Система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана

Авторы патента:

B21B37/52 - путем управления приводным двигателем

Изобретение относится к системам автоматического регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывных прокатных станов для поддержания минимального натяжения металла между клетями. Цель - обеспечение постоянного сечения раската. Регулируется натяжение скоростью предыдущей клети в соответствии с оценкой изменения токовой нагрузки предыдущей клети при'захвате металла последующей. Если регулируемая клеть является не первой, то регулируется группа клетей. Отрегулированное соотношение скоростей в межклетевом промежутке поддерживается до конца прохождения заготовки. Изменением заданной скорости привода от ЭВМ черновая группа клетей подготавливается к приему следующей заготовки. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s В 21 В 37/00, 37/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4693333/02 (22) 04.04.89 (46) 30.01.92. Бюл. ¹ 4 (?1) Белорусский металлургический завод (72) В. П. Зиберт, B. Ф. Дышлевич, М, А.

Силантьев, В. М. Рассадин и В, M. Мачулин (53) 621.771(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 900905, кл, В 21 В 30/00, 1979.

Патент ФРГ ¹ 2834102, кл. В 21 В 37/06, 1982, Авторское свидетельство СССР

¹ 1065052, кл. В 21 В 37/06, 1982.

Заявка ЕПВ (ЕР) № 0130231, кл, В 21 В 37/06, 1985.

Заявка Японии ¹ 61-3564, кл, В 21 В 37/00, 1986.

Заявка Японии № 61-82911, кл. В 21 В 37/06, 1986.

Brmand Stell, 1987, ч. 64, № 11, р, 48-53, Патент США ¹ 4662202, кл. В 21 В 37/10, 1987.

Заявка Японии ¹ 63-50084, кл. В 21 В 37/00, 1988.

Прокатная линия. Техническая документация Белорусского метзавода. вЂ” Электротехника, электрооборудование прокатного стана, т. 173, ¹ 3225.

Изобретение относится к системам автоматического регулирования скорости черновой группы клетей непрерывных прокатных станов для поддержания минимального натяжения металла между клетями с целью обеспечения постоянного сечения подката промежуточной группы клетей, Цель изобретения вЂ” поддержание точности сечения раската, „5U „„1708462А1 (54) СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ РАСКАТА В ЧЕРНОВОЙ ГРУППЕ КЛЕТЕЙ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА (57) Изобретение относится к системам автоматического регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывных прокатных станов для поддержания минимального натяжения металла между клетями. Цель вЂ” обеспечение постоянного сечения раската. Регулируется натяжение скоростью предыдущей клети в соответствии с оценкой изменения токовой нагрузки предыдущей клети при захвате металла последующей. Если регулируемая клеть является не первой, то регулируетсч группа клетей. Отрегулированное соотношение скоростей в межклетевом промежутке поддерживается до конца прохождения заготовки. Изменением заданной скорости привода от ЭВМ черновая группа клетей подготавливается к приему следующей заготовки. 1 ил, На чертеже представлена система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана.

Система содержит датчики -1 и 2 тока, регулятор 3 скорости, задатчик 4 интенсивности приводов валков клетей для каждого межклетевого промежутка, пороговые элементы 5-8, блоки 9 и 10 памяти, блоки 11 и

1708462 блока 19 логики, выход сумматора 15 соеди- 40 нен с информационным входом ключа 17, управляющий вход которого соединен с пятым выходом блока 19 логики, шестой выход которого соединен с управляющим входом блока

10 памяти, третий вход сумматора 13 соединен с выходом ЕЗ зэдатчика натяжения данного межклетевого промежутка (не показан), второй вход задатчика. 4 интенсивности соединен с выходом задатчика скорости электропривода прецыдущей для данного межклетевого промежутка клети, выход ХЗ сумматора 14 соединен с шестым входом блока 12 логики системы регулирования натяжения раската в предыдущем межклетевом промежутке, вход Z2 блока 19 логики соединен с выходом системы регулирования натяжения следующего межклетевого промежутка.

Устройство работает следующим образом, 12 деления, сумматоры 13 вЂ” 15, ключи 16 и 17, интегратор 18, блок 19 логики и ЭВМ (не показана), входы которой соединены с выходом Х1 порогового элемента 5, выходами

Х4 и Х5 блока 19 логики, выход вЂ” с входом

71 блока 19 логики, второй вход которого через пороговый элемент 6 соединен с выхо öîì датчика 2 тока и ри вода последующей клети данного межклетевого промежутка, третий вход через пороговый элемент 5 вЂ” с выходом датчика 1 тока привода предыдущей клети данного межклетевого проме>кутка, выход которого соединен с первым входом блока 9 памяти, второй вход которого соединен с выходом блока 19 логики, второй выход которого соединен с управляющим входом ключа 16, информационный вход которого соединен с выходом сумматора 13, первый вход которого соединен с выходом блока 9 памяти, второй вЂ” с входом блока 9 памяти, выход ключа 16 соединен с первым входом интегратора 18, второй вход которого соединен с третьим выходом блока

19 логики, третий вход вЂ” с выходом ключа 17, выход интегратора 18 соединен с входом сумматора 14 и входами пороговых элементов 7 и 8, выходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым входами блока 19 логики, второй вход сумматора 14 соединен с выходом блока 11 деления. а выход через за,цатчик 4 интенсивности вЂ” с входом регулятора 3 скорости электропривода предыдущей клети данного межклетевого промежутка и входом блока 12 деления, выход которого соединен с первым входом блока 10 памяти и одним из входов сумматора 15, другой вход которого соединен с выходом блока 10 памяти и первым входом блока 11 деления, другой вход которого соединен с четвертым выходом

При захвате металла предыдущей клетью информация от датчика 1 тока через пороговый элемент 5 поступает в ЭВМ (сигнал Х1). Через расчетное время с ЭВМ поступает сигнал в блок 19 логики. Для расчета времени выдачи сигнала Z1 в ЭВМ используются фактическая скорость вращения привода, передаточное число редуктора клети, диаметр валков клети, опережения металла и заданное расстояние. При получении сигнала Z1 блок 19 логики подает команду блока 9 памяти на запоминание информации датчика 1 тока. При захвате заготовки последующей клетью пороговое устройство 6 подает сигнал в блок 19 логики.

При наличии сигналов с пороговых устройств 5 и 6, сигнала Z1 от ЭВМ и отсутствии сигнала 2. блок 19 логики блокирует команду 2 в устройство, регулирующее натяжение в предыдущем межклетевом промежутке, На сумматор 13 поступают сигнал текущего значения тока привода предыдущей клети с датчика 1 тока, сигнал противоположной полярности запомненного значения тока с блока 9 памяти и сигнал ZÇ, пропорциональный заданному значению межклетевого натяжения, Сигнал с сумматора 13 через замкнутый ключ 16 поступает на интегратор

18. Сигнал с интегратора 18 через сумматор

14 поступает на задатчик 4 интенсивности.

На задатчике 4 интенсивности суммируются два сигнала; Z4, пропорциональный заданному значению скорости привода предыдущей клети (от 38M) и сигнал сумматора 14, пропорциональный дополнительно заданному значению скорости от интегратора 18, воздействуя на заданное значение скорости регулятор 3 скорости привода предыдущей клети. Интегратор 18 стремится сигнал с сумматора 13 сделать равным нулю, что соответствует заданному межклетевому натяжению. Сигнал с сумматора 14 поступает также в устройство, регулирующее натяжение в предыдущем межклетевом промежутке(сигнал ХЗ). По мере продвижения головы заготовки вступает в работу устройство регулирующее натяжение в следующем межклетевом промежутке и подает команду Z2 в блок 19 логики. При наличии сигнала Z2 блок 19 логики переводит устройство из режима регулирования заданного межклетевого натяжения в режим подержэния отрегулированного соотношения заданных скоростей приводов последующей и предыдущей клетей. Это происходит следующим образом, Сигнал с делителя 12 пропорционален отношению заданной скорости привода последующей клети (сигнал Z6) к заданной скорости привода предыдущей клети. Этот сигнал подается на блок 10 па1708462 мяти. Блок 19 логики при наличии сигнала

Z2, подает команду блоку 10 памяти запомнить сигнал делителя 12. На сумматор 15 поступает два сигнала противоположной полярности: запомненное соотношение заданных скоростей с блока 10 памяти и текущее соотношение заданных скоростей с делителя 12. При поступлении сигнала Z2 блок 19 логики размыкает ключ 16 и замыкает ключ 17, Сигнал с сумматора 15 поступает на интегратор 18, который поддерживает отрегулированное соотношение заданных скоростей до тех пор, пока хвост заготовки не выйдет из предыдущей клети, При работе устройства, регулирующего натяжение в следующем межклетевом промежутке, изменяется сигнал Z6 на величину сигнала Z5 (пропорционального дополнительно заданному значению скорости привода последующей клети). Для того, чтобы соотношение заданных скоростей приводов последующей и предыдущей клетей не изменялось, сигнал Z5 делится на запомненное соотношение заданных скоростей (сигнал с блока 10 памяти) в делителе 11 и подается через сумматор 14 на задатчик 4 интенсивности. При наличии отличного от нуля сигнала с интегратора 18 появляется сигнал на пороговом элементе 7 (или 8) и подается в блок 19 логики. Если при этом присутствует сигнал Z2, то блок 19 логики подает сигнал Х4 (или Х5) на уменьшение (или увеличение) заданной скорости привода предыдущей клети в ЭВМ. В Э BM рассчитывается интенсивность изменения заданной скорости для данной клети (или группы, если это не первая) и заданная скорость привода уменьшается, либо увеличивается до получения сигнала о прекращении регулировки. При изменении заданной скорости привода предыдущей клети (сигнал Z4) от ЭВМ на входе сумматора 15 появляется сигнал, отличный от нуля. На входе интегратора 18 сигнал уменьшается до величины, близкой к нулю. На блок 19 логики 4 с порогового элемента 7 (или 8) прекращается подача сигнала и блок 19 логики снимает свой сигнал Х4 (или X5) на ЭВМ.

Изменение заданной скорости привода предыдущей клети Х4 (сигнал X4) снимает- 5 ся. Этой регулировкой заданной скорости черновая группа клетей подготавливается к более оптимальному приему следующей заготовки.

Использование изобретения позволяет стабилизировать технологический процесс, повысить качество металлопроката, сократить простои стана из-за застреваний при настройке, Формула изобретения

Система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывнаго прокатного стана, содержащая датчики

5 тока, регулятор скорости и задатчики интенсивности приводов валков клетей, для каждого межклетевого промежутка, четыре пороговых элемента, два блока памяти, два блока деления, три сумматора. два ключа, 10 интегратор, блок логики, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью поддержания точности сечения раската, снабжена ЭВМ, входы которой соединены с выходом Х1 первого порогового элемента и выходами Х4 и Х5 блока

15 19 логики, а выход вЂ” с входом Zi блока логики, второй вход которого через второй пороговый элемент соединен с выходам датчика, тока привода последующей клети данного межклетевого промежутка, третий

20 вход через первый пороговый элемент вЂ” с выходом датчика тока привода предыдущей клети данного межклетевого промежутка, выход которого соединен с первым входом первого блока памяти, второй вход которого

25 соединен с выходом блока логики, второй выход которого соединен с управляющим входом первого ключа, информационный вход которого соединен с выходом первого сумматора, первый вход которого соединен

30 с выходом первого блока памяти, второй вЂ” с входом первого блока памяти, выход первого ключа соединен с первым входом интегратора, второй вход которого соединен с третьим выходом блока логики, третий входвЂ”

35 с выходом второго ключа, выход интегратора соединен с входом второго сумматора и входами третьего и четвертого пороговых элементов, выходы которых соединены соответственно с четвертым и пятым входами

40 блока логики, второй вход второго сумматора соединен с выходом первого блока деления, выход через задатчик интенсивностивЂ” с входом регулятора скорости электропривода предыдущей клети данного межклете5 ваго промежутка и входом второго блока деления, выход которого соединен с первым входом второго блока памяти и одним из входов третьего сумматора, другой вход которого соединен с выходом второго блока

0 памяти и первым входом второго блока деления, другой вход которого соединен с четвертым выходом блока логики, выход третьего сумматора соединен с информационным входом второго ключа, управляющий

5 вход которого соединен с пятым выходом блока логики, шестой выход которого соединен с управляющим входом второго блока памяти, третий вход первого сумматора соединен с выходом задатчика натяжения данного межклетевого промежутка, второй

1708462

)ff х2 У4хЯ Z1 z2

Составитель А.Сергеев

Редактор Л.Пчолинская Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор Л,Бескид

Заказ 384 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 вход задатчика интенсивности соединен с выходом задатчика скорости электропривода предыдущей для данного межклетевого промежутка клети, выход второго сумматора соединен с шестым входом блока логики системы регулирования натяжения раската в предыдущем межклетевом промежутке. вход 22 блока логики соединен с выходом системы регулирования натяжения в следу5 ющем межклетевом промежутке.

Система регулирования натяжения раската в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано для автоматического регулирования скорости двигателей клетей двухниточной группы непрерывного стана

Система автоматического управления главными приводами реверсивного прокатного стана // 1581398

Изобретение относится к прокатному производству и может быть применено в системах управления электроприводами валков реверсивных прокатных станов, преимущественно слябингов, балочных и универсальных станов

Съемное грузозахватное устройство к вилочному погрузчику // 1532541

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, в частности к навесным грузозахватным приспособлениям, и может найти применение в различных отраслях промышленности

Устройство регулирования натяжения полосы в межклетевых промежутках непрерывного прокатного стана // 1519806

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано на непрерывных прокатных станах

Устройство управления многоклетевым непрерывным станом // 1475749

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, а именно к системам управления скоростью непрерывных станов, преимущественно холодной прокатки полос

Устройство стабилизации натяжения проката на непрерывном стане // 1397110

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться для поддержания режима свободной прокатки в межклетевых промежутках непрерывного сортового проката

Устройство для управления натяжением проката в непрерывной группе клетей мелкосортно-проволочного стана // 1384351

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано на мелкосортно-проволочных станах, например на проволочных станах горячей прокатки, для управления натяжением проката в непрерывных группах клетей

Устройство управления натяжением заготовок в многониточной непрерывной группе клетей мелкосортно-проволочного стана // 1276388

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может использоваться на многониточных непрерывных мелкосортно-проволочных станах

Устройство для регулирования межклетевых натяжений // 1174112

Устройство для регулирования натяжения полосы в башенной печи // 1104176

Способ управления многократным прямоточным волочильным станом и устройство для его осуществления // 2111807

Изобретение относится к производству проволоки и предназначено для использования на прямоточных станах

Способ автоматического управления процессом непрерывной прокатки с минимальным натяжением или подпором сортового металла // 2135314

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к регулированию процесса непрерывной прокатки сортового металла в черновых группах клетей

Устройство автоматической компенсации динамического тока электропривода петледержателя // 2136418

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и может быть использовано в системах автоматического регулирования межклетевого натяжения

Способ автоматического управления процессом непрерывной прокатки с петлей сортового металла и проволоки // 2139157

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к автоматизации непрерывных и полунепрерывных сортовых и проволочных станов, на которых в промежуточных и чистовых группах клетей прокатка ведется со свободной петлей

Система автоматического регулирования межклетевого натяжения полосы // 2147951

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства

Способ задания скоростного режима непрерывной группы прокатных клетей стана горячей прокатки металла с обеспечением минимального натяжения в межклетевых промежутках // 2198753

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства и предназначено для регулирования межклетевых натяжений на непрерывных станах горячей прокатки

Способ автоматического управления процессом непрерывной прокатки сортового металла с минимальным натяжением или подпором металла между клетями // 2437731

Изобретение относится к области металлургии, конкретно к производству сортового металла на непрерывных станах с индивидуальным электроприводом клетей

Способ автоматического управления процессом прокатки в непрерывной группе клетей // 2477187

Изобретение относится к области прокатки и предназначено для автоматической настройки скоростей клетей при заправке полосы в непрерывной группе листового прокатного стана

Способ автоматического регулирования натяжения полосы в черновой группе клетей непрерывного прокатного стана // 2494828

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к прокатке с минимальным натяжением или подпором проката в непрерывной подгруппе черновых клетей широкополосного стана горячей прокатки. Осуществляют регулирование натяжения полосы для каждой группы, состоящей из вертикальной и горизонтальной клетей, в режиме свободной прокатки металла в вертикальной клети. До захвата металла валками горизонтальной клети измеряют и запоминают среднее значение тока свободной прокатки двигателя вертикальной клети и поддерживают скорость электропривода валков горизонтальной клети в соответствии с зависимостью, приведенной в описании. После захвата металла валками горизонтальной клети, в процессе совместной прокатки металла в вертикальной и горизонтальной клетях осуществляют стабилизацию тока статической нагрузки двигателя вертикальной клети путем подачи корректирующего сигнала, определяемого по зависимости, приведенной в описании. Адаптивную коррекцию уставки скорости по запомненной последней скорости осуществляют также для электропривода валков вертикальной клети. Повышается точность размеров сечения полосы за счет исключения взаимного влияния вертикальных и горизонтальных клетей в процессе совместной прокатки. 2 ил.

Способ управления непрерывным прокатным станом, устройство управления и/или регулирования для непрерывного прокатного стана, машиночитаемый программный код, носитель записи и непрерывный прокатный стан // 2597834

Изобретение относится к прокатному производству. Технический результат - повышение качества металлической полосы. В соответствии с предложенным способом скорости приводных механизмов стана посредством каскадирования согласуются с ведущим приводным механизмом. При этом направление действия каскадного управления изменяется в зависимости от толщины полосы с использованием коэффициента (К) регулирования. Причем 0≤К≤1, и при 0<K<1 направление действия каскадного управления ступенчато поворачивается. Тем самым скорость полосы и ее натяжение на входе непрерывного прокатного стана поддерживаются постоянными. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 1 ил.