИ 19 в качестве первого импульса синхронизации на счетный вход счетчика 3 импульсов, по заднему фронту которого последний формирует следующий адрес.

Команда, считываемая с выхода

1 ° 1 блока 1 памяти команд, по этому адресу запишется в выходной регистр

2 по заднему фронту импульса, поступившего на вход 25 устройства, и т.р, По окончании работы в асинхронном режиме оператор выключает тумблер 48 блока 23 задания режима, на выходе 34 блока 23 пропадает единичный сигнал и элементы И 14 и И 15 оказываются закрытыми.

Устройство позволяет управлять объектами, требующими выполнение перед каждой командой подготовительных операций, с существенно меньшими затратами памяти, что значительно расширяет область применения устройства.

Устройство за счет реализации полусинхронного, асинхронного и ручного режимов позволяет управлять еще одним классом объектов, у которых время выполнения команд может изменяться случайным образом, что в зна" чительной мере расширяет область применения устройства.

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления, содержащее первый счетчик импульсов, выходы которого подключены к адресным входам блока памяти команд, первая группа выходов которого соединена с соответствующими информационными входами выходного регистра, второй счетчик импульсов, генератор тактовых импульсов, о т" л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области примене20

25 30

55 ния путем увеличения числа реализуемых режимов управления, угтройства дополнительно содержит триггер пуска, триггер управления, с первого по восьмой элементы И, первую и вторую группы элементов ИЛИ, первый, второй и третий элементы ИЛИ, одновибратор и блок задания режима, причем выходы кода начального адреса блока задания режима соединены с соответствующими информационными входами первого счетчика импульсов, вход записи которого подключен к выходу начальной установки блока задания режима, вторая и третья группы выходов блока памяти команд поразрядно соединены с первыми входами элементов ИЛИ, соответственно первой и второй групп, вторые входы элементов

ИЛИ обеих групп подключены к соответствующим разрядам выхода второго счетчика импульсов, выходы элементов ИЛИ первой и второй групп соединены с соответствующими входами соответственно первого и второго элементов И, первый и второй выходы синхронизации блока задания режима соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, первый выход управления блока задания режима соединен с первыми входами пятого и девятого элементов И, второй выход управления блока задания режима подключен к первым входам шестого, седьмого и восьмого элементов И, выходы пуска и останова блока задания режима соединены соответственно с установочным входом и входом сброса триггера пуска, выход которого соединен с входом пуска генерато" ра тактовых импульсов, первый вход го. товности устройства соединен с вторыми входами седьмого и десятого элементов И, второй вход готовности уст ройства соединен с вторым входом восьмого элемента И, выход выходного регистра соединен с выходом команд устройства, выход генератора тактовых импульсов соединен с выходом синхронизации устройства, с первыми входами третьего и четвертого элементов И и с вторым входом шестого элемента И, выход которого соединен со счетным входом второго счетчика импульсов, выход первого элемента И соединен с вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход вто"

1700537 рого элемента И соединен с вторым входом четвертого элемента И, выход которого соеринен с вторь м входом второго элемента ИЛИ, выходы седьмого и девятого элементов И соединены сортветстеенно с третьим и четвертым

,входами первого элемента ИЛИ, выход которого соединен со счетным входом

Первого счетчика и входом одновибра,гора, выход восьмого элемента И со единен с третьим входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом ваписи выходного регистра и с первым входом третьего элемента

ИЛИ, выход которого соединен ro счетl ным входом триггера управления, вы-. ход одновибратора соединен с входом сброса второго счетчика импульсов и с вторым входом третьего элемента ИЛИ,ин

5 версный выход триггера управления соединен с третьим входом четвертого элемента И, а прямой выход триггера управления -. с вторым входом пятого элемента И, выход которого соединен с третьим входом шестого элемента И.

2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что четвертая группа выходов блока памяти команд подключена соответственно к выходам подготовительных команд устройства. !

1700537

3j ( (1 (t

1

1 700537

85 (5

Составитель Е.Волков

Техред А.Кравчук

Редактор g.ßíêîBè÷

Корректор Л.Пилипенко

Заказ 4467 Тираж Подписное

ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101