Автомат для сборки деталей типа вал-втулка

 

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к сбор-: ке с помощью пайки. Целью изобретения является повышение надежности сборки путём обеспечения возможности пайки собираемых деталей. Собираемые детали 7,10,12 ориентированно расположены в магазинах 2,3,4, из которых, нижние детали в исходном положении . механизмов автомата под воздействием собственного веса перемещаются в соответствующие ложементы, закрепленные на подвижной каретке 17. При включении силового цилиндра 6 салазки 18 и каретка 17 совместно с собираемыми деталями перемещаются в рабочее положение , в котором осуществляется их нагрев электрическими нагревателями и сборка с помощью подпружиненных пуансонов 19 и 20, 3 ил. с Ф

СОЮЗ СОНЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (g))g B 23 P 1 /02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

OCYQAPCTBEHHblA HOMHTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4770363/27 (22) 19. 12. 89 (46) 15.03 ° 92.Бюл. М 10 (71) Харьковский институт инженеров железнодорожного транспорта им.С.M.Êèðîâà (72) В.В.Молча.нов, B.À.Òàðàòóøêà, В.В,Новиков и Т.В.Молчанова (53) 621.515(088,81 (б) Авторское с.видетельство СССР

If 753584, кл. В 23 P 19/02, 1978. (4) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

ТИПА ВАЛ-ВТУЛКА (57) Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к сбор-: ке с помощью пайки. Целью изобрете„.SU„1719187 А 1

2 ния является повышение надежности сборки путем обеспечения воэможности пайки собираемых деталей. Собираемые детали 7,10,12 ориентированно расположены в магазинах 2,3,4, из которых. нижние детали в исходном положении . механизмов автомата под воздействием собственного веса перемещаются в соответствующие ложементы, закрепленные на подвижной каретке 17. При включении силового цилиндра 6 салазки 18 и каретка 17 совместно с собираемыми деталями перемещаются в рабочее положение, в котором осуществляется их нагрев электрическими нагревателями и сборка с помощью подпружиненных пуансонов 19 и 20. 3 ил.

3 1719187

Изобретение относится к механо- ческими направляющими, размещенными

1 сборочным работам, в частности к so втулках каретки, смонтированных сборке с помощью пайки. неподвижно на станине двух копиров, Известен автомат для сборки 5 двух подпружиненных относительно стадеталей типа вал-втулка, содержа- нины планок, в каждой из которых закщий смонтированнне на станине соос- реплен пуансон, и каждая из которых ные силовые ЦилинДРы с пинолЯми, ма- .выполнена с осью с установленным на гаэины, механизмы подачи и ложементы. ней с возможностью взаимодействия с

Однако констРУкциЯ известного авто-10 копиром шарикоподшипником. Средство мата преДназначена только ДлЯ сбоРки для нагрева выполнено в виде двух спеЦиальных Деталей типа крестовин с пар электронагревателей в виде полуупРугими кольцами без использования обойм для охвата собираемых деталей, пайки. одна из которых смонтирована неподНаиболее близким к предлагаемомУ 15 вижно на торце направляющих, а друявляется автомат для сборки деталей гая - на салазках, при этом все лотипа вал-втулка, содержащий смонти- жементы размещены на каретке. рованные на станине соосно один от- На фиг.1 схематически представносительно другого рабочие исполни- лен автомат для сборки деталей, тельные .органы с пуансонами, связан- 20 общий вид; на фиг.2 - разрез Д-А на ные чеРез пРомежУточное звено с пРи- . фиг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на водом в виде силового цилинДРа, Рас- фиг 1 положенный между ними ложемент длЯ . . Автомат для сборки деталей типа базиРованиЯ одной из деталей, магаэи- вал-втулка содержит станину 1 на

v 25 ны для собираемых деталеи и средства которой смонтированы крайние 2, 3 и для их нагрева. центральный 4 магазины, сбрасыватель

К недостаткам известного автомата две Г-образные, направляющие 5, выставотноситсЯ то, что на нем осУществлЯ- ленные по оси симметрии станины 1, ется сборка только двух деталей мето- промежуточное звено, средство нагредом прессования без использования Эо ва, пуансонь1 и привод, выполненный в пайки. виде шарнирно закрепленного за станиЦель изобретениЯ РасшиРение тех" ну 1 силового пневмоцилиндра 6. нологических возможностей и обеспе1(райний магазин 2, используемый чение сбоРки путем пайки деталей с для ориентированного размещения обхвананесением на одну из них пРипоЯ ° 35 тываемых деталей 7, выполненных в

Поставленная цель достигается тем, виде ступенчатых валов, собран из фи что автомат длЯ сбоРКИ деталей типа Гурнь1х прифланцованных к вертикальной вал-втУлка, содержащий смонтирова ", стенке 8 планок, перекрытых крышкой ные на станине соосно один относитель- 9, зазор между которыми соответствуно другого рабочие исполнительные

40 . ет дзмерам и формам деталеи 7. органы с пуансонами, связанные че- конструкция крайнего магазина рез и ромежуточ ное з вено с при вод ом закРепленного с противоположной стороны станины 1, выполнена по аналоженный между ними ложемент для базиро- гии с магазином 2 и используется для

45 вания одной из деталей, магазины для ориентированного размещения обхватысобираемых деталей и средство для их ваемых деталей 1п в виде втулок. нагрева, снабжен установленными со- Центральный магазин 4 выполнен осно с ложементом и симметрично отно- из двух наклонных планок 11, зазор сительно него двумя дополнительными между которыми соответствует наружноложементами для базирования двух 50 му диаметру обхватывающих деталеи 12 других деталей, смонтированными в виде трубок. на станине в направлении, перпендикулярном оси сборки, направляющими. Сбрасыватель свободно установлен

Промежуточное звено выполнено в виде на оси 13 кронштейна 14, закрепленный установленной в указанных направляю болтами по центру станины 1, и пред55 щих каретки с направляющими втул ставляет собой поворотный от собстками, шарнирно связанных со штоком венного веса фигурный рычаг 15 в виде силового цилиндра, салазок с цилиндри- собачки.

5 171

По центру обеих Г-образных направляющих 5 в направлении, перпендикулярном оси сборки, выполнены направляющие "ласточкин хвост" и параллель-. ные отверстия 16 в каретке 17, которая совместно с салазками 18 входит в состав промежуточного звена, причем в состав исполнительных органов . входят соосные один относительно другого пуансоны 19 и 20.

Каретка 17 промежуточного звена, содержащая направляющие "ласточкин хвост" для размещения в Г-образных направляющих 5, связана с последними через упор 21 пружиной сжатия. Кроме того, в отверстиях 16 каретки 17 запрессованы направляющие втулки 22, а на симметричных ее боковинах закреплены соосно выставленные дополнительные

23, 24 и два основные 25 ложементы.

При этом у ложементов 23 и 24, которые расположены под соответствующими магазинами 2 и 3, имеются отсекатели 26, а у двух ложементов 25. расположенных под краями магазина 4, в качестве отсекателей используютея кронштейны 27.

Салазки 18, шарнирно связанные со штоком силового цилиндра 6, имеют цилиндрические направляющие для размещения в отверстиях втулок 22 каретки 17 и используются для закрепления кронштейнов 27.

Средство нагрева выполнено в виде двух пар изготовленных из меди электронагревателей, каждый из которых содержит полуобоймы 28 и 29 с внутренними полудиаметрами, соответствующими наружному диаметру детали 12, при этом полуобойма 28 каждой пары нагревателей закреплена на торце направляющих 5, а полуобойма 29 — на салазках 18, причем все четыре полуобоймы соединены с термопарой и имеют спирали (не показаны), подключенные к источнику тока.

Пуансон 19 смбнтирован со стороны ложемента 23, а пунсон 20 - со сторо ны ложемента 24 на каретке 17. При этом каждый пуансон выполнен в виде толкателя, закрепленного за подпружиненную планку 30 с цилиндрическими

9187 6 направляющими 31, размещенными в о--, верстиях соответствующих ложеме:;ьов.

Обе планки 30 снабжены вертикальными осями шарикоподшипников 32 с возможностью взаимодействия с неподвижными копирами 33, закрепленными за станину 1.

Формула изобретения

Автомат для сборки деталей типа вал-втулка, содержащий смонтированные на станине соосно один относительно другого рабочие исполнительные органы с пуансонами, связанные через промежуточное звено с приводом в виде силового цилиндра, расположенный между ними ложемент для базирования одной из деталей, магазины

20 для собираемых деталей и средство для их нагрева, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, .с целью расширения технологических возможностей и обеспечения сборки путем пайки деталей с

25 нанесенным на одну из них припоем, он снабжен установленными соосно с ложементом и симметрично относительно него двумя дополнительными ложементами для базирования двух других щ деталей, смонтированными на станине в направлении, перпендикулярном оси сборки, направляющими, пДомежуто«ное звено выполнено в виде установленной в упомянутых направляющих каретки с направляющими втулками, шарнирно свя.занных со штоком силового цилиндра салазок с цилиндрическими направляющими, размещенными во втулках каретки, смонтированных неподвижно на станине двух копиров, двух подпружиненных относительно станины планок, в каждой из которых закреплен пуансон и каждая из которых выполыена с осью с установленным на ней с возможностью

45 взаимодействия с копиром шарикоподшипником, средство для нагрева выполнено в виде двух пар электронагревателей в виде полуобойм для охвата собираемых деталей, одна из которых

0 смонтирована неподвижно на торце направляющих, а другая - на салазках, при этом все ложементы размещены на каретке.

1719187

1719187

Э

Составитель В. Молчанов

Редактор С.Лисина Техред А.Кравчук

Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1211 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101