Устройство для перемещения деталей в двух взаимно перпендикулярных направлениях

 

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить надежность, Устройство содержит конвейер 1 с приводными гибкими тяговыми органами (ТО) 2, подъемноопускную раму 4 с роликами (Р) 10, расположенными между ТО 2, привод 5 - перемещения рамы 4 в виде пневмоцилиндра и механизм вращения Р 10, Механизм вращения Р 10 выполнен в виде смонтированного на раме 4 неприводного вала (НВ) 15, связанного ременной передачей 16 с Р 10. При этом НВ 15 расположен под Р 10 и нижними ветвями ТО 2, Деталь 19 перемещается ТО 2 и после ее остановки включается на подъем рамы 4, При этом Р 10 проходят между ТО 2 и подЬ нимают деталь 19 выше последних. В верхнем положении рамы 4 происходит взаимодействие НВ 15 с нижними ветвями ТО 2 и его вращение..ОТ НВ 15 через ременную передачу 16 происходит вращение Р 10 и отвод ими детали 19. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУ1;ЛИК

В 65 "7/53

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВ ТОРСИОМЪ СВЩ ЕТЕЛЬСТВУ

©з ф:)

Ж

6

11

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

flPN ГКНТ СССР (21) 4809746/03 (22) 04,04,90 (46) 29.02,92, Бюл, 8 (71) Минское научно-производственное мебельное объединение "Минскпроектмебельн (72) С,И.Антилевский (53) 621,869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

К 461975, кл. В 65 G 47/53, 1972..

Авторское свидетельство СССР и 867800, кл, В 65 G 47/54, 1979, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ В ДВУХ ВЗАИМНО ПЕРПЕНДИКУЛЯРНЫХ НАПРАВЛЕНИЯХ (57) Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить надежность. Устройство содержит конвейер 1 с приводными гибкими:тяговыми органами (ТО) 2, подъемноL..SU,„, 1715690 А 1

2 опускную раму 4 с роликами (Р) 1О, расположенными между ТО 2, привод 5 перемещения рамы 4 в виде пневмоцилиндра и механизм вращения P 10, Механизм вращения Р 10 выполнен в виде смонтированного на раме 4 неприводного вала (НВ) 15, связанного ременной передачей 16 с P 10. При этом НВ 15 расположен под Р 10 и нижними ветвями ТО 2, Деталь 19 перемещается TO 2 и после ее остановки включается на подъем рамы 4, При этом Р 10 проходят между ТО 2 и под,. нимают деталь 19 выше последних. В верхнем положении рамы 4 происходит взаимодействие HB 15 с нижними ветвями ТО 2 и его вращение, 0Т НВ 15 через. ременную передачу 16 происходит вращение P 10 и отвод ими детали 19, 2 ил.

1715690

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к устройствам для передачи перемещае мых изделий с одного конвейера на другой, расположенных под прямым углом друг к другу.

Известно устройство для передачи щитов с одного конвейера на другой, включающее раму с роликовым конвейе- 0 ром, расположенные между роликами последнего гибкие рабочие органы, охватывающие приводные и натяжные звездочки, подъемные элементы, взаимодействующие с верхними ветвями гиб- 15 ких рабочих органов, и. приспособления для компенсации вертикального перемещения верхних ветвей гибких рабочих органов, б

В данном устройстве ленточный и yg роликовый конвейеры имеют свои приводы, что усложняет конструкцию устройства.

Известно подъемно-передаточное устройство для перемещаемых грузов, включающее неподвижную раму и подьемно-опускную платформу с укрепленными на них взаимно перпендикулярными рядами роликов и установленный на раме силовой цилиндр со сферической. Эп поверхностью на рабочем органе, шарнирно установленный на раме, Данное устройство снабжено одним приводом, приводящим в движение ролики, установленные на подъемноопускной платФорме, Ролики, установленные на неподвижной раме, являются неприводными, Однако. наличие неприводных роЛиков в данном устройстве возможно только для перемещения тяжелых грузов.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является устройство для передачи изделий с одного конвейера на другой, расположенных под прямым углом одно к другому, взаимодействующее с транспортером с гибкими тяговыми органа-. ми и содержащее подъемно-опускную раму, снабженную роликами, расположенными между ветвями тяговых органов, и привод перемещения подъемно" опускной рамы, выполненный в виде пневмоцилиндра, В данном устройстве ленточный транспортер и ролики подъемно-опуск-; ной рамы имеют приводы, Наличие двух приводов влечет за собой. усложнение конструкции, Цель изобретения - повышение надежности, Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения деталей в двух взаимно перпендикулярных направлениях, включающем транспортер с гибкими тяговыми органами, привод транспортера, подъемно-опускную раму, снабженную роликами, расположенными между ветвями гибких тяговых органов, и привод перемещения подъемно-опускной рамы, выполненный в виде пневмоцилиндра, на подъемно-опускной раме под роликами перпендикулярно их осям закреплен неприводной вал, связанный с ними ременной передачей, при этом нижние ветви гибких тяговых органов расположены выше неприводного вала °

Известно устройствор в котором есть вал, расположенный под роликами перпендикулярно их осям и связанный с ними ременной передачей, Однако. в этом устройстве вал является приводным и закреплен на неподвижной раме. Это не позволяет осуществлять передачу вращения роликам от гибких тяговых органов транспортера, которая достигается в предлагаемом устройстве, обуславливая увеличение надежности последнего за счет применения одного привода.

На фиг.! изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 -. то же, вид сверху.

Устройство содержит конвейер 1 с гибкими тяговыми органами 2, привод

3 конвейера,, подъемно-опускную раму привод 5 ее перемещения, выполненный в виде пневмоцилиндра, Конвейер 1 закреплен на раме б и состоит из приводного вала 7, на котором закреплены приводные шкивы 8, и натяжных устройств 9. Для устранения провисания гибких тяговых органов 2 предусмотрены поддерживающие ролики

10, Вал 7 связан с приводом 3 ценной передачей l1. На раме б закреплен пневмоцилиндр 8, Рама 4 расположена внутри рамы 6 и связана с штоком 12 пневмоцилиндра 5 через систему рычагов 13.

На раме 4 между ветвями гибких тяговых органов 2 и ниже их образующей установлены ролики 14, Под роликами

14 перпендикулярно их осям и ниже

1715690 нижних ветвей гибких тяговых органов

2 на раме 4 закреплен неприводной вал 15, связанный с роликами 14 ременной передачей 16. На раме б за5 креплен Г-образный упор 17 с конеч,ником 18, Устройство работает следующим об;разом.

От привода 3 через цепную передачу1п

11, вал 7 и шкивы 8 включается конвейер 1, Транспортируемая деталь 19,: продвигаясь по гибким тяговым орга- : нам 2, доходит до упора 17 и нажима" ет на наконечник 18, котоРый Дает 15 команду на включение пневмоцилиндра

5,.При этом шток 12 пневмоцилиндра 5, выдвигаясь через систему рычагов 13, поднимает. раму 4, Ролики 14, за,крепленные на раме 4, поднимаются . 2О выше образующей гибких тяговых ор.ганов 2, отрывая при этом деталь 19 от последних. Одновременно непривод:ной вал 15, прижимаясь к нижним вет-. вям гибких тяговых органов 2, полу- 25 чает вращательный момент, 8 свою очередь, вал 15 по средствам ременной передачи передает вращательный момент роликам 14 которые переносят транспортируемую деталь 19 на рольганг 20 З0 последующего устройства. Двигаясь, деталь 19 нажимает на концевой выключатель 21, который дает команду штоку 12 пневмоцилиндра 5. Послед; ний, задвигаясь, чеРез систему Рычагов 13 опускает раму 4, При этом вал

15 отходит от нижних ветвей тяговых . органов 2 и прекращает свое вращение что влечет за собой остановку РОликоа 14, После этого устройство готово принять для перерачи новую деталь, Оснащение предлагаемого устройства неприаодным валом, установленным на подъемно-апускной раме под роликами перпендикулярно их осям, под нижними ветвями гибких тяговых органов и связанным при этом с роликами ременной передачей, дает возможность осуществлять передачу момента вращения от привода конвейера к роликам посредством контактирования нижних ветвей движущихся гибких тяговых органов конвейера с неприводным валом. Это позволяет использовать один привод как для привода в движение конвейера, так и роликов, установленнь|х на подъемно-опускной раме.

Формула изобретения

Устройство для перемещения деталей в двух взаимно перпендикулярных направлениях, включающий конвейер с приводными гибкими тяговыми органами, подъемно-опускную раму с роликами, расположенными между гибкими тяговыми органами, привод перемещения подъемно-опускной рамы в виде I пнеамоцилиндра и механизм вращения роликов, о т. л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, механизм вращения роликов выполнен в виде смонтированного на . подъемно-опускной раме неприводного вала, связанного с роликами посредством ременной передачи и расположенного под роликами и нижними ветвями гибких тяговых органов. с возможностью взаимодействия с последниии при подъеме подъемно-опускной рамы.

Составитель C,ÀHòèëåBñêèé

Редактор Т. Горячева Техред Л,Сердюкова Корректор А,06руцар, Заказ 572 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно.-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101