Устройство для сортировки коконов

 

Изобретение относится к шелководству и может быть использовано на базах первичной обработки, на приемных пунктах, в кокономотальном производстве до переработки коконов. Цель изобретения - повышение точности сортировки. Устройство содержит питающий бункер 1. первый транспортер 2, блок 16 сортировки коконовглухарей, блок 22 сортировки коконов-двойников, второй транспортер 39 и сортировочные каналы 40, 46, 52 и 58. При получении кокона на транспортер 2 срабатывает электромагнитный толкатель 10 и кокон анализируется на внутренние дефекты. Далее коконы поштучно подаются на транспортер 39, где по отраженному световому потоку их разделяют на К видов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСкиХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 К 67/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4690208/15 (22) 11.05,89 (46) 30.12,91. Бюл. ¹ 48 (71) Ташкентский политехнический институт им. А,P.Áèðóíè (72) Л.Ф.Аюпов, Н.А.Алиева и А.Ш,Шакамалов (53) 638.273.1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР №

1460087, кл, А 01 К 76/04, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ КОКОНОВ (57) Изобретение относится к шел ководству и может быть использовано на базах первичной обработки, на приемных пунктах, в

„„5U ÄÄ 1701218 А1 кокономотальном производстве до переработки коконов. Цель изобретения — повышение точности сортировки, Устройство. содержит питающий бункер 1, первый транспортер 2, блок 16 сортировки коконовглухарей, блок 22 сортировки коконов-двойников, второй транспортер 39 и сортировочные каналы 40, 46, 52 и 58, При получении кокона на транспортер 2 срабаты вает электромагнитный тол катель 10 и кокон анализируется на внутренние дефекты, Далее коконы поштучно подаются на транспортер 39, где по отраженному световому потоку их разделяют на К видов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.! 012>

i8 бом, тем более что при этом не придется загромождать автомат рентгеновской установкой, что в условиях применения его на приемных пунктах небезопасно для шелководов.

Цель изобретения — устранить предыдущие недостатки, наделить известные устройства возможностью дополнительной сортировки двойников и трех видов различных пятнистых коконов, а также повысить производительность труда.

Идеи, положенные в основу устройства для отбраковки пятнистых коконов устройства для удаления коконов-глухарей, часть узлов и элементов этих изобретений с дальнейшим развитием и дополнениями используются в данном изобретении для дополнительной сортировки коконов-двойников и трех видов пятнистых коконов.

У технического решения появились новые свойства: расширение диапазона сортировки, уменьшение количества элементов по сравнению с известными устройствами для отбраковки пятнистых коконов и удаления коконов-глухарей.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит счетчик по модулю три, логические элементы — многовходовую схему

ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ, схемы задержки, дополнительное сортировочное приспособление, выполненное в виде последовательно соединенного логического элемента И, формирователя импульсов, схемы задержки и электромагнита, служащее для отбраковки коконов-двойников, а также фотоэлемент, световод, реле времени, заслонку, исполнительный механизм, четыре дополнительных сортировочных приспособления, выполненных в виде последовательно соединенных эталонного источника сигналов, схемы сравнения, схемы задержки, электромагнитного толкателя, причем в каждом из четырех сортировочных приспособлений в качестве эталонного источника используется такой источник, величина сигналов которого пропорциональна свету, отраженному соответственно от чистого, мелкопятнистого ("атласного"), среднепятнистого ("карасан"), сильнспятнистого ("карапачак") коконов. Сравнение с этими эталонами позволяет выявить и отсортиоовать коконы четырех видов в зависимости от величины пятна на поверхности.

На фиг. 1 и 2 изображена схема устройства, Устройство для сортировки коконов содержит питающий бункер 1, первый транспортер 2, планку 3, ролики 4, осветитель 5, фотоэлемент 6, триггер 7, схему 8 задержки, 5

40 у5 5

55 формирователь 9 импульсов, электромагнитный толкатель 10, ударочувствительный элемент 11, усилитель 12 сигналов, счетчик

13 по модулю три. логический элемент ИЛИ

14, схему 15 задержки, первое сортировочное приспособление 16 для коконов-глухарей, схему 17 задержки, логический элемент

"ЗАПРЕТ" 18, формирователь 19 импульсов, схему 20 задержки, электромагнитный толкатель 21, второе сортировочное приспособление 22 для коконов-двойников, логический элемент И 23, формирователь 24 импульсов, схему 25 задержки, электромагнитный толкатель 26, приемную емкость 27 для коконов-глухарей, приемную емкость 28 для коконов-двойников, осветитель 29, фотоэлемент 30, микровключатель 31, реле 32 времени, исполнительный механизм 33, заслонку 34, осветитель 35, световод 36, фотоэлемент 37, ключ 38, второй транспортер 39, сортировочное приспособление 40 для чистых коконов, эталонный источник 41, соответствующий чистому кокону, схему 42 сравнения с эталонным сигналом для чистого кокона, схему 43 задержки, электромагнитный толкатель 44, приемную емкость 45 для чистых коконов, сортировочное приспособление 46 для атласных коконов, эталонный источник 47 для атласных коконов, схему 48 сравнения, схему 49 задержки, электромагнитный толкатель 50, приемную емкость 51 для атласных коконов, сортировочное приспособление 52 для коконов-"карасан", эталонный источник 53 для коконов-"карасан", схему 54 сравнения, схему 55 задержки, электромагнитный толкатель 56, прие .ную емкость 57 для коконов-"карасан", сортировочное приспособление 58 для коконов-"карапачак", эталонный источник 59 для коконов"карапачак", схему 60 сравнения, схему 61 задержки, электромагнитный толкатель 62, приемную емкость 63 для коконов-"карапачак", Устройство состоит из питающего бункера 1, имеющего наклонный желоб специалькой формы для движения коконов по длине узла поштучной подачи коконов, и ленточного транспортера 2 для их перемещения.

Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра. предназначенные для фиксации коконов, Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона.

Планка 3 служит для укладки кокона на тран портер 2. Элементы, фиксирующие ко8 коны к центру 1(бьгп, гран- ;!i

9 импульсов, электромагнитного то".êàòåëÿ

10. ВыхОД форми)".Оватвля 9 импульсОВ "IBKЖЕ СОЕДИН6Н С УСТВНОВО (Ны ". ВХОДОГ:i Т))ИГГЕра 7. ЭТ3 GopBòH3 сGВ!(зь слу)к()) Для приведения TpMrrepa 7 В .сход((ое состоя- "j5

НИЕ, Злектрома l! MTHb! и I 03!

rf0JlO)K8HHblM l-I3ripi) i MB (-ОЛК.:) 6J!Я )0 CJ! )i:(KI(T 20 для получения эле ктри-i; ских Mi«i(п Гльс(1ых сигналов от удара по н(;," f,o

3JIeKTp0v3ri-ситный Холка enb co-)f:fecTHo образуют зону анализа зну(<овых харакге(.иCTMK КОКОНа..

Ударочувствцтех(ьн((И эломент соедн" нен через y(. MJ! Итель 12 - ип:BJIQB, c«6 -(и(< l3 ." 0 по модул!0 три, схему 1i7 эадер. ::.а/, ла(и,.ский элемент ЗАПРЕТ (3 по втором; в.:;оду, формирователь 19 ы ::г(ульс В схему 20

3BJI8p)кки с эле(ктрома((-Кито(,ц 2 l i) rcei!I:;i(кoко! iof)-i J)i!KBpeM. hi)ifp(.ь . . леьт )омаГПИ)"

HOiO TGAi<3гeJiB 21 оасl(GJii) ",eiiF:. Приемная смкость 27 KGKGIIG B-Гх(Х .арей, Счетчик 13 по c, .Gã яи) три слух(ит для счета до трех посту((а(о((.".х ца 6. О В.-.од импульсов. ) х (Огический элемент ((У4(х(14 с (,<ит д(Я реализации лОГичес(<ой;!1;:1:3(:ии сло)i .6.

НИЯ, Т.е. На 6ГО ВХОД8 ВЫ;((. ((НП!(". Н Нал ПОЯВляется В лк)бом!:.i,÷36, к(К43 . (:iB бы ((, ОДНОМ ИЗ ВХОДОВ Имее i(:и ВХОДИ „i! СИГНЗЛ, 4!";

С:<ема 1 5 задР()ж;

1) сх(ужит Для сорт(," i QB KM Ko(., з НОВ-Гх(... . (((«3 :, Схема 1 7 заде())кк!4 зб,(16р). ;((чает с(иг(I = J! с первого выхода счетч-(,.3 13 i!3 Времг, ран.

Ное ВРВМВНИ (48)Kg i/ I I(()i blf i (ЬГООЫМ И пул ьсами.

Логичес(<ИЙ элемен("Al ((Г-" lo реа" лизует х(огическу(с Опер.щик) запрета пв второму Входу, т,е. На Выходе этого Bnefÿ-..; та В Ы (< Д(.4ой «Ч(HBJ! Qil ((-. т ij Л . ) ГГ1Г 3 <1. да имеется сигнал на его первом входе, а на

Втором Входе сигнала нет. Во всех остальHbIx случаях cMrHBJfa на выходе не будет.

Схема 20 задержки задерживает сигнал

or форми(ователя 19 импульсов на время, равное Времени транспортировки кокона от ударочувствительного элемента 10 до его появления напротив электромагнитного толкателя 21, Сортировочное приспособление 22 (СП(2) служит для сортировки коконов-двойниКОВ, Х!огический элемент И 22 служит для реализации ло(.ическай операции умножения, т.8, на 8ГО Выходе ВыхОдной сиГнал появляется только В том случа8, коГда на 8ГО входы одновременно г::оступают два входНЫХ СИГ(-(3Х(Б.

Схема 25 задержки задерживает сигнал от формирователя 24 импульсов на время, равное времени транспортировки кокона от ударочувствительного элемента 10 до его появления напротив электромагнитного толкателя 26.

Сигналы на Входы логического элемента

М 23 поступают QT первого M ВтороГО Bblxoдов с (етчи(.а 13 по модулю три. Выход логического элемента И 23 через формирователь

24 импульсов, схему,-. 5 задержки связан с электромагнитным то::кателем 26 сортировKvi кокснов-двойников. HBf)poTMB зл8ктрОма(.ни"3 26 расположена приемная емкость

28 для коконов-двойников.

Осветитель 29 и фотодатчик 30 служат для фи;<сации кокона, не являющегося ни коконом-глухарем, ни коконом-двойником, проходящего далее для последующего ана,:иза качес:ва поверхности. Кроме того, через микровыкл)ачатель 31 GHM запускают реле 32 времени.

Первый Выход реле 32 времени соединен с исполнительным механизмом 33, Который после запуска реле времени опускает . заслонку 34. Второй выход реле Времени замыкает цепь световода 36 через ключ 38.

Световод служит для восприятия отра.(<енного от кокона света и передачи светоВого потока на вход фотоэлемента 37.

Фотоэлемент 37 предназначен для преОбразования светового сигнала в электриче":КИЙ, Сортировочное приспособление 40 слу ;KMT,;.:,3fI сортировки чистых коконов (СП 3), Зталонный источник 41 сигналов предназначен для подачи на первый вход схемы .-;равне((ия сигнала, равного по величине такому, который образован световым потоКОМ, Отраженнь(м от чистОГО кОкОн3.

Схема 42 сравнения служит для сравнен::jii сигнала, поступающего из цепи свето1701218 вода зоны анализа поверхности кокона,:.. эталонным от источника 41, Схема 43 задержки служит для задерживания сигнала от схемы 42 сравнения на время, равное времени транспортировки кокона от зоны ана- 5 лиза качества поверхности кокона до электромагнитного толкателя 4, Сортировочное приспособление 46 (СП

4) служит для сортировки атласных коконов, структура его аналогична СП 3. Эталоннь и 10 источник 47 откалиброван на сигналы, соответствующие световому потоку, отраженному от атласных коконов. Схема 48 сравнения служит для сравнения сиг,;ana. поступающего из зоны анализа поверхно- 15 сти кокона, с эталонным от источника 47.

Схема 49 зацержки пр;;днаэначена для задерживания сигнала от схемы 48 сравнения на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа поверхности до его 20 появления напротив электромагнитного толкателя 50.

Сортировочное приспособле",ие 52 предназначено для сортировки коконов"карасан" (СП 5). Эталонный источник 53 25 выдает сигналы, соответствующие сигналам, образованным световым потоком, ограженным от кокона-"карасан". Схема 4 сравнения сравнивает сигнал от источника

53 с сигналсм, поступающим из зоны анали- 30 за поверхности кокона, Схема 55 задержки задерживает. сигнал ог схемы 54 сравнения на время, равное времени транспортировки кокона от эоны анализа его поверхности до его появления напротив электромагнитного 35 толкателя 56.

Сортировочное приспособление 58 (СП

6) предназначено для сортировки коконов"карапачак". Эталонный источник 59 выдает сигналы, пропорциональные световому по- 40 току, отраженному от кокона-"карапачак".

Схема 60 сравнения служит для сравнения сигнала источника 59 с сигналом, поступающим из зоны анализа. Схема 61 задержки служит для задерживания сигнала от схемы 45

60 сравнения на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа до его появления напротив электромагнитного толкателя 62.

Электромагнитный толкэтель 44 выби- 50 вает кокон в приемную емкость 45 для чистых коконов.

Электромагнитный толкатель 50 выбивает кокон в приемную емкость 5 для атласных коконов. 55

Электромагнитный толкатель 56 выбивает кокон в приемную емкость 57 для коконов-"ка раса н".

Электромагнитный толкатель 62 выбивает кохон B 1р,емную емкость 63 для коконов-"каоэпачак", Заслонка ";4 и транспортер 39 служат для =p:-анизации самостоятельного вращения кокона F ;зоне анализа его поверхности. устройство работает следующим о5раэом.

Коконы из б:; нкера 1 транспортером поштучной подачи подаются на наклонный желоб1:годсльного дви: ения. С желоба кокон подается на транспортер 2. Планка 3 предохрз яет кокон or сбрасывания с транспортера . Погадал на транспортер, кокон располагается мех,,у двумя ребрами ленты транспортера. Рол:-;ки 4 с двух сторон сдвигают кокон к сер nине ленты транспортера.

При подхода кокона к зоне фотодатчика сраба-ывает фотоэлемент 6, Поддействием сигнала фотодиода запускается триггер

7, сигнал с которого падается на вход схемы

8 задержки, время задержки которой расс ить.вается так, чтобы за время задержки кокон прошел путь от зоны анализа до электромагнитного толкателя 10.

Сигнал оо с .емы задержки поступает на вход формировьтеляя 9 импульсов, назначение которого — сформировать импульсы определенных параметров, достаточных для запуска в работу электромагнитов толкателя iG, При подходе кокона к тол кателю 10 производится легкий удар (щелчок) по кокону, который ударяется об у;.арочувствительный элемент 11 (пьезоэлемент, микрофон и т.п.), расположенный напротив толкателя 10.

Если кокон нор мал ьн ый, то ударочувствительнь.й элемент 11 последовательно фиксирует два импульса, разделенных незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом — от ударения куколки, находящейся внутри кокона.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-глухарь. то удара увствительный элемент 11 фиксирует только один импульс, тэк как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой кокон з.

Если напротив электромагнитного толкателя 10 находится кокон-двойник, то ударочувствительный элемент 11 фиксирует последовательно три импульса, разделенных незначительным промежутком времени: сначала появляется импульс отударения оболочки кокона, а потом — два импульса от ударения двух куколок, находящихся внутри кокона.

1701218

ВЫХОД(.!Ой СИГНЭЛ "!. Ot)(»t(t(. )0!ÇãÇTet)ß (Подается нэ установо(иый вход триггера 7, 1(() (Орый привОдится В ис»(од(-(с 6 состоя ((ив.

„-(f: МO Гс)(i 4» Л)(Ч 14 ) (1 fiэ H П Пс;«.ИС; TCJ) ! (тел я I Q . (6 K(, (. (((»!тся «A KG l 1,»()(хi. Oi:. Ятом (,Л » с! Э(, Г(ОС ()(" /!!!B РЭ ПС KOK()! Г! УДЭ"" O-ГУВСТВИ

ТPJtbf-(f(A "-(Г(8(t -«((Т 1 1 В(1(«(!)с((!.(B96(,!",,((1f4 (»(4ПУЛ ЬС (а К КЭ::; КУКОЛКа В ХО::.OH(.:; сЛ I(;-, 3ОЕ склеена с Внутзенне(/(стенкой кокс нэ,, -.)ТОТ импуг ьс, усиленный усили елем 1"! До необХоц(: .(ОГО У(Р(ЭВ:с(Я, ПОДЭетсл Н" Вх .) Г!:.",С;Е (ГИКЭ

1 3, и I B 8 r o ) 6 р В О м В ы х (((! ", Г! ". 5 . В л Р егггс я в ы

ХОДЬОИ i:!4!" (Н 9Л. О.:-1 П(О(;тс»! (981 :! JOAN!I.i(.. -"»((.ИНС)

НЭ ВХС(ЛЬ(.: !"- ÃOÂKGÄOЭО! С Хе«(((«! . /1Л! : и "ХеМЫ 1 i За()ЭР)(<((!»!. 3,9J =Ш .(С(i ã(BJ! С ВЫ «СДЭ

C!(8i4il !l J зад 6г(жки tepe: ° i ot / -.6 Гий эгеi(()6Íò ЗЯГ(08(-.")(»«ОРМИРСВЭ--ель ", И«.,П(ГЛЬCOB с:(ем" 20 сада(:".ж: и перес,Bere!= .((э: /lектро-- -."с.

МагH! ллЯ )Р(звеД6-(ИЯ! ",:(.-t P9 г(0:<оконУ. ! Хема ..I! заде((ж(<и»(астО(9»(е=etся». 9 в мя, Р9BHGG В ..ЯН)ВН(/! ПР()ХОХ< (ГЕ".(ИЯ KOKQ (Я QT

y ) Э(«(((!,((- : Bl»f t («1((,((0((i зЛ(»(! (-.(tq 1 ) B . ((с:"

Г!)Омс(ГЬ.П :Oi((TC)! KBT8! »" . КО fO,"! -(й f («fr(t»!"

Вает эт<п кок::.(и (copT!/tp4J6T B 6 41! Эсть 27, П 08ДНЭЗН (-fi .l !" (G Ц)!Я КОКОНОВ-(Л"/ХЭР=Й).

ЛОГ(/)цеак(((й ((.4,(-;,ГОВХОС!ОВЬ!(/(ЭЛ6М -. (- т ЦЛ1/1 И (.)(8ttB (;) 3, с(ег)жК(4 СЛ((«К9 (ДГ Я .»С П-;Ь:.;,.BЛ(-„-Н(4Я

СЧетс((;.;:- ;,:; ".Х-",В Нов („-0 "-;-С(я(-!(»!.-; „.; Л:; -.! (с1! (3.(8СТ(4 С(((-!6 "(В, Т()(.:,Ко СИГЧЭЛС -! О . Г!6РВОГО е

B -()»" ((Э "- - -" "- ("": (" -(-* "."((1-(с -! l:"-.(ti/ -Я HP)("( д,ггся КОКОН-Г!)Jo.ãpü. то((ь!(О сигнало((и с»(Б Гоoo(o в!. Г . :Од(=. с(-(ет -1(/lка, !«с(гд(Э В 4 « "(не Bt",6Л(4я(- : С((: " ((("(!i(!"!;O „ (с)BJ;, 1" t, (- 1 С !»!ГН с Л 9 (4 . - Г 9OИХ В ЬП<ОДОР C(6 (Ч(»(. »Я

0»((.!П:((06 4 H,.(r((;, -»((л 1((.(д ЯН(л, ((Намс(, Д(4 Г(я .,,;;Qt„"- BG ;;;- 1!)(; с!1(- (Эл «1.;; .-брэ (-(!Ой

I (О -T,,, (â: ",;.- . Н.--., С(;11!1-:! с(". ((((1 (;"((»("/O (° с. !Г)1910.:4 ОбоэT(tQA связи с СП (, кс,гдэ В

З((! (а,с)(3P(1",-((!0(38PNf(»«CT(/(K»)((a((P "э » С)(, !" ((Yi" (Ы и (((:(» ",: ) CYi(-Н "((-,0((! Об»t "t ((П(с («riс

5, когда В зон8 анализа г!Овьрхно(.ти ээт(-(Ой! св((3(А с П 6, КОГД .. :9:(: Он(: Р!-(ализа

-с)ПВР()ХНОГТ(»! " ЭХО(П(ИТСс(К((Кс)с(i;HO!;)P(!8(;"

IpYi ЭТОМ Боб "4 "Я Все(/(»К(1 с"(6((»(! i . -Эд"-p;i::((4 Вь>биpяеTся боль(((!»(м, (:6 i BGF("::÷ ме::-<»(с(ИМП» ЛЬСЯ((4(4 ОТ .(ЦЯРос! 6",T= : "it ЗЛЬ «ОГО «J(6c!et(TB. Я((. /лет(96 ГС (с,Q(()Я BBi 6Р!).(01.1:. 1 .=! = ЛИ за;(а)ествэ :., (Gf.GB "-ле(! .-.Г()(н((() . :",:;. :-л ! (Эсс."".::ГП P! CJ)"ЧЭ /1, KO, ie; f-((9! :)Г(: !(Р! В ТОЛкэмел.т 10 l!я,.Одитс)1 н .!(ъ .аль)lь!::; Ki Ki(н. ((Ормял:=Hl«!lи мы (»с((панс называем ::."oil ((, ""! Пс -(14 Н9 Я, )ЯЕТ»;",.:; НЦ Г (! ((",(Я(«(6!» ;-, ((«(с йНИКО:(/! ЧС-.Я (» (((О ;.:6Т (с(Ь(--(-qf))- (Y(«-»(„;(4

Э (со ТЭКOA КОКО(1,

ПОСЛ - . (/Даоа . (б,i J iарос )(В Т )> )) 8Jt1: (Ь(lt BJ 6

К(БНТ ПОСГI6, .((. ВЬ)ТБГЬ((0 В!-! „.IBr)6".!=.!CBBТ ДВЭ импул ьсэ.

Первый импульс, пройдя через усилитель "::2, поступает в счетчик 13 и на его

n(8pBîм выходе появляется выходной сигнал, Зтот сигнал поступает в схему 17 задер5 жки, где начи((яется =.àäåðæêà сигнала. В начале прсцесс9 задержки сигнала в счет «x 1(3 постуггэет второй сигнал от ударочувствительнorà лемен.э 11. Этот сигнал

ПЕрЕКЛ(0Чает .,((ЕТЧ(ИК 13 В друГОЕ ВЫХОДНОЕ

10 положение„т. . теперь выходной сигнал появляется на втором выходе счетчика. В результате этого разрывается связь схемы 17 эядсржки с Г!80вым Выходом счетчика и ïpoцесс прохождения сигнала через схему 17

) 5 валер )<ки прекращается. Поэтому ие действ:ет цепочка: схема 17 задержки — логичес(<(4й элемент 18 запрета — формирователь

19 импульсов — схема 0 задержки — электромагнитный толкатель 2 1..

2(I Недействует также цепочка: лОГич8скиЙ элемен". И 23 — формирователь 24 импульсов — схема 25 задержки — электромагнит 26, так как В данный момент иа входе логического элемента И 23 имеется один сигнал — от

25 В; враго выхода счетчика 13, поэтому он не срабатывает. (с Р8ЗУЛЬТЭТ6 ЭТОГО KGKOH НЯ ТРЭНСПОР1 ере дви«х<ется „àë üøå и прямо направляется B область анализа поверхностных пятен, 30 тэк как Внутренних Д8фектов Б этом KQKQH8 не обнаружена (это условно нормальный ко-!. .он), (-1г!(Онец рассмотрим случай, когда иа ) OGTt4B TGJt:<ателя 10 находится кокон-двой35 ник. Е этом случае при ударе по кокону удэ00чувств(4тельныЙ элемент 1 послеДОвагельно вь(рзбатывает три импульса, На обоих Вь(ходах счетчика 13 появля(отся выходны8 сигналы, что сботВетстВует числу

/!О "(.ри" в двоичной система счислен(/я.

B эToè положе(ии счетчика цепочка сортировки коконов-глухарей .,схема 17 задержки — логический элемент 18 запрета— формировэ reJt! 19 импульсов — cxef((ta 20 за»(() держки — BJ 6KTpoмагнит 21 .) не работает, так

Ка((ЛОГИЧЕСКИЙ ЗЛБМБНТ ЗЯП08(а ПО СВ08МУ

> ((ром)» Входу зэ <рыт с ИГНЭЛЫ (. . ОбоиХ ВЫХОДОВ СЧ6ТЧИКЯ 13

r!ocГупя1От соответственно ня двя ВхОдя ло

5.) гического элемента И 23, GH срабатывает, и

6Г(. Выходной (сиг(-Гал через формирователь

:.) - имгульсов. схему 25 задержки запускает электромагнит 26, с рабатывяя, электромагн:-;т 26 выбивает этот кокон (сортирует его в емкость 28, i(06J!IHB:)t(à÷eííófo Для Коко:-.оВ() Вой)(ИК«ОЕ), (епеРЬ Пос!(4ОТР(4М, ЧТО ПРОИСХОДИТ С Ко коном, услОВно нэзвя)нным нормальным, TG

=.:,:.-т.- это тот кокон, который не является ни

Глъ(ХЯРЕМ, НИ ДВОЙНИКОМ. Зтс)т Кокон НЕ От13 01218 сортировыВается ни В eMKocTb 27 (для коконов-глухарей), ни в емкость 28 (для коконовдвойников), а проходит дальше по транспортеру. При этом он попадает so вторую зону фиксации. Будучи освещенным осветителем 29, фотоэлемен; 30 фиксирует кокон в момент появления его напротив осветителя 29, при этом фотоэлемент 30 через микровключатель 31 запускает реле 32 времени, которое в свою очередь приводит в действие исполнительный механизм 33, опускающий заслонку 34 над поверхностью ленты второго транспортера 39. Кокон, минуя зону фиксации, попадает с поверхности первого транспортера на второй транспортер 39, Второй транспортер не имеет специальных ребер и расположен горизонтально

{т.е. < и = О), Кокон, попадая на второй транспортер 39, движется в ту сторону, куда его несет лента транспортера, но, наталкиваясь на заслонку 34, за счет сил трения приобретает вращательное движе: :—.ие. Второй выход реле 32 времени соединен с ключом цепи фотоэлемента 37. При запуске реле 32 времени сигнал с первого его выхода приводит в действие исполнительный механизм 33, а сигнал с второго его выхода замыкает ключ 38 цепи фототока.

Самостоятельно вращающийся кокон находится во второй зоне анализа, проверяющей качество его поверхности и наличие внешних пятен. Вращение продопжаегся время Т, равное времени трех поворотов максимального по диаметру кокона. Через время Т срабатывает реле 32 времени, которое, отключаясь, не вырабатывает сигналов ни на первом, ни на втором выходе. За счет этого размыкается цепь фототока, исполнительный механизм приходит в исходное состояние и поднимает заслонку 34 над поверхностью второго транспортера 39, тем самым пропуская проанализированный кокон дальше.

За время Т боковой осветитель 35 успевает осветить кокон со всех сторон, а находящийся напротив него световод воспринять весь световой поток, отраженный от всей поверхности анализируемого кокона, что возможно благодаря самостоятельному воащению кокона в зоне анализа поверхности, Воспринятый световодом световой сигнал передается на в од фотоэлемента 37, который преобразует его в электрический. В течение времени Т данный электрический сигнал поступает на первые входы схем

42,48,54,60 сравнения, На вторые входы этих схем сравнения подаются сигналы с эталонных источников 41,47,53,59 соответственно. 41 — это эталонный источник, выра5

r, jJ о5

55 бать1вающий такой урогень сигнала. который соо-.ветствугп электрическому сигналу, попученному преобразованием светового поток", отраженного от чистого кокона (до

15, пятен I,à поверхности), 47 — эталонный источник, Рыэабатывающ1111 такой уооВень сигнала. который соответствует эпеьтри;ескому сигналу, полученному преобразованием све.овога потока, отраженного от а:rëoíoão кокона (16 — 25% пятен на поверхности), 53 — эталонный источник, выраба:ь.вающий такой уровень сигнала, который соответствует электрическому сигналу, полученному преобразованием светового пото«=., отраженного от кокона-"карасан" (26—

50, пятен на г.оверхнос и). 59 — эталонный

-. сточник, вырабатывающий такой уровень сигнала. кото ый соответствует электрическсму сигналу, полученному свето, отраженным от г1оверхности кокона типа карапачак" (свыше 50,ь пятен на поверхнос1 и).

При анализе кокона путем сравнения уровня попученнoio сигнала с выхода фотоэлемента 37 с сигналами, I,ooòóïàioùèìè OT четырех эталонных и точников, в соответствующих схемах сравнения срабатывает одно из че †.:û.ðåõ сортировочных приспоссблений (СП): л бо СП 3, которое сортирует чистые коконы; либо СП 4, которое соотирует атласные коконы; либо СП 5, которое сортирует коконы-"карасан"; либо

СП 6, которое сортируег коконы-"карапа, . It ча ii

Если уровень сигнала, полученного от анализируемого кокона, совпал с сигналом от эталонного источника 41, тогда срабатывает схема 42 сравнения, на ее выхоДе появляется сигнал, который поступает на схему 43 задержки, задерживающую этот сигнал на Время, равное Времени дВижения кокона от второй зоны анализа поверхности до появления его напротив электромагнитного тол катепя 44, выбивающего данный кокон в приемную емкость 45, предназначенну.о для чистых коконов.

Если сигнал совпал с эталонным сигналом от источника 47, то срабатывает схема

48 сравнения, схема 49 задержки задерживает сигнал на время, равное времени движения кокона ат -оны анализа поверхности до появления его напротив электромагнита

50, выбивающего этот кокон в емкость 51 для атласных коконов.

Если сигнал совпал с эталонным сигнаJlGI oT источника 53, то срабатывает схема

54 сравнения, с. :ема 55 задержки задержиВаег сигнал на воемя движения кокона от зоны анализа поверхности до появления его напротив электромагнитного толкателя 56.

1 7012 18 выбивающего этот кокон В емкость 57 для

<Оконов-"карасан".

Если сигнал совпал с эталонным си(налом От источника 59, то срабатывает схема

60 сравнения, схем". 61 задержки задержи- 5 вает сигнал на время дви)кения кокона от зоны анализа поверхности до его появления нап()отив злектромагнитя 62, ВыбиВВ(ощеГО

<окон в емкость 63 для коконов-"карапачак". 1(.(Обратные связи от СП 3, СП 4, СП 5, СП

6 подведены к входам многовходовой лсгической схемы ИЛИ. 13ыход схемы ИЛИ соединен с первым вход,ом счетчика io модул(а три, Сигнал на Выходе схемь; ИЛИ 14 ПОЯ- 15

Вится при срабатывании любого из сортировочных приспособлений. Выходной сигнал схемы ИЛИ 14 устанавливает счетчик 13 по модулю три В исходное состоян(..8, Устройства Вновь готово к г.риему нового-. кокона и 20 цикл полного анализа повторяется.

В 1988 Году на Ташкентской (()елко(4стальной фабрике бь(ла проверена раоотсспособность мак8тнОГО Образца цанн(2ГО устройства. Для этого «:-I Различных сортов 25 б)ыли Отобраны 7О шт. коконов,,из них 1О

-„;oKoI;IoB-Глухарей, 1(".(— Двойников 10 — атласны . 10 коконоа- карасан, 1(кок(2новК а О а П а .; К И Q Q Н О Р М «n I> I Pg ir Ч И С-(Ы и коко;(oe. Все Они были ломе!8(vi разными ЗО метками. Потом при помощи дан:-ого уст))Ойства проверили правильность (:Орт(1РОВки, Действительно, после сортировки Все рокОHЫ попали В соо(Ве T8Tвую(ц((8 качес (. е енно(:)у по(<а;)ател(О емкости, 35

Формула ()зоб1(ете((ия (. Уст(2ойство для со()тир(2ВК((коконов, с Од(8(I<8 :"!88 б /Hl<8p с узлом пошт У - НОЙ ПОДачи коконов, первый транс )ортер с о(2тоэлек(РОннОА парой., Выход которой 4О подключен к первому электромагнитному толкателю, напротив которого размещен ударочувствительный элеме((т, выход которого посредством усилителя связан с первым входом счетчика по модул(о Tp(a, при 45 этом :< второму входу последнего посредством элемента задер:кки Г(сдклю:8H выход элемента ИЛИ, причем выходы счет (ика по модулю три подключены (: соотвзтству;о-! щим входам элемента ИЛИ и входам блоков сортировки коконов-глухарей и коконовдвойников, исполнительные механизмы которых расположены вдоль ленты первого транспОрт8рд, при этом напротив данных исполнительных механизмов установлены соответствуют,ие приемные емкости, о т л ич а ю В„8 е с я тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно снабжено второй оптоэлектро;,ной парой, элементы которой расположены В выгрузной зоне первого транспортера, последовательно соединенными с выходом BTopQvi оптоэлектронной пары микровыключателем и реле времени, а также вторым транспортером, приемная часть которо о сообщена с выгрузной частью первого транспортера, третьей оптоэлектронной парой и k сортировочными каналами, каждый из которых выполнен в виде эталонного источника и последовательно включенных схемы сравнения, схемы задержки и соответствующего электромагнитного толкателя, а также соответствующего приемного бункера, расположенного по другую сторону второго транспортера напротив соответствующего электромагнитного толкателя, а второй транспортер снабжен заслонкой с соответствующим исполнительным механизмом, при этом третья оптоэлектронная пара выполнена в виде осветителя, световода, фотоусилителя, выход которого связан с одной из клемм замыкающего контакта. при этом вторая клемма последнего подключена к первому входу схемы сравнения каждого сортировочного канала, к второму входу которой подключен выход соответствующего эталонного источника, а выход каждой из схем задержки подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, кроме того, первый выход реле времени связан с (лсполнительным элементом замыкающего контакта, а второй — с входом исполнительного механизма заслонки, установленной в зоне действия третьей оптоэлектронной napi (2.Устройствс по и, 1, отл и ч а ю ще ес я тем, что каждый из эталонных источниКОВ ВыпОлнен реГулиру8мым, 1701218

Составитель В.Андриевский

Редактор А.Маковская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Äåì÷èê

Заказ 4486 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101