Стабилизатор массы бурильного инструмента


E21B44 - Системы автоматического управления или регулирования процессом бурения, т.е. самоуправляемые системы, осуществляющие или изменяющие процесс бурения без участия оператора, например буровые системы, управляемые ЭВМ (неавтоматическое регулирование процесса бурения см. по виду процесса; автоматическая подача труб со стеллажа и соединение бурильных труб E21B 19/20; регулирование давления или потока бурового раствора E21B 21/08); системы, специально предназначенные для регулирования различных параметров или условий бурового процесса (средства передачи сигналов измерения из буровой скважины на поверхность E21B 47/12)

 

Изобретение относится к бурению скважин и позволяет расширить функциональные возможности стабилизатора массы бурильного инструмента. Для этого сигнал с генератора 8 фиксированной частоты запускают генератор 11 линейно нарастающего напряжения. Сигнал с генератора 11 через ключевой элемент 12 поступает на вход одноканального самописца 13. Состояние ключевого элемента 12 определяется сигналом управляемого формирователя 9 импульсов. По относительному изменению высоты пиков, регистрируемых самописцем 13, можно судить об относительной твердости разбуриваемых пород и фиксировать смену буримости пород. 2 ил.^^и'^Г^РТГ—»| 72 [^^ о ю о00>&юфиг.1

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 B 44/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4

О

О

О

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (61) 1186789 (21) 4828169/03 (22) 22.05.90 (46) 30.01.92. Бюл. М 4 (71) Ивано-Франковский институт нефти и газа (72) В.П.Петренко, Я,Р,Когуч, Л.M.Çàìèõîâский, Л,С.Петренко, В.Н,Кузьмин и И.В.Михайлюк (53) 622.241(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1186789, кл. Е 21 B 44/00, 1984. (54) СТАБИЛИЗАТОР МАССЫ БУРИЛЬНОГО ИНСТРУМЕНТА

„„Я „„1709081 А2 (57) Изобретение относится к бурению скважин и позволяет расширить функциональные возможности стабилизатора массы бурильного инструмента. Для этого сигнал с генератора 8 фиксированной частоты запускают генератор 11 линейно нарастающего напряжения. Сигнал с генератора 11 через ключевой элемент 12 поступает на вход одноканального самописца 13. Состояние ключевого элемента 12 определяется сигналом управляемого формирователя.9 импульсов, По относительному изменению высоты пиков, регистрируемых самописцем 13. можно судить об относительной твердости разбуриваемых пород и фиксировать смену буримости пород. 2 ил, 1709081

Изобретение относится к бурению скважин на нефть и газ, а именно к устройствам для регулирования подачи долота на забой в процессе бурения, По основному авт. св. ¹ 1186789 известен стабилизатор массы бурильного инструмента, содержащий датчик и задатчик массы, блок вычисления осевой нагрузки, блок вычитания, компаратор, задатчик осевой нагрузки, генератор фиксированной частоты, управляемый формирователь импульсов, индикатор и исполнительный механизм, Недостаток данного стабилизатора заключается в ограниченных функциональных возможностях, заключающихся исключительно в выполнении функции регулирования подачи долота на забой, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей стабилизатора путем его использования для получения оценки условного износа долота, оценки относительной твердости разбуриваемых пород, фиксации момента перехода из пачки породы с одной твердости в другую.

Указанная цель достигается тем, что в схему основного устройства дополнительно введены генератор линейно нарастающего напряжения, ключевой элемент и одноканальный самописец, при этом запускающий вход генератора линейно нарастающего напряжения подключен к выходу генератора фиксированной частоты, а его выход через ключевой элемент соединен с входом одноканального самописца, причем управляющий вход ключевого элемента соединен с выходом управляемого формирователя импульсов.

На фиг. 1 представлена схема стабилизатора массы бурильного инструмента с расширенными функциональными возможностями; на фиг. 2 — временная диаграмма работы его функциональных блоков, Стабилизатор массы бурильного инструмента содержит датчик 1 массы, задатчик

2 массы, блок 3 вычисления осевой нагрузки, индикатор 4 осевой нагрузки, компаратор 5, блок 6 вычитания, задатчик 7 осевой нагрузки, генератор 8 фиксированной частоты, управляемый формирователь 9 импульсов, исполнительный механизм, генератор 11 линейно нарастающего напряжения, ключевой элемент 12, регистрирую-щий самописец 13.

Выходы датчика 1 и задатчика 2 массы соединены с входами блока 3 вычисления осевой нагрузки, входной сигнал которого одновременно подан на вход индикатора 4, первый вход компаратора 5 и первый вход блока 6 вычитания, на вторые входы кото30 Значение Р«подается на индикатор 4

40

5

25 рых подключен выход задатчика 7 осевой нагрузки: Выход компаратора 5 соединен с запускающими входом генератора 8 фиксированной частоты, а выход блока 6 вычитания — с управляющим входом управляемого формирователя 9 импульсов. Выход генератора 8 фиксированной частоты через управляемый формирователь 9 импульсов соединен с входом исполнительного механизма 10 и управляющим входом ключевого элемента 12, а напрямую — с запускающим входом генератора 11 линейно нарастающего напряжения. Выход генератора 11 линейно нарастающего напряжения через ключевой элемент 12 соединен с входом одноканального регистрирующего самописца

13, Устройство работает следующим образом.

Сигналы с датчика 1 массы бурильного инструмента и задатчика 2 массы взвешенного инструмента поступают на входы блока

3. s котором производится вычисление

Q» — а =P«, (1) где Qa» — масса взвешенного бурильного инструмента;

QT — текущее значение массы бурильного инструмента;

Р« — осевая нагрузка на долото. осевой нагрузки. После спуска колонны перед бурением производится взвешивание бурильного инструмента. При этом оператор ручкой задатчика 2 массы взвешенного инструмента устанавливает индикатор 4 осевой нагрузки в нулевое положение. В процессе бурения происходит разгрузка инструмента на забой и на выходе блока 3 вычисления. появляется сигнал, сооТВВТсТвующий осевой нагрузке на долоте Р«. Этот сигнал сравнивается с сигналом уставки задатчика 7 в компараторе 5 и в случае выполнения условия Р«< Ру т на выходе компаратора 5 появляется сигнал, запускающий генератор 8 фиксированной частоты импульсов;период следования которых поступает на вход управляемого формирователя 9 импульсов. Одновременно сигналы Ру т и

Р«поступают на входы блока 6 вычитания, где вычисляется сигнал рассогласования.

ЛР = Руст - Р«(2)

Этот сигнал поступает на управляющий вход управляемого формирователя 9 им-, пульсов, длительность выходных импульсов

tn которого пропорциональна величине сиг-. нала рассогласования . tn = К hP (3) где К вЂ” коэффициент пропорциональности, выбираемый из условия

1709081

tn = КЛ Рмакс (4)

Процесс отработки сигнала рассогласования при скачкообразном уменьшении осевой нагрузки на инструмент показан на временной диаграмме 2. 5

В случае наличия на выходе блока 6 вычитания значительного постоянного сигнала рассогласования > P, что характерно для процесса разбуривания мягких горных пород, при фиксированной частоте импуль- 10 сов на выходе генератора 8 их длительность увеличивается формирователем 9 импульсов в соответствии с формулой (3). Соответственно увеличивается и шаг подачи инструмента на забой исполнительным ме- 15 ханизмом 10, что обеспечивает повышенную скорость подачи. При незначительном значении сигнала рассогласования, что характерно для длительного бурения в твердых горных породах, пропорционально 20 уменьшается и шаг подачи инструмента при той же фиксированной частоте, чем обеспечивается более медленная подача инструмента с незначительным шагом.

Данное обстоятельство используется 25 для оценки относительной твердости разбуриваемых пород следующим образом.

После поступления с выхода генератора

8 фиксированной частоты очередного импульса им запускается генератор. 11 линей- 30 но нарастающего напряжения, Выходное напряжение на его выходе связано с временем следующим образом

U=K ° t где t — текущее значение времени; 35

К вЂ” коэффициент пропорциональности, Так как ключевой элемент 12 открыт выходным сигналом управляемого формирователя 9 импульсов длительностью t, то на диаграмме самописца 13 фиксируется про- 40 цесс нарастания напряжения 3 на выходе генератора 11 до момента t, когда ключевой элемент закроется. Таким образом, максимальное значение пика пикообразного сигнала на диаграммной ленте самописца 45 пропорционально времени t, а следовательно, по его относительному изменению по сравнению с соседними пиками можно судить об увеличении или уменьшении твердости разбуриваемых пород. B случае, если соседние пики на диаграмме равны по высоте, считают, что бурение ведется в однородной пачке пород. При изменении высоты очередного пика на диаграмме в сторону увеличения напряжения U принимают решение о переходе в пачку породы с более мягкой структурой по отношению к предыдущей, а при уменьшении высоты пика и, соответственно, напряжения 0 — переходе в пачкуболее твердых.

Таким образом, известная схема стабилизатора массы бурильного инструмента за счет введения дополнительных функциональных блоков и оригинальной схемы их подключения к функциональным блокам основной схемы, кроме выполнения своей основной функции — регулирования подачи долота на забой в. процессе бурения. может использоваться для регистрации и оценки относительной твердости разбуриваемых пород, а также фиксации моментов перехода из одной пачки разбуриваемых пород в другую.

Это существенным образом расширяет функциональные возможности устройства, Формула изобретения

Стабилизатор массы бурильного инструмента по авт. св, N 1186789, о.т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, стабилизатор снабжен генератором линейно нарастающего напряжения, ключевым элементом и одноканальным самописцем, при этом выход генератора фиксированной частоты через последовательно соединенные генератор линейно нарастающего напряжения и ключевой элемент соединен с входом одноканального самописца, а выход управляемого формирователя импульсов подключен.к управляющему входу ключевого элемента.

1709081

I I

Редактор М,Келемеш Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая

Заказ 415 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Стабилизатор массы бурильного инструмента Стабилизатор массы бурильного инструмента Стабилизатор массы бурильного инструмента Стабилизатор массы бурильного инструмента 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к горной пром сти и позволяет повысить произв-ста буре ния шпуров и скважин диаметром до 4,5 мм Сигнал с датчика (Д) 13 энергии удара и с Д 14 частоты ударов пос гупает в блок 5 вычисления мощности привода ударного механизма 9

Изобретение относится к горной технике , а именно к управлению рабочими режимами на буровых станках вращательного бурения с гидроприводом подачи или вращения

Изобретение относится к автоматическому управлению процессом бурения и предназначено для автоматического управления электроприводом и вращателя станка геологоразведочного бурения

Изобретение относится к бурению скважин и позволяет повысить точность определения положения элеватора

Изобретение относится к горной промти, а именно к бурильным машинам вращательного действия

Изобретение относится к автоматизированным системам управления, используемым при ведении геолого-разведочных работ в буровой технике

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического управления режимами бурения скважин

Изобретение относится к бурению скважин и позволяет расширить функциональные возможности способа управления при бурении наклонно направленных и горизонтальных скважин забойными движителями

Изобретение относится к бурению скважины и позволяет повысить произв-сть процесса бурения

Изобретение относится к бурению скважин

Изобретение относится к горной промсти, в частности к бурильным машинам вращательногр действия

Изобретение относится к буровому оборудованию

Изобретение относится к горной пром-сти и предназначено для бурения шпуров в подземных условиях

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров при прохождении горных выработок буровзрыным способом

Изобретение относится к горной промышленности , а именно к механизмам подачи колонны труб

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к податчикам для буровых установок

Изобретение относится к строительно-дорожному машиностроению и предназначено для бурения скважин в строительстве

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к гидроприводам вращательно-подающих механизмов бурильных машин

Изобретение относится к технике и технологии бурения скважин, в частности к забойным устройства, предназначенным для создания осевой нагрузки на долото
Наверх