Устройство для разборки пакета бобин и установки их на вывозные секции шпулярника

 

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для размещения бобин на вывозных секциях шпулярника, и позволяет расширить технологические возможности путем расформирования пакета бобин и установки их на шпулярник. Устройство содержит манипулятор в виде поворотной штанги 6 со схватами 8 для бобин, совершающий горизонтальное возвратно-поступательное движение над пакетом 2 с бобинами, перемещая порядно бобины из тары на бобинодержатели шпулярника, средства шагового подъема шпулярника и пакета и механизм снятия крышки и прокладок пакета , выполненный в виде вертикальных штанг 9 с поворотными упорами 10. Вертикальные штанги 9 совершают вертикальное возвратно-поступательное движение , перемещая при этом прокладки с помощью поворотных упоров 10 на откидные упоры 22, смонтированные ниже крайнего верхнего положения штанг 9. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. I Ь С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

PECfMiЛ 1К аа а1 (gal)g i D 02 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н aETOPCHoNh(СЗИ фТОЪ ВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

f10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

Г1РИ ГКНТ СССР (21) 4778767/12 (22) 08.01.90 (46) 23.01.92. Бюл. v 3 (71) Специальное конструкторское бюро по проектированию средств механизации (72) А.В.Бычков и И.В.Леднева (53) 677.054.13(088.8) (56) Заявка Японии 11 53-43216, кл. D 02 Н 1/00, 1978. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗБОРКИ ПАКЕТА

БОБИН И УСТАНОВКИ ИХ НА ВЫВОЗНЫЕ СЕКЦИИ ШПУЛЯРНИКА (57) Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для размещения бобин на вывозных секциях шпулярника, и позволяет расширить технологические возможности путем расформирования пакета

2 бобин и установки их на шпулярник.

Устройство содержит манипулятор в виде поворотной штанги 6 со схватами

8 для бобин, совершающий горизонтальное возвратно-поступательное движение над пакетом 2 с бобинами, перемещая порядно бобины из тары на бобинодержатели шпулярника, средства шагово- го подъема шпулярника и пакета и механизм снятия крышки и прокладок пакета, выполненный в виде вертикальных штанг 9 с поворотными упорами 10. Вертикальные штанги 9 совершают вертикальное возвратно-поступательное движение, перемещая при этом прокладки с помощью поворотных упоров 10 на g откидные упоры 22, смонтированные ниже крайнего верхнего положения штанг 9. 1 з.п. Ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно к устройствам для размещения бобин, поступающих в транспортной таре на вывоз5 ные секции шпулярника.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство в момент начала работы; на фиг. 2 - то же, в момент одевания последнего ряда бобин на секцию шпулярника и полной разборки пакета; на фиг. 3откидные упоры, исходное положение; на фиг ° 4 - поворотный упор на штанге, исходное положение; на фиг. вид A на фиг. 4.

Устройство для разборки пакета бобин и установки их на вывозные секции шпулярника содержит пакет бобин с крышкой 2 и прокладками 3 между бобинами и манипулятор, выполненный в виде горизонтальной штанги 4 со схватами 5 для передачи бобин от пакета к секции шпулярника 6, Штанга

4 манипулятора расположена параллельно секции шпулярника 6 и установлена с возможностью горизонтального возвратно-поступательного движения в направляющих 7 рамы 8 при помощи систе- 3 мы цепей, запасованных по схеме двойного полиспаса (не показана). Штанга

4 имеет возможность поворота вокруг своей оси на угол 90, который осуществляется при помощи пневматического модуля поворота (не показан). Количество схватов 5 для передачи бобин 1 от пакета к секции шпулярника 6 равно количеству бобинодержателей в одном горизонтальном ряду секции шпуляр- 40 ника.

В верхней части рамы 8 смонтирован механизм снятия крышки 2 и прокладок 3, состоящий иэ четырех вертикальных штанг 9, размещенных попарно 4 с двух противоположных сторон пакета с воэможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в направляющих при помощи реек 10 и шестерен 11 от привода 12.

Каждая штанга 9 несет поворотный упор 13 с засверловкой 14, установленный с возможностью поворота вокруг оси 15 между щеками 16 и 17, смонтированными на штангах 9. На одной из щек установлен фиксатор 18 с

55 защелкой 19 и пружиной 20 для фиксации вертикального положения поворотного упора 13. На раме 8 установле3

4 ны четыре планки 21 для выбивания поворотных упоров 13 в крайней верхней позиции из вертикального в горизонтального положение.

Ниже крайнего верхнего положения вертикальных штанг 9 на раме 8 расположены откидные упоры 22, смонтированные с возможностью поворота вокруг оси 23. Поворот откидных упоров 22 осуществляется от перемещения сердечника электромагнита 24 через кронштейн

25 и зубчатый сектор 26, жестко закрепленный на оси 27, а удержание откидных упоров 22 в горизонтальном положении осуществляется при помощи пружины 28. На стойках рамы 8 установлено средство шагового подъема пакета бобин в виде цепного подъемника 29 со столом 30. Последний имеет горки

31, установленные с возможностью взаимодействия с поворотными упорами 13 вертикальных штанг 9. Вывозная секция шпулярника 6 устанавливается на стол

32 цепного шагового подъемника 33.

Устройство работает следующим образом.

Порожняя вывозная секция шпулярника 6 устанавливается на стол 32 подьемника 33 и фиксируется на нем ° Пакет бобин устанавливается на подъемный стол 30 в рабочую зону манипулятора. Подъемный стол 30 с пакетом бобин подъемником 29 поднимается при помощи привода на шаг. Далее включается привод 12 механизма снятия крышки и прокладок. Вертикальные штанги 9 с поворотными упорами 13 перемещаются вниз, поворотные упоры при этом прощелкивают крышку 2 и верхнюю прокладку 3, останавливаются в крайнем нижнем положении. При движении вверх поворотные упоры 13 захватывают крышку 2 с верхней прокладкой 3 и поднимают их вверх, при этом движении откидные упоры 22 прощелкиваются,Крышка и верхняя прокладка пакета остаются на поворотных упорах 13 в верхнем положении штанг 9 ° Следующим включается привод перемещения манипулятора, который, перемещаясь, горизонтально останавливается у первого ряда бобин пакета. Схваты 5 манипулятора при этом в исходном вертикальном положении находятся в разжатом состоянии.

Стол 30 поднимается до уровня захвата бобин схватами 5 манипулятора. Схваты

5 зажимают бобины первого ряда пакета, после чего пакет опускается на ис1707103 ходный уровень. При помощи модуля по- через кронштейн 25 и зубчатый сектор

Ьорота штанга 4 разворачивается на 26, жестко закрепленный на ос« 27, 90 и схваты 5 с бобинами занимают преодолевая сопротивление пружины горизонтальное положение, при этом 20, разворачивает откидные упоры 22 манипулятор, перемещаясь по направля- относительно оси 23, которые пр« этом ющим 7 вперед до крайнего правого занимают вертикальное положение и положения, нанизывает Ьобины на верх- удерживаются в этом положении некотоний ряд бобинодержателей вывозной сек- рое время, что обеспечивает свободное ции шпулярника 6. CxsaTbl 5 разжимают- 10 движение вниз штанг 9 с набором крышся. Манипулятор по направляющим 7 пе- ки и прокладок на поворотном упоре ремещается назад, останавливается над 13. При дальнейшем движении вниз вторым рядом бобин пакета. Штанга 4 набор крышки 2 и прокладок 3 остается поворачивается и схваты 5 занимают на столе 30, а поворотные упоры 13 вертикальное положение. взаимодействуют с горками 31 стола

Одновременно вывозная секция шпу- 30, которые разворачивают упоры 13 в лярника 6 на столе 32 при помощи вертикальное положение и они стопоподъемника 33 поднимается на один рятся в этом положении защелкой 19 с шаг и следующий ряд бобинодержателей помощью пружины 20. занимает положение загрузки. Подъем- 20 Штанги 9 с зафиксированными поконый стол 30 поднимается до уровня за- ротными упорами 13 перемещаются вверх, хвата схватами 5 бобин. Схваты зажи- где в верхнем крайнем положении упоры мают бобины второго ряда пакета и на- 13 находят на планку 21, которая вынизывают их на следующий ряд бобино- бивает упоры 13 в горизонтальное подержателей секции шпулярника 6. 25 ложение. Вывозная секция шпулярника

После того, как выбран последний 6 в процессе работы совершает шаговый ряд Ьобин первого слоя и одет на сек- подъем вверх до заполнения всех рядов цию шпулярника 6, манипулятор возвра- бобинодержателей бобинами. При эащается в свое крайнее левое положе- полнении бобинами одной стороны шпуние, а подъемный стол 30 поднимает gp лярника 6 подъемник 33 опускает стол пакет на один шаг. Включается привод 32 в нижнее положение, выключается

12 механизма снятия крышки и прокла- привод разворота стола 32 на 180 и док. При своем перемещении вниз штан- цикл одевания бобин на другую сторону ги 9 оставляют снятые ранее крышку шпулярника повторяется. Полносты2 и прокладку 3 на откидных упорах загруженная» бобинами секция шпет язв

22, а сами, опускаясь, далее захваты- ника опускается в нижнее положение. вают верхнюю свободную от бобин про- Таким оЬразом, после разборки пакладку. При своем движении вверх кета на подъемном столе 30 остается штанги 9 снимают с откидных упоров набор, сформированный из прокладок

22 поверх снятой прокладки ранее ос- 40 и крышки пакета, который выкатываеттавленные на откидных упорах 22 крыш- ся из эоны действия манипулятора и ку и прокладку. Таким образом, в грузоподъемным механизмом вывозится. верхнем положении штанг 9 на их по- Заполненную бобинами секцию освобожворотных упорах 13 образуется набор дают от фиксаторов и скатывают со из крышки 2 и прокладок 3. Далее идет 45 стола 32. цикл работы манипулятора и подъемни- 11спользование предлагаемого устка секции шпулярника, связанный с раз- ройства позволяет осуществлять устабором второго слоя бобин пакета и новку бобин на шпулярник иэ транспортодеванием их на бобинодержатели сек- ной таРы с многослойной Укладкой боции шпулярника. бин с прокладками между слоями. УсПосле того, как будет разобран тановка бобин осуществляется порядно, последний слой бобин с нижней проклад- при этом по окончании автоматизированки, а на поворотных упорах 13 штанг ного цикла разборки пакета бобин и

9 соберется весь набор прокладок па- установки их на шпулярник выдается кета, подъемный стол 30 с нижней про- сформированный пакет порожней транскладкой пакета, свободной от бобин, портной тары. поднимается на один шаг. Включается Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я в работу электромагнит 24. Движением 1. Устройство для разборки пакета вверх сердечник электромагнита 24 бобин и установки их на вывозные сек1707103 ции шпулярника, содержащее пакет бобин с крышкой и прокладками между бобинами и манипулятор, установленный с воэможностью горизонтального возврат5 но-поступательного движения, выполненный в виде горизонтальной штанги со схватом для передачи бобин от пакета к секции шпулярника, о т л ич а ю щ е e c я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, секция шпулярника и пакет бобин имеют средства для их шагового подъема, а на раме смонтирован механизм снятия крышки и прокладок пакета бобин, выполненный в виде установленных с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения в направляющих вертикальных штанг, не>и сущих поворотные упоры, и откидных упоров, расположенных на раме ниже крайнего верхнего положения вертикальных штанг, при этом штанга манипулятора располомена параллельно секции шпулярника и имеет возможность вращения вокруг своей оси, а количество схватов, установленных на горизонтальной штанге манипулятора, равно количеству бобинодержателей в одном горизонтальном ряду секции шпулярника.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что средство шагового подъема пакета бобин имеет горки, установленные с воэможностью взаимодействия с поворотными упорами.

1707103

1707103 Риъ 5

Составитель Е.Петрова

Техред 11.Дидык

Редактор А.Мотыль корректор Л.Пилипенко

Заказ 2 ФЗ Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного к,комитета по изобретениям и открыл иям ири ГКНТ СССР

113035, 1 1О(ква, iK-35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", i . Ужгород, ул. Гагарина, 101