Секатор

 

Изобретение относится к сельскохсняй ственному машиностроению Целью изобретения является новьииение эффективности использования (Секатор содержит шарнирно соединенные м. шружиненные пружиной 1 рычаги 2, один IM которых снабжен режущим ножом 4. а противорежущим ножом 5 и ьин-ем.п ИЧ1ЧКИ связаны межд собой

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1701174 А 1 (51)5 А 01 G 3 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4773822/15 (22) 26.12.89 (46) 30.12.91. Бюл. № 48 (71) Кабардино-Балкарский агромелиоративный институт (72) Л. А. Шомахов (53) 63 !.342 (088.8) (56) Заявка Франции № 2462094, кл. А О! G 3/02, 1981.

2 (54) СЕКАТОР (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является повышение эффективности использования. (.екатор содержит шарнирно соединенные шьшружиненные пружиной 1 рычаги 2, один из которых снабжен режущим ножом 4. а другой. противорежущим ножо 1 5 и шиш ма гнчак ски связаны между собой 4

CD 3

1701174

35

55 гидравлическим цилиндром 6, в поршневой полости которого встроена пара электродов 7 и 8, подключенных к концам обмотки высокого напряжения через разрядный промежуток и выпрямитель повышающего трансформатора. Один из рычагов 2 выполнен ,в виде держателя 3 и рукоятки через упругий элемент 13 и кинематически связан с нор,мально разомкнутым контактом 14 последоИзобретение относится к сельскохозяйст,венной технике и предназначено для обрезки ветвей растений как от электрогидродинямического привода, так и под действием уси лий кисти руки обрезчика.

Известен секатор, содержащий нож и контрнож, закрепленные на цилиндрической ,,рукоятке, внутри которой установлен поршень со штоком.

Известен также секатор, содержащий . нож и контрнож, закрепленные на корпусе, имеющем размещенный внутри него подпружиненный поршень, на штоке которого установлена зубчатая, рейка, связанная через передаточный механизм с ножом и находящаяся в зацеплении с зубчатым секатором, соединенным с закрепленной на корпусе посредством оси рукояткой, связанной через передаточный механизм с перепускным краном.

Недостатком известных секаторов является то, что они работают только от пневматического привода и их нельзя использовать при ручной обрезке.

Наиболее близким техническим решением является секатор, снабженный рукояткой, выполненной из двух подпружиненных между собой частей, соединенных дополнительной осью, установленной параллельно оси поворота рукоятки, при этом дополнительная ось имеет фиксатор, а передаточный механизм перепускного крана имеет рычаг и зубчатую рейку, соединенные между собой пружиной, при этом зубчатая рейка связана с шестерней, установленной на оси золотника перепускного крана.

Недостатками этого устройства является сложность конструкции и малая производительность из-за неудобства работы при наличии относительно жестких пневмошлангов

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в известном секаторе, содержащем шарнирно соединенные подпружиненные рычаги, один из которых снабжен режущим ножом, а другой контрножом, кинематически связанные между собой гидравлическим цилиндром, в поршневой полости упомянутого гидроцилиндра встроена пара электродов, вательно подключенным с источником тока к концам обмотки низкого напряжения !помянутого трансформатора. При нажатии на рычаги 2 контакт 14 замыкается, в катушке 11 индуктируется ток высокого напряжения, который вызывает искровой разряд на электродах 7 и 8 и повышает давление в гидроцилиндре 6, что смыкает ножи, осуществляя срез ветви. 1 ил. подключенных через разрядный промежуток и выпрямитель к концам обмотки высокого напряжения повышающего трансформатора, а один из рычагов выполнен шарнирно сочлененным, сочленения которого соединены между собой через упругий элемент и кинематически связаны с нормально разомкнутым контактом, последовательно подключенным с источником тока к концам обмотки низкого напряжения упомянутого трансфор м атора.

На чертеже показан секатор, общий вид.

Секатор содержит шарнирно соединенные подпружиненные пружиной 1 рычаги 2, один из которых шарнирно соединен с рукояткой 3, рычаги 2 снабжены режущим но- жом 4 и противорежущим ножом 5, которые кинематически связаны между собой гидравлическим цилиндром 6, заполненным водой. В поршневой полости упомянутого гидроцилиндра 6 встроена пара электродов 7 и 8, подключенных через разрядный промежуток 9 и выпрямитель 10 к концам обмотки 11 высокого напряжения повышающего трансформатора, а параллельно электродам 7 и 8 между разрядником 9 и выпрямителем 10 подсоединен конденсатор 12. Один

40 из рычагов 2 выполнен в виде держателя и рукоятки, соединенных через упругий элемент 13. На рукоятке 3 размещен нормально разомкнутый контакт 14, последовательно подключенный с источником тока (не показан) к концам обмотки !5 низкого напряжения повышающего трансформатора.

Электросхема, состоящая из разрядника 9, выпрямителя 10, трансформатора 11 и 15 и1 конденсатора 12, размещается в специальном ранце для оператора.

Секатор работает следующим образом.

При ручной обрезке (без электропривода) оператор нажимает на рычаги 2, при этом режущий нож 4 и противорежущий нож 5 сходятся и перерезают ветку.

При обрезке ветвей с использованием электрогидроди нам ического эффекта обмотка 15 низкого напряжения подключается к источнику переменного тока. В этом случае оператор сжимает рычаги 2 и, стремясь свести нож 4 и контрнож 5, и преодолевая усилие упругого элемента 13. замыкает нормально

l 701 I 74

Формула иаод ретени.ч

Составитель Л. Потапова

Редактор Н. Шитев Техред А. Кравчук Корректор И. Эрдейн

Заказ 4484 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откргятпям прп ГКНТ СССI

113035, Москва, >K — 35, Раугпская паб., д 4 5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, iл. Гагар>п>п, 01 разомкнутый контакт 14. При этом конденсатор 12 зарядится высоковольтной катушкой 11 трансформатора через выпрямитель 10 до величины пробоя воздушного промежутка разрядника 9, намного превышающей величину пробоя водяного промежутка между электродами 7 и 8.

Когда совершится пробой воздушного разрядника 9 вся накопленная энергия мгновенно ринется на рабочий искровой промежуток в воде между электродами 7 и 8 и здесь проскочит рабочая искра. В результате происходит электрогидравлический взрыв и давление от этого в гидроцилиндре 6 резко .повышается, смыкая между собой ножи 4 и 5. Сила, смыкающая ножи 4 и 5, прямо пропорциональна площади поршня и величине гидродинамического давления, а последняя зависит от энергии искрового разряда между электродами 7 и 8 пропорциональной емкости конденсатора 12 и длины и с кро во го -р аз р яда.

Для веток средней толщины (10 — 20 мм) достаточно одного импульса, при большей толщине (22 — 32 мм) достаточно двух-трех и м и ул ьс о В.

Предлагаемый секатор имеет более простую конструкцию и большую производительность, так как представляет больший комфорт:,1H оператора из-за отсутствия пневмошлангов, громоздкой и дорогостоя щей компрессорной установки, которая должна следовать за оператором.

Секатор, содержащий шарнирно соединенные режущий и противорежущнй ножи, связанные с подпружиненными рычагами, и гидравлический цилиндр, отличаюи4ии ч тем, что, с целью повышения эффективнг>сп и использования, рычаг режугцего ножа выполнен в виде шарнирно соединенных >eржателя и рукоятки, при этом держатель кинематически соединен с рукояткой посре.I,ство.. упругого элемента, а на рукоятке размещен нормально разомкнутый контакт для

B3аимодействия с держателем и последова2р тельно подключенный к кон>ьам обмотки низкого напряжения повышаюгцего трансформатора, прн этом шток гидравлического цилиндра шарнирно соединен с противорежущим ножом, а корпус — с держателем, при25 чем корпус снабжен двумя встроенными электродам и, подключен Hû >4Н через разрялHIIH промежуток к концам обмотки высг>коп> напряжения повь>шающего трансформатор; >.

Секатор Секатор Секатор 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контурной обрезки растений , преимущественно плодовых деревьев и виноградной лозы

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для механизированной контурной обрезки ветвей при формировании крон деревьев

Изобретение относится к машинам по уходу за зелеными насаждениями

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может быть использовано в машинах для обрезки сучьев, их измельчения и сбора

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения

Кусторез // 1187758

Секатор // 1093291

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно - к устройствам для детальной обрезки деревьев и кустарников, навешиваемым на энергетическое средство, преимущественно на трактор

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к машинам для формирования крон плодовых деревьев

Изобретение относится к сельхозмашиностроению, в частности к машинам для срезания верхушек растений

Изобретение относится к устройству для инструмента с приводом от двигателя, такого, как штанговое обрезное устройство для живой изгороди, штанговая пила или тому подобное, содержащему блок привода, который через трубу приводного вала соединен с режущим блоком, который закреплен с возможностью поворота на трубе приводного вала и который можно перемещать, по меньшей мере, между двумя положениями, причем режущий блок снабжен одним или несколькими подвижными режущими элементами, при этом инструмент снабжен средством, блокирующим движение режущих элементов, когда режущий блок находится в одном из указанных положений

Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства, в промышленности, строительстве, а также в дефектоскопии. Способ включает использование роботизированного устройства для обработки, манипулятор которого удерживает съемный рабочий инструмент. Способ характеризуется тем, что включает этапы, на которых: а) последовательно перемещают роботизированное устройство для обработки на заранее рассчитанные или произвольно выбранные дискретные рабочие места в непосредственной близости от объемного объекта, б) на каждом занятом роботизированным устройством для обработки рабочем месте с помощью системы позиционирования определяют реальные координаты и ориентацию роботизированного устройства для обработки, в) для каждого занятого рабочего места с учетом размеров рабочего инструмента и мобильного шасси и определенных на этапе б) реальных координат и ориентации определяют возможность достижения рабочим инструментом из данного занятого рабочего места по крайней мере части области обработки объемного объекта. При отсутствии такой области перемещают роботизированное устройство для обработки в новое рабочее место, этапы а)-в) повторяют для нового рабочего места, рассчитывают траекторию движения рабочего инструмента для части области обработки объемного объекта, достижимой из занятого рабочего места, и осуществляют обработку части области обработки объемного объекта. При определении возможности достижения рабочим инструментом по крайней мере части области обработки из данного занятого рабочего места и расчете траектории движения рабочего инструмента исключают ранее обработанные части области обработки. Способ обеспечивает точную и полную автоматизированную обработку объемных объектов сложной формы в реальных условиях на месте их расположения. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к использованию роботизированных устройств для обработки объемных объектов и может найти применение в области сельского хозяйства при обрезке и фигурной стрижке фруктовых и декоративных деревьев и кустарников, цветов, живых изгородей, в промышленности - при окрашивании сложных трехмерных поверхностей. Способ включает использование роботизированного устройства для обработки, манипулятор 2 которого удерживает съемный рабочий инструмент 5, устройства визуального отображении. Способ включает этапы, на которых последовательно перемещают роботизированное устройство для обработки на заранее рассчитанные или произвольно выбранные дискретные рабочие места в непосредственной близости от объемного объекта. На каждом занятом роботизированным устройством для обработки рабочем месте с помощью системы позиционирования определяют реальные координаты и ориентацию роботизированного устройства для обработки относительно объекта обработки и координаты поверхности объекта. Для каждого занятого рабочего места определяют возможность достижения рабочим инструментом 5 из данного занятого рабочего места по крайней мере части области обработки объемного объекта, определяемой в соответствии с известной моделью обработки. Рассчитывают траекторию движения рабочего инструмента для части области обработки объемного объекта. Осуществляют обработку части области обработки объемного объекта. При определении возможности достижения рабочим инструментом по крайней мере части области обработки из данного занятого рабочего места и расчете траектории движения рабочего инструмента исключают ранее обработанные части области обработки. Устройство визуального отображения в каждый момент времени отображает графическое изображение поверхности объекта обработки, совмещенное с моделью обработки для возможности визуального контроля за процессом обработки. Способ обеспечивает точность и полную автоматизированную обработку объемных объектов сложной формы в реальных условиях и контроль за процессом обработки. 5 з.п. ф-лы, 2 ил.
Наверх