Устройство управления процессом контактной сварки

 

Изобретение относится к сварочному производству, в частности к средствам контроля и регулирования процесса контактной точечной сварки, и может быть использовано при автоматической сварке с помощью роботов. Цель изобретения - повышение надежности и качества сварки. Устройство управления процессом контактной точечной сварки позволяет изменять плотность сварочного тока от цикла к циклу в зависимости от величины температуры точки и периодически (в зависимости от меры рассеивания величины сварочного тока в предыдущей серии сварных точек) производить переналадку системы управления сварочным током. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 11/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4612933/27 (22) 31.10.88 (46) 07.01,92. Бюл. ¹ 1 (71) Научно-производственное объединение

Автопромсварка (72) Г. П. Кудриченко (53) 621.791.763(088.8) (56) Заявка Франции № 2479723, кл. В 23 К 11/24, 1981, (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ (57) Изобретение относится к сварочному производству, в частности к средствам конИзобретение относится к сварочному производству, в частности к средствам контроля и регулирования процесса контактной точечной сварки, и может быть использовано при автоматической сварке с помощью роботов, Целью изобретения является повышение надежности и качества сварки.

На фиг. 1 изображено устройство управления процессом контактной точечной сварки; на фиг. 2 — принципиальная схема логического устройства; на фиг. 3 — сечение

А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — схема кривых распределения, полученных при сварке двух различных серий сварных точек с эталонной кривой.

Устройство содержит электрод 1 сварочных клещей 2. датчик 3 тока, установленный на электроде 1 с воэможностью изменения его чувствительности путем изменения углового положения линейки 4 с маг нитодиодами 5 относительно оси электрода

„„. Ю „„1703333 Al троля и регулирования процесса контактной точечной сварки, и может быть использовано при автоматической сварке с помощью роботов. Цель изобретения — повышение надежности и качества сварки. Устройство управления процессом контактной точечной сварки позволяет изменять плотность сварочного тока от цикла к циклу в зависимости от величины температуры точки и периодически (в зависимости от меры рассеивания величины сварочного тока в предыдущей серии сварных точек) производить переналадку системы управления сварочным током. 4 ил.

1, а также датчик 6 температуры ° на электроде 7.

Датчики 3 и 6 подключены к входу системы 8 управления сварочным током, содержащей логическое устройство 9, устройство

10 сравнения и устройство 11 управления.

В свою очередь логическое устройство

9 состоит из счетчиков 12, количество которых равно количеству магнитодиодов 5 в датчике 3 тока, подключенных своими счетными входами к соответствующим магнитодиодам, а информационными входами — к выходам схем И 13, Последние своими входами соединены с информационными 0выходами устройства 11 управления, а входами установки нуля к выходам триггеров 14 и R-входам счетчиков, S-входы которых подключены к соответствующему

S-выходуустройства 11 управления, à R-входы — к выходам схем И 15. Входы схем И 15 подключены к выходам переполнения счетчиков 12 и входам схемы ИЛИ 16, которая своим выходом подключена к G-входу уст1703333

Np (йэ < Np, 57 < 83 < 101. ройства 11 управления. Выходы устройства

11 управления соединены с. входом устройства сравнения и исполнительными устройствами сварочной машины. Другой вход устройства сравнения связан с выходами счетчиков, а выход — с входом усгройс1еа уп равления.

Устройство работает следующим образом, При протекании между электродами 1, 7 сварочного тока генерируется тепло в свариваемой точке, измеряемое датчиком 6 температуры, При этом датчиком 3 тока измеряется максимальный уровень сварочного тока, Ток измеряется пошагово на величину д, определяему|о относительным расстоянием между магнитодиодами. При достижении температуры сварной точки определенного значения сварочный ток отключают и в соответствующИй счетчик 12 подается импульс, Количество фак1ов сварки при всех возможных значениях тока К, равного количеству магнитодиодов, накапливается в К счетчиках системы управления.

Это накопление происходит до момента переполнения одного из счетчиков, после чего происходит переналадка системы управления в зависимости от характеристики накопленной информации и.ее Обнуление.

Реальное распределение серии сваренных точек сравнивается с эталонным, веро ятность которого PM = 0,5. На фиг. 4 оказан пример задания эталонного распределения. Здесь в устройстве сравнения в каждом из К каналов записано количество сваренных точек, соответствующее эталонному распределению: О, 1, 3, 5, 10, 15, 16, 15, 10, 5, 3. Суммарное количество сваренных точек составляет 83, В момент переполнения седьмого счетчика (К =- 7) производят сравнение количества сваренных точек для реального распределения М> и эталонного N> =- 83

После каждого периода накопления данных, заканчивающегося переполнением одного из счетчиков 12, устройством 10 сравнения производят вычисление 1э ч Г 1 э

flocne этого линейка датчика поворачивается на угол 45 чэ Np

Йэ

55 в направлении, соответствующем знаку полученной величины, т,е, корректировка величины шага регулирования сварочного тока пропорциональна величине отклонения формы реального распределения от эталОннОГО.

Одновременно с вычислением

N., — Np

-- — — определяется разность пл — пмэкс, Иэ где и — количество сваренных точек е переполнившемся счетчике (фиг. 4, пт = 16); пмэ максимальное количество сваренных точек в одном из непереполнившихся счетчика (пв =- 13 или ng =- 13).

Величина пл — и„„, вводится в переполнившийся счетчик подачей равного ей количества импульсов на счетный вход.

Малые величины приращения тока обеспечивают высокое качество сварки, однако приводят к снижению производительности за счет увеличения количества шагов до достижения необходимого уровня сварочного тока, а при больших приращениях повышается производительность, но есть риск некачественной сварки.

Использование предлагаемого устройства позволяет поддерживать оптимальную величину этого приращения сварочного тока.

Формула изобретения

Устройство управления процессом контактной сварки, содержащее датчик тока, угтановленный на электроде сварочной машины и подключенный к системе управления сварочным током, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и качества сварки, в него введен датчик температуры, соединенный с системой управления сварочным током и установленный на другом электроде сварочной машины, а датчик тока, выполненный в виде линейки с и магнитодиодами, установленной с возможностью углового перемещения относительно оси электрода, при этом система управления сварочным током выполнена в виде устройства управления. устройства сравнения и логического устройства, которое содержит схему ИЛИ и и триггеров, первых и вторых схем И и счетчиков, подключенных своими счетными С-входами к соответствующим счетным С-выходам устройства управления, информационными 0входами — к выходам первых схем И, выходами переполнения — к первым входам вторых схем И и к соответствующим входам схемы ИЛИ, а остальными выходами — к первому входу устройства сравнения, второй вход и выход которого соединен с первым выходом и входом устройства

1703333 управления. причем R-входы триггеров подключены к выходам вторых схем И, S-входы — к соответствующим S-выходам устройства управления, а выходы триггеров — к входам установки нуля первых схем И и R-входам

5 счетчиков, при этом выход схемы ИЛИ сое. динен с G-входом устройства управления, информационный 0-выход которого подключен к входам первой схемы И, а второй выход — к сварочной машине.

1703333

Рог 2

1703333

6Р, сэ

5;.(g) Фор 4

Соста в и тел ь К. Солдатов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Кучерявая

Редактор А.Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 23 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5