Устройство для прецизионного перемещения изделий

 

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам для прецизионного перемещения изделий, преимущественно в экологически чистых средах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей устройства. Для этого число пьезокерамических преобразователей составляет шесть. Они связаны со столом одним концом и попарно с направляющей по структуре 1-координат. Пьезоэлектрические преобразователи могут быть также выполнены в виде биморфов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 4 (л)

С)

0с

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 529509 (21) 4689393/25 (22) 11.05.89 (46) 15.02.92. Бюл. М 6 (71) Московский институт электронного машиностроения (72) Л.Л.Андреева, Г.К,Антонова, Н,В.Василенко, Е.Н.Иванов и С,В.Степанчиков (53) 537.228. 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 529509, кл, Н 01 1 21/66, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕЦИЗИОННОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к устройствам для прецизионного перемещения изделий, Известное. устройство для прецизионного перемещения изделий содержит стол, направляющую и привод, выполненный в виде пьезоэлектрических преобразоватеheA, установленных подуглом и жестко прикрепленных одними концами к столу.

Недостатками известного устройства являются малые кинематические возможности, так как прецизионное перемещение осуществляется только в плоскости по трем координатам.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей устройства.

На фиг,1 показано устройство для прецизионного перемещения изделий, видсбоку; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3— тоже, вид сбоку с пьезоэлектрическими преобразователями в виде биморфов.

„„ Ц „„1713065 А2 (si)s Н 02 N 2/00, Н 01 1 41 /09 (57) Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к устройствам для прецизионного перемещения изделий, преимущественно в экологически чистых средах. Цель изобретения — расширение кинематических возможностей устройства.

Для этого число пьезокерамических преобразователей составляет шесть, Они связаны со столом одним концом и попарно с направляющей по структуре I — координат, Пьезоэлектрические п реоб разо ватели могут быть также выполнены в виде,биморфов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил, Устройство для прецизионного перемещения изделий (фиг,1, 2) содержит стол 1, направляющую 2, привод, выполненный в виде шести пьезоэлектрических преобразователей 3-8, жестко прикрепленных одними концами 9 — 14 к столу 1. Пьезоэлектрические, преобразователи 3 — 8 связаны со столом 1 и попарно с направляющей 2 по .структуре

I-координат: Пьезоэлектрические преобразователи могут быть также выполнены в виде биморфов (фиг.3) 15 — 20 (пьезопластин, закрепленных на металлических пластинах).

Во всех случаях преобразователи связаны с направляющей 1 посредством опор с точечным контактом 21 — 23.

Устройство для прецизионного перемещения изделий работает следующим образом.

При подаче напряжения на пьезоэлектрические преобразователи фиг.1 — 8 последние деформируются (уменьшаются или увеличиваются в длине)происходит переме1713065 щение по оси Z, при этом перемещение по другим координатам осуществляется за счет подачи напряжения на парные, связанные между собой пьезоэлементы. Причем подача напряжения на парные пьезоэле- 5 менты осуществляется одновременно, одного знака и величины. Это относится к вращению вокруг оси Х и У, а также к перемещению по этим осям, которое осуществляется следующим образом. Одновременна 10 подается напряжение на две пары пьезоэлементов, а на третью- нет. Затем подается на третью, а на две первые — нет. За счет разности коэффициентов статического и динамического трения опор с точечным кон- 15 тактом относительно направляющей стол меняет свое положение в пространстве.

Вращение вокруг оси 2 происходит следующим образом, Напряжение подается на каждую пару пьезоэлементов последова- 20 тельно одна за другой, вкруговую. Если напряжение подается Последовательно по часовой стрелке, движение как результат воздействия инерционных сил происходит против часовой стрелки и наоборот.

Применение изобретения позволяет расширить кинематические возможности устройства, Устройство целесообразно использовать для работы в экологически "чистых" средах.

Формула изобретения

1. Устройство для прецизионного перемещения изделий по авт.св. М 529509, о тличающееся тем,что,сцелью расширения кинематических возможностей, в него дополнительно введены три пьезоэлектрических преобразователя, установленных под углом к столу и жестко соединенных с ним одним концом и попарно с основными пьезоэлектрическими преобразователями по структуре 1-координат.

2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что пьезоэлектрические преобразователи выполнены в виде биморфов.

1713065

30

40

50

Составител ь Т. Щукина

Техред М.Моргентал Корректор Л.Патай

Редактор О.Спесивых

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 542 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5