Электропривод с динамическим торможением
Изобретение относятся к электротехнике и может оить использовано для регулируемого динамического торможения а 15 электроприводах постоянного тока. Целью изобретения является повышение точности и эффективности торможения. Устройство содержит управляемый выпрямитель 1, ьыход которого через фильтр 2 подключен к обмотке 3 возбуждения. Входы формирователя 10 прямоугольных импульсов соединены с оыходом генератора 9 пилообразного нзпря ;:ония и с блоком 11 выборки-хранения. Выход формирователя 10 прямоугольных импульссо соед;1г1г.ч с управляемым выпрямителе:-: 1. В даш-юм устройстве при формировании то;сэ возСух-;- дения в режиме торможения используется информация о токе якоря электродвигателя. 1 ил.
СОГОЗ СОВЕТСКИХ сО И АлФ стине ских
РЕСПУБЛРК (з1)5 Н 02 Р 3/12
ГОСУЦА РСТГЕй IblA КОМИТЕТ пО изОБРетг:нил. л и ОткРытиям
ПРИ ГКНТ СССР (Jig
7гф тц j) I ч ° ляг ;; и
° ».
ОГ1ИС НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCVÎÌ1 СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Л с (21) 4704045/67 (22) 12,06Я9 (46) 07.01.92. Бал, Ы 1 (71) 1роек ио- ;:-;;;тру,;торсксе бюро Moсковского Наун lo-производст=«нного обьсJ:,ичения l е.лп (72) П. V Тук "xoç, li. И. Павлов и Э. Н.!Ocyl1G B (б3) 621.316.71" ".,пиЗ.я!
IQ5);" ВзОрСКО, Сг);гr fqqеогВО с Г(„p
foal 1334332, кл. l1 32 Р 3/12, I 036. (".) ЗЛ Т -О .1".4ВГД С Д .1НАМИЧ-(: М 1 ТОРгг,С. :-:; Е.H ., ЕЬ1 (57) Иэобрэ1 -ние огноcитcя к э:".="êòðîòoxflике и гложет бытh и.п ..львовано лля регулируof .oг0 динами 1Г ского твр о .кения 8.ЫЛ 1704257 А1 электроприводах постоянного тока. Цепью изабрете«ия является повьнчение тонности и эффективности торможения, Устройство содсржит уггрэвляемый выпрямитель 1, выход когopol о чере3 фильтр 2 подl;nlo÷.:,I к обмотке 3 воэбуждвния. Входы < орм. рователя 10 прямоугольных импульсов соединень с выходо . генератора 9 пилообразного напра..:"ния и с блоком 11 выборки-,"r анения. Выхоq Аормиро отеля
10 прямоугольн x импульсов cooäë г: с управляемым выпряг;ител.".; 1, В pafll ом устройстве при фсрмирова! ь.и тока воеб х;— дения в реяигле тор 1ох.ения испгльзу.:тся информация о токе якоря электродвигатсля.
1 ил.
1704257
5!
ЗО
50
ИЭОбр«<снис О. ) ится к зл K ið..)тсхни
Ке и t- .0 cKtò быть L.citofiü )Oã<3íз дл- р:-Гули-. р "смО< О динами tor;Koro 7 Г)()(40)кения в
3
Электро((ривод Содержит y(I pot)rf "<(.мый выпрямигсль 1, «ыход которого через фильтр 2+ рсдназ((Г«сн Яля псдкл(очения к обмотке 3 возоужд-. н(1)(элок) ро,,"-и(э)- ля 4, да)чик 5 тока, предназначенный для f:.Këþчь((1> через 33)4<.(кГ)(0 ций к()(.7а(.f 6 в якорную обл:отку алек)р<)д<)игател 4, Кроме
ТОГО, устро(1ство сОдср)(L17 кнОпки Пуск" 7 и "Стоп" 8, послед()вате.((.но сосдиненныс генерат(.р 9 п.(лооб,>азного напряжения, форм(1роватtль 10 пря;4оу(ольнь>х импульСОВ, ВЫХОД KOTOPOIO ССЕДИНСН С (ХОДОМ ytfравляемого выпрямителя 1, блок 11
RI,If opKI1-xp3tIoHиЯ, д)<7чик 12 ЭДС и усилиIå. ü-0(раничитель 1:3. при зто(4 да7 в.к 12
3ДГ рез первь(йраз ы.3K) ций контакт 14 пргдназ)(ачен для псдк>(ючс((ия к ялорной об(ioTI с электродвигателя 4, вь(ход датч fK3
12 ЭДС соединен с -)кодо(4, усилителя-ограничитсля 13, выход Koiopcr0 соединен с входом блоком 11 выборки-хранeíèÿ, вторы: входол1 соединснным с датчиком 5 тока и с входами генсратора 9 пилообразногО напряжения и форл(ироватсля 10 прямоу(ол)л(ых импульсов, выход блока 11 выборКИ-ХРЗНЕНИЯ СОЕДИНЕН С RTOPb!Ì ВХОДОМ фор(4иро((ателя 10 прямоугольных импульсов, первый вход генератора 9 пилообразного напряжг)ния через второй разл1ыкающий контак г 15 ссединсн с Одной из фаз источника 1б переменного напряжения и к перво))у вывпду кнопки "Стоп" 8, второй вывод которог ) (ерсз кнопу Пуск" 7 и параллельно подклю iе".;н-н .:й ей 070po: замыкающий контакт 17 соединен с первым выводом обмотки контакторы 10, второй вывод ко(врой подсосдинсн K BTopoé фаза ucTo
Электропривод работает следующим обр,)зом.
При нажатии кнопки "Пуск" 7 включаетСя КОН7аКтОр 18, КПтсрмй раэл1ЫКаЕГ КОНтаКты 15 и 17, отключаюв;ие соответс)венно входь(датчика 12 ЗДС вращения я.оря и генератора 9 пилсобоазно(0 напр«> ения, и замь(кает силовой контакт 6, при a fi>, «cyLlå07íIIÿåTc«пр lI1Гilf пуск электро)<в()(ател>(4. С пîl40ùt þ коii(3кта 17 блÎлируется
vtl0ftKэ "Пуск" 7. Ток якоря злектрсдвигагелл 4 постоянного 70ка через дат ПОСТОЯННОГС TOV3, (<СЛИЧ(;(l3 КОТОРОГО t);>5 f40 ()роf!0>)itио! Iал ьна ин7 сГралу 7 О vу я кОря элг ктродв(<(агеля 4, Для тор);u)I!ен(ля электpuдвиrателя 4 неОохояимо наж<)ть кнпп ку (топ (), Г) ри >To(4 раз;(ыка(о(ся контакты 6 и 17 и замы((3(отся ко)ггакты 14 и 15 кotiTÇK)op3 18. Датчик 12 3 ЦС I)patftf .((ил Я кор>(вы! ас7 сигнал о на));1чии враще((ия якоря элекipoдг<игателя 4. Сигнал с выход«датчика 12 постуоает (13 вход усилителя-of pa!i! кителя 13. на выходе которого с((ил1астся си(нал постоянного уровня. Выхсдной сигнал усилителя-ограничителя 13 подае(.ся одновременно i!3 управляющие f)KOL(t(генератора 9 пи)>ообразно(о напряжения и форл1ир<)вателя 10 прямоугольных импульсов, -.Оторые при аТО!4 включаются. На вход генератора 9 г(илообразного напря:кения че()ез кон гакт 15 KoliTdK fop3 18 пос) упает пере 4еннос )(апряжсние, нв выходе которого форл1ируе(ся пилообоазное напряжен(1с, Выходные сигналы блока 11 и генератора 9 подаютвя на lioрвый и второй входы фср)4ирователя IO, на выходе которого формируются прямоугольные импульсы. (1ачало импульсов совпадает с момен Том пе()елода через нулево: уровень пер I1I..HHoro напряжения, т.е. с началом "пилы", а конец — с моментом перехода в положительном направлснии выходного си, ныла Генератора 9 через уровень вь(ходного сигнала блока 11, Выходной сигнал формирователя 10 ()одаетСЯ ti3 УГ)РЗВ>)ЯК)() И(1 ВХОД УПРЭВЛЯЕf40f О ВЫ прямителя 1, на вход котсporc посту()ает пи) 3(ощеес перемен ное ((впряжен ив На выходе управляемого выГ)()ял1ителя 1 (I>opt4L"póåTñfI импульсное ((апряжс((ис по" тоянного тока. Частот; > ил.пульсов равна удвоенно(1 частоте переменного II;if)J>)>)кения, а длительность их Опр(дел((.Тся rioii(1чиной тока, потрсбл(«ttnr(7 Якор>;ой ОбмОткОй электродвиГ37(. i « 1 II()c) (>>(> <> Io(0 тока. Выходно напрл.-.,е)1" (f)eз с(ЛГ>жива(ощий фильтр 2 под > ("(I:) обмот>;у 3 воэбуждсниЯ. П сои()) ТОР)40ЖЕНИЕ Э<(ЕЛТРОЯ(<>if)))Е" >( При остановке якоря "" > (Гпд ига)сля 1 СиГнал датчика 12 .?, K (():<;(l .II1;i, 3 )((а. чит, и сигнал tia ((- х()li y - - " -orpotI t Г(риводи7 к 0)r. 1704257 Состави)ель M.Кряхтунова Редактор H.Üo )I:ì э Техред M.ÌOF)To«Tàë Корректор Э.Лончакова 3а,аз И Тира)к Подписное ВНИИПИ Государ1стве««О(о коми(ета по (зоб)ретениям и откоы)иям при ГКНТ CCCF 113035, Москва. Ж-35, (1ауискач I:„ë(),, 4/5 Произво;(стгенно-изда1< .льский комбинат "Патент". г. Уктород, ул.Гагарина, 101 Формула изобретения Электро((развод с динамическим торможением, cope1!.-..ащий уттравляемый выпрямитель, ВНхо; ко(орого через фильтр подключен к, Обмотке возбуждения злектрбдвигателя, датчик тока включен через замыка(О(ций Ко! IT3KT контакторд В AKop((ую об; Отку злектродвига;еля, о т л и ч а ю ш к йс я тем, что, с (;ель(о повышения точности и ;.А тве(:Оатн ДИ(аМИЧЕСКОГО тОРМОжЕния, в него введены . кнопки "Пуск" и Стоп", послоедпвательно соед(ненные генератор и(".лопбраз«o(с напряжения, формирователь пр ()оугольных импульсов, (л.:о.. KoToðoãо со:)д:. «ен с входом упраоляе((ого сыпq я.:.:1 ля. блок выборки-хранен((1, да(ч;.-. Э)1С и ус«,-.и-.ель-ограничит. :-» ". КО((тактер г н-2б «- 1 в-с рым замь(какици" и ДВ МЧ РаЗ: 1и КЭ, >I .i _#_()H KOHTc+KTGI Дат 1И К 1С (врез па в p ) I- ÷K;Io(:, I!
5 с датчиком тока, и с входами генератора пилообразного напряжения и формирователя прямоугольных импульсов, выход блока выборки-хранения соединен с вторым входом формирователя пря()оу(ольных импуль10 сов, первый вход генератора пилообразного напряжении через второй рлзмыка(О(ций контакт (;онтактора подсоединен к одной из фаз источ((ика llEpcMcHl- напряжс((ия и и первому гыводу кнопки "Стоп", второй вывод 15 котсгой через кнопку "Пуск" и параллельно ПОДКЛ. Очсвл Ый Ей ВТОРОЙ За(Ыка(ОЩИЙ KOHтакт ко«такторэ соадинсн с первым выъoj;ом Оомотки кс)HTÇKTOp ), второй вывод которой подсоединен к втсрой,«a=-ã (",c)o IHèKë ïàpå20 (:,а«ного напря>кения и второму входу гснератора пилообразного (:,апря2кения.
