Устройство для управления перемещением изделия на роликовом конвейере
Изобретение относится к транспортировке изделий и может быть использовано для автоматического управления перемещением , например, листового проката с помощью роликовых конвейеров в металлургическом производстве и его позиционирования для последующей обработки. Цель изобретения - повышение надежносш. Устройство содержит кинематически
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР ((ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Фиг/ (21) 4762878/03 (22) 28.11.89 (46) 23.03.92. Бюл. М 11 (71) Ленинградское проектно-экспериментальное отделение Научно-производственного обьединения "Злектромонтаж" (72) Ф.Н. Рудавский, И.Е. Щеголева и В.Г.
Пытляк (53) 621.771.065(088.8) (56) Авторское свидетельство СС(...Р
N. 1084094, кл. В 21 В 37!00, 0 7.01.83.
24 Ы 1720964 А1
Ца(ь изобретения — повышение надежнос-и. Ус(ройство содержит кинематически 1720964 30 ды последних подключены к сов .четствующим входам блока 16 вычитасвязанный с роликом 1 конвейера электропривод, включающий электродвигатель 2 и регулятор 3 частоты вращения, двухканальный импульсный датчик 4 перемещения, задатчик пути, выполненный в виде цифрового переключателя (П) 5, вычитающий счетчик 6 импульсов, элементы 7, 8 сигнализации, задатчик скорости, выполненный в виде галетного П 9, вычитающий счетчик 10 импульсов, блоки 11, 12 памяти, цифроаналоговые преобразователи 13, 14, блок сравнения (БС) 15 кодов, блок 16 вычитания, блок 17 контроля режимов работы с входами 17.1...17.4 и выходами 17.5...17.10, цифровой ключ 18, аналоговые ключи 19, 20 и раэвязывающие .з:,з:сторы 21, 22. Устанавливают П 5 и 9 ъ чину скорости перемещения изделия и путь, коды которых сравнивает блок 15. Если А > С на выходе БС 15 устанавливается "1", которая разрешает прохождение поступившего на 0-вход ключа 18 кода пути на D-входы счетчиков 6 и 10. По командам блока 17, поступающим на входы разрешения аналоговых ключей 19, 20, принимающих Изобретение относится к транспортировке изделий и может быть использовано для автоматического управления перемещением. например, листового проката с помощью роликовых конвейеров в металлургическом производстве и его позиционировании для последующей обработки. ;.1ль изобретения — повышение надежно г Ф".г. 1 изображена функциональная схема устро:. ства; на фиг. 2 — функциональная схс блока контроля режимов работы; на фиг, " — услов, о.размеще.ние информации в ячеиках б ..- памяти; на фиг. 4— кривые на грей,«i:,, роаналоговых преобразователей и 0>:.;с вычитания. Устройс во держит кинематически связанный с ро.",::ком 1 конвейера электропривод, включащий электродвигатель 2 и регулятор 3 частоты вращения, двухканальный импульсный датчик 4 перемещения, задатчик пути, выполненный в виде цифрового переключателя 5, вычитающий счетчик 6 импульсов, элементы 7 и 8 сигнализации, задатчик скорости, выполненный в виде переключателя 9, вычитающий счетчик 10 импульсов, блоки 11 и 12 памяти, цифроаналоговые преобразователи 13 и 14, блок 15 сравнения кодов, блок 16 вычитания, блок 17 контроля режимов работы с входа5 20 сигналы с выходов цифроаналоговых преобразователей, регулятор 3 частоты вызывает вращение двигателя 2 с заданной скоростью. Вращение датчика 4, связанного с приводным роликом 1, приводит к поступлению импульсов на Т-входы вычитающих счетчиков 6, 10, которые на своих D-выходах показывают уменьшающуюся разность между заданным числом и числом поступивших импульсов. Последовательная подача кодов, отражающих содержимое ячеек памяти, на D-входы преобразователей 13, 14 вызывает разгон изделия, движение с постоянной заданной скоростью и, начиная с расчетного для данной скорости остатка перемещения, останов изделия с заданным темпом замедления. В случае отказа наиболее ответственных элементов основного тракта управления — канала формирования импульсов датчика перемещения, вычитающего счетчика, блока памяти и цифроаналогового преобразователя управление рольгангом автоматически берет на себя аварийный тракт управления, 4 ил, ми 17,1...„17.4 и выходами 17,5, ..., 17,10, цифровой ключ 18, аналоговые ключи 19 и 20 и развязывающие резисторы 21 и 22, На приводном ролике 1 и неприводных роликах 23 конвейера показано перемещаемое изделие 24, направление движения которого указано стрелкой. Блок 17 контроля режимов работы содержит выключатель 25, одновибраторы 2629, элементы 30-32 задержки времени на появление сигнала, элементы ИЛИ 33-35, диод 36, элементы 37 и 38 сравнения, элемент НЕ 39, триггер 40, элемент И 41 и потенциометр 42. Выход ключа 18 соединен с входом Dсчетчик,ов 6 и 10 импульсов, Вход 0 ключа 18 и вход А блока 15 сравнения кодов подключены к выходу задатчика 5 пути, Вход DE ключа 18 соединен с выходом блока 15 сравнения кодов, Входы "1" счетчиков 6 и 10 импульсов подключены к выходам датчика 4 перемещения, входы R и С— соответственно к выходам 17,9 и 17.8 блока 17, выходы 17,6 и 17,7 которого соединены соответственно с одними из входов ключей 19, 20 и элемента 7 сигнализации, Выход 17.10 блока 17 соединен с входом элемента 8 сигнализации, а 17,5 — с входом Е цифроаналоговых преобразователей 13, 14.. Выхо1720964 10 ния и другим входам ключей 19, 20, соединенных выходами через раэеязыеающие резисторы 21 и 22 с входам регулятора 3 чистоты вращения подключенного выходом к электродвигателю 2. Входы D цифроаналоговых преобразователей 13 и 14 подключены к выходам блоков 11:. 12 памяти, Входы X блоков 11 и 12 и вход С блока 15 соединены с выходом задатчика 9 скорости, входы — с выходами О счетчиков 6 и 10, подключенных выходами P соответственно к входам 17.2 и 17,3 блока 17. Входы 17.1 и 17.4 блока 17 соединены соответственно с выходами, цифроаналогового преобразователя 14 и блока 16 вычитания. В блоке 17 один из выводов диода 36 соединен с одними из входов элементов 37 и 38 сравнения, подключенных другими входами к выводу подвижного контакта потенциометра 42. Выход элемента 37 сравнения соединен с входом элем нта НЕ 39. Выход элемента ИЛИ 35 через одновибратор 29 подключен к входу Я триггера 40. один из выходов которого соединен с входом одновибратогха 26 и элемента 30 задержки времени, подключенных выходами к одним из входов соответственно элемента ИЛИ 33 и элемента И 41. Другой выход триггера 40 через элемент 32 задержки времени соединен с одним иэ входов элемента ИЛИ 34, подключенного через одноеибратор 28 к входу S триггера 40 i другому входу элемента ИЛИ 33, соединенного выходом с входом одновибратора 27. Один из выводов выключателя 25 соединен с источником Un питания, а другой — с другим входом элемента ИЛИ 34, а через зле,лент 31 задержки времени — с другим входом элемента И 41. Входы элемента ИЛИ 35 являются входами 17,1 и 17.2 блока 17, один из выводов патенциометра 42 — входом 17.1, другой вывод диода 36 — входом 17,4, Выходы элемента ИЛИ ЗЗ, одновибратора 27, элемента НЕ 39, элементов 37 и 38 сравнения и элемента И 41 являются соответственно выходами 17.9, 17.8, 17.7, 17.6, 17.10 и 17.5 блока 17. Устройство работает следующим образом. Роликовый конвейер производит перемещение s транспортируемых изделий в диапазоне. например, 100-500 мм. Величины уставок V скорости перемещения рольганга должны составлять, например, 20, 30 или 40 мм/с. Электропривод рольганга обеспечивает одинаковые темпы а ускорения и замедления 10 мм/с, а п и аварийном останове до аа = до 15 мм/с . В процессе монтажа и отладки выполняют следующие операции. Цифровой переключатель 5 используют для уставки заданных величин перемещений транспортируемого изделия, а переключатель 9 для уставки заданных величин скорости перемещения иэделий, т.е. величин 20, 30, 40 мм jc. Осуществляют монтаж галет переключателя 9 таким образом, чтобь каждому его положению соответствовал бы код на выходе переключателя, соответствующий величине Si w перемещения, рассчитанной из условия: Яичин + ч1 vf (1) 2 ау 2а где Ч вЂ” уставка скорости при данном положении переключателя 9; ау. а, — темпы ускорения и замедления соответственно (в приведенном примере ly = аз). Следовательно, из приведен;ого примера рольганга на выходе переключателя 9 должны быть коды, соответствующие 40, 90 и 160 мм. Потен циометрически устанавливают питание на умножающих входах цифроаналоговых преобразователей 13 и 14 таким образом, чтобы при одинаковых входных кодах выходное напряжение преобразователя 14 было больше такого же напряжения преобразователя !3, например, в 1,25 раза (в линейной ча".ти характеристики). Производя размещение информации в ячейках блоков и 12 памяти в следующем порядке (фиг. 3). Цифровые входы X блока памяти, представляющие собой первую часть адреса ячейки, определяющего координаты X, Y ячейки, соотносят с номером столбца ячеек, связанным с уставкой скорости. Цифровые входы Y блока памяти, представляющие собой вторую часть адреса ячейки, соотносят с номером строки ячеек. связанным с показаниями вычитающего счетчика, т.е. с остатком S перемещения изделия. Для приводимого примера, при датчике 4 перемещения, обеспечивающем следование импульсов по каждому из своих каналов через 5 мм.— 0-я строка — 0 мм, 1-я строка— 5 мм, 2-я строка — 10 мм, ..., ..., 100-я строка— 500 мм. B каждую ячейку полученных адресов записываютто значение частоты еда вращения электродвигателя 2, которое должно быть задано регулятору 3 частоты вращения при данном значении числа в счетчике, Эти значения уставок определяют следующим образом . 1720964 ния принимают, например, — = ф = 1,25, и ав так как при темпе ав - ан 4 V 40 2анф 2 10 1,25 то при начальных условиях V - 40 мм/с, S = 64 мм строят кривую 2 Чв" 2фап S . В ячейки строки с последним номером 100 записывают значения аЯдв. соответствующие номеру столбца и пересчитанные с мдв линейной скорости V) иэделия, мм/с, на частоту в дв вращенйя электродвигателя 2. 5 1/С. Для рольганга Ч и вдв связаны постоянным коэффициентом, учитывающим радиус r приводного ролика 1 и передаточное число С редуктора между этим роликом и электро- 10 двигателем 2. Для данного примера. при диаметре ролика 1, равном 200 мм, и передаточном числе понижающего редуктора, равном 600, этот коэффициент равен — мм. Таким образом, в ячейки 100-й строки записываются слева направо числа а 120, 180, 240 —, соответствующие уставкам 20, 30, 40 1 мм/с. В следующие, по мере уменьшения 20 номера, строки записываются те же, соответственно столбцам числа до той строки, которая соответствует остатку перемещения изделия, с которого оно должно останавливаться с данной уставки Ч скорости 25 при заданном темпе ав замедления, т,е. до положения, когда становится: Ч1 Мндв (2) 2 а, 28дв С где г — радиус приводного ролика 1; одв — темп замедления частоты вращения. Начиная с этой строки, во все последующие ячейки данного столбца записываются адв, соответствующие выражению Фдв =.-=-ОЖ! (3) .: Sel I $ Результаты расчета мдв по выражению 40 (3) приведены на фиг. 3.. Настраивают блок 16 вычитания следующим образом. При найденных условиях Ч = 40 мм/с, S - 80 мм строят кривую 1 (фиг. 4). Чн -\2 ан Г, где Чн — скорость при нормальном останове рольганга. Исходя иэ допускаемого соотношения — < 1,5, где ав — темп аварийного замедле- 50 ав ан где Чв — скорость при аварийном останове рольганга. Продолжают кривую 2 до $ = 80 мм, Строят кривую 3; Ча Чв. Находят переводной коэффициент К от выходного напряжения U< блока вычитаHHA K Чи, Чв К 10В 02 В С 50мм/с мм Переводят кривые 1 — 3 в масштаб напряжения 016. Смещают кривую 3 вправо от оси ординат путем смещения нуля операционного усилителя, представляющего блок 16 вычитания такий образом, чтобы при S = 80 мм напряжение 016 уменьшилось на величину 6= 0,2В. В результате такого смещения получают кривую 4. Перед началом работы переключателем 9 устанавливают величину Vi желаемой скорости перемещения транспортируемых рольгангом изделий 24, т.е. код на входах С блока 15 сравнения кодов и первой части X адреса блоков 11 и 12 памяти; переключателем 5 — величину и желаемого перемещения изделий, т.е. код на входах А устройства 15 сравнения кодов. Если А С, то на выходе блока 15 устанавливается "1", которал, воздействуя на управляющий вход DE цифрового ключа 18, разрешает прохождение установленной на входах 0 этого ключа величины перемещения на входы D, "Предварительная" уставка числа" вычитающих счетчиков 6 и 10. Если А С, то на выходе устройства 15 "0", что соответствует закрытому состоянию ключа 18, при котором на входах D счетчиков 6 и 10- нули. Проводящее состояние ключа 18 может индицироваться светодиодом на выходе устройства 15 (не показан). Блок 15 сравненил кодов введен для того, чтобы наибольшая скорость движения транспортируемого изделия при заданной величине перемещения была близка к заданной величине скорости Ч, установленной переключателем 9, Если величина уставки S перемещенил так мала, что установленная скорость Vi не может быть достигнута, т.е. необходимо прекратить движение изделия раньше, чем установленная скорость Ч может быть достигнута, то устройство 15 запрещает отработку такого перемещения до тех нор, пока.установленная скорость Vt не будет снижена до выполненил условия (1), Выполнения условия (1) можно добиться путем увеличения заданного перемещения цифровым переключателем 5, 1720964 40 50 При разомкнутом состоянии выключателя 25(фиг, 2) в блоке 17 логики на соответствующем входе элемента И 41 "0", поэтому на выходе 17,5 блока 17 и входах Е цифроаналоговых преобразователей 13 и 14 также "0", В этом состоянии напряжение на выходах этих цифроаналоговых преобразователей удерживается равным нулю и не зависит от состояния кодов на их входах D. Так как выходное напряжение преобразователей 13 и 14 является сигналом задания частоты вращения регулятору 3 частоты вращения электродвигателя 2, то в этом состоянии двигатель 2, приводной ролик 1 и транспортируемое изделие 24 находятся в покое. Аналоговый ключ 19 открыт, а аналоговый ключ 20 закрыт, так как на выходах 17.6 и 17.7 блока 17 логики "1" и "0" соответственно и на управляющих входах ключей 19 и 20 также "1" и "0", что .обеспечивается положительным выходным напряжением операционного усилителя, представляющего блок 16 вычитания, соответственно смещенного при нулевых выходных напряжениях преобразователей 13 и 14, т.е. положительным напряжением на входе 17.4 блока 17, проводящим состоянием диода 36; "1" — на выходе элемента 37; "0" — на выходе элемента НЕ 39, При замыкании выключателя 25, источник Un питания блока 17 запускает отсчет времени 0,02 с элементом 31, а через элемент ИЛИ 34 и одновибратор 28 подается импульс установки триггера 40 в исходное состояние. при котором íà его прямом выходе устанавливается „1"; В случае, если триггер 40 уже находится в этом состоянии, импульс одновибратора 28 через элемент ИЛИ 33 и выход 17.9 блока 17 сначала производит сброс счетчиков 6 и 10, а затем через одновибратор 27 с инверсным входом и выходом 17,8 блока 17 разрешает ввод предварительной уставки числа в эти счетчики. Если триггер 40 переходит в состояние "1", то сброс счетчиков 6 и 10 и их предварительная уставка повторяются срабатыванием одновибратора 26. Если триггер 40 уже находился в состоянии, 1", то через 0,02 с после включения выключателя 26, а если перебросился, то через 1 с (время необходимой паузы между подачей отдельных изделий) после его переброса, на выходе элемента И 41 и, соответственно, выходе 17.5 блока 17. устанавливается "1", при которой снимается запрет с работы преобразователей 13 и 14, и напряжение на их выходах получает возможность отражать состояние кодов на их входах D. Но этот код представляетсобой для приводимого примера содержимое одной из ячеек поля памяти соответствующего 35 блока памяти. Это содержимое и есть то значение частоты вращения, до которой должен разогнаться электродвигатель 2 при данной уставке Vj для обработки заданного перемещения S. Например, если необходимо переместить изделие на 85 мм при V = 30 мм/с, то на вход преобразователей 13 и 14 будет подан код, соответствующий ада = = 180 — и соответствующее этому коду наС пряжение 01з - 6В (фиг. 4) заставит двигатель 2 и, соответственно, рольганг разогнаться до скорости Vi = 30 мм/с, переместить изделие на 45 мм на этой скорости, а затем начать снижение скорости по кривой 1. Напряжение с выхода ключа 19, поступающее через резистор 21 на вход регулятора 3 частоты вращения, вызывает вращение электродвигателя 2 приводного ролика 1, перемещение изделия 24 и вращение мерительного ролика датчика 4 перемещения и неприводных роликов 23, поддер>кивающих изделие 24 на рольганге. Вращение мерительного ролика датчика 4 приводит к поступлению импульсов с выхода его каналов 1 и 2 на счетные входы "1" вычитающих счетчиков 6 и 10, которые на своих выходах D.показывают уменьшающуюся по мере движения изделия 24 разность между предварительно установленным числом.в счетчике и числом импульсов, поступивших на вход "1" счетчика с момента начала очередного перемещения изделия. Изменяющаяся разность на выходе, например, счетчика 6 вызывает изменение второй части Y адреса ячейки блока 11 памяти. Вследствие. последовательно изменяющегося в сторону уменьшения числа Y npoucходит последовательная выборка содержимого ячеек. одного и того же столбца поля памяти блоков 11 и 12. Последовательная подача кодов, отражающих содержимое ячеек памяти, на входы D преобразователей 13 и 14 вызывает разгон рольганга и соответственно транспортируемого изделия 24, движение на постоянной заданной скорости и, начиная с расчетного для данной скорости остатка перемещения, останов рольганга и изделия с заданным темпом замедления, Окончание отработки заданного перемещения характеризуется появлением "1" на выходе P счетчика 6, которая формируется им при числе, равном нулю. Эта "1" по входу 17.2 блока 17 логики через элемент ИЛИ 35 и одновибратор 29 вызывает перебрас триггера 40 по входу R в инверсное состояние, при котором на его прямом выходе появляется "0", а на инверсном "1". При этом появление "0" на выходах элемен1720964 12 тов И 31 и 41 на выходе 17.5 блока 17 вызывает наложение запрета на работу преобразователейй 13 и 14, что вызывает фиксацию полной остановки рольганга и изделия 24, а появление "1" на входе элемента 32 через 5 0,02 с:вызывает появление "1" на выходе этой задержки, которая через элемент ИЛИ 34 и одновибратор 28 вызывает все те операции. которые являются результатом вышеупомянутого включения выключателя 25 10 (кроме срабатывания элемента 31, на выходе которого состояние "1" неизменно до выключения выключателя 25). После появления "1" на входе 17.2 блока 17 появляется "1" на входе 17.3 этого блока, сфор- 15 мированная на выходе P вычитающего счетчика 10. Это повышает надежность команды на полный останов рольганга, В случае отказа в работе первого канала датчика 4 перемещения, счетчика 6, блока 20 l1 памяти или преобразователя 13, образующих основной тракт управления рольгангом, напряжение 01з нэ выходе йреобразователя 13 либо не появляется, либо гадает, либо не начинает или перестает 25 уменьшаться на участке пути останова изделия. Из этих четырех случаев два последних являются аварийными, для предотвращения негативных последствий которых используются второй канал датчика 4 30 перемещения, счетчик 10, блок 12 памяти, преобразователь 14, блок 16 вычитания, а также диод 36 и элемент 37 в блоке 17 логики, образующие аварийный тракт управления, работающий следующим образом. 35 Напряжение 0м (кривая 4) подают на вход 17.4 блока 17 и через диод 36, поставленный для отсечки напряжения отрицательного знака, на вход исследуемого сигнала элемента 37, Напряжение 014 (кри- 40 вая.2).подают на вход 17.1 блока 17 и через потенциометр 42 с коэффициентом деления К - 5 — на вход опорного сигнала элемента 37. Таким образом, напряжение на этом входе элемента 37 совпадает с кривой 3(фиг. 4). 45 Элемент 37 настраивают так, чтобы он срабатывал при уменьшении разности на его входах. если онэ становится меньше, чем Ь-0,,2 B (фиг, 4). Хотя по мере уменьшения $ Ь возраста- 50 ет, что ведет к уменьшению чувствительности.аварийного тракта управления, однако увеличенный в 1,25 темп торможения по этому тракту позволяет вовремя остановить транспортируембЬ иэделие. Действительно, 55 если, например, основной тракт отказал на остатке перемещения $20 мм, когда скорость рольгэнга составляет 20 мм/с, то Ь- 0,2 В наступит на остатке 16,8 мм, и вступивший в работу аварийный тракт остановит рольганг за перемещение: 2ф 2 125 т.е. даже несколько раньше по времени. чем основной тракт управления. При скоростях ниже чем 20 мм/с необходимость в работе аварийного тракта отпадает, так ка отсутствие своевременной остановки на низких скоростях ропьганга своевременно обнаруживается оператором, который и останавливает его. При появлении "1" на выходе элемента 37 появляется "1" на выходе и "0" на выходе 17,7 блока 17, и происходит закрывание аналогового ключа 19 и открывание аналогового ключа 20, в результате чего останов рольгвнга производится управлением от аварийного тракта. При этом срабатывает элемент 7 сигнализации, предупреждая о неисправности основного тракта управления. При исправной работе основного тракта управления, но отказе в работе второго канала датчика 4 перемещения, счетчика 10, блока 12 памяти или преобразователя 14, образующих аварийный тракт управления, напряжение 014 на выходе преобразователя 14 не появляется, либо падает, либо не начинает или перестает уменьшаться на участке пути останова изделия. Из этих четырех случаев два последних свидетельствуют о неисправной работе аварийного тракта, которая, в случае выхода из строя и основного тракта, может привести к аварийной ситуации. Для выявления этих случаев используется и элемент 38. Напряжение 016 (кривая 4) подают на вход исследуемого сигнала элемента 38, работающего в режиме порогового устройства. Напряжение 014 (кривая 2) подают с потенциометра 37 на вход опорного сигнала элемента 28. Таким образом, напряжение на входе элемента 38 совпадает с кривой 3 на фиг. 4. Элемент 38 настраивают так, чтобы он срабатывал при увеличении разности на его входах, если она становится больше, чем Л = 0,6 В (максимальное рассогласование при $ = 8 мм). При появлении "1" на выходе элемента 38 появляется "1" на выходе 17.10 блока 17 и срабатывает элемент 8 сигнализации— лампа, предупреждающая о неисправности аварийного тракта управления. Формула изобретения Устройство для управления перемещением изделия на роликовом конвейере, содержащее задатчик пути и задатчик скорости. подключенный выходом к одному 1720964 из входов блока сравнения кодов, счетчики импульсов, датчик перемещения, блок памяти, ключи и электропривод, о т л и ч à ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоками контроля 5 режимов работы и вычитания, цифроаналоговыми преобразователями, дополнительными блоками памяти и ключом, развязывающими резисторами и элементами сигнализации, причем выход дополни- 10 тельного ключа соединен с одним из входов счетчиков импульсов, один из его входов и другой вход блока сравнения подключены к выходу задатчика пути, а другой выход соединен с выходом. блока сравнения кодов, 15 другие входы счетчиков импульсов подключены к выходам датчика перемещения, третьи и четвертые входы — соответственно к первому и второму выходам блока контроля режимов работы, третий и четвертый вы- 20 ходы которого соединены соответственно с одними из входов ключей и одного из элементов сигнализации, пятый выход соединен с входом другого элемента сигнализации, а шестой — с одними иувходов 25 цифроаналоговых преобразователей, выходы которых подключены к соответствующим входам блока вычитания и к другим входам ключей, соединенных выходами через развязывающие резисторы с входом электро- 30 привода, другие входы цифроаналоговых преобразователей подключены к выходам блока памяти и дополнительного блока памяти, одни из входов которых соединены с выходом задатчика скорости, а другие — с 35 одними из выходов соответствующих счетчиков импульсов, подключенных другими выходами соответственно к первому и второму входам блока контроля режимов работы, третий .и четвертый входы которого 40 соединены с выходами соответственно одного из цифроаналоговых преобразователей и блока вычитания, при этом блок контроля режимов работы включает элементы И, ИЛИ, НЕ. сравнения. задержки времени на появление сигнала, триггер, потенциометр, выключатель и диод, один вывод которого соединен с одними из входов элементов сравнения, подключенных другими входами к выводу подвижного контакта потенциометра, выход одного из элементов сравнения соединен с входом элемента НЕ, выход первого элемента ИЛИ через первый одновибратор подключен к одному из входов триггера, один из выходов которого соединен с входом второго одновибратора и первого элемента задержки времени, подключенных выходами к одним из входов соответственно второго элемента ИЛИ и элемента И, другой выход триггера через второй элемент задержки времени соединен с одним из входов третьего элемента ИЛИ, подключенного через третий одновибратор к другому входу триггера и второго элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом четвертого одновибратора, один из выводов выключателя соединен с источни ком питания, а другой — с другим входом третьего элемента ИЛИ, а через третий элемент задержки времени — с другим входом элемента И, входы первого элемента ИЛИ являются первым и вторым входами блока контроля режимов работы, один из выводов потенциометра — третьим входом, а другой вывод диода — четвертым, выходы второго элемента ИЛИ, четвертого одновибратора, элемента НЕ, первого и второго элементов сравнения и элемента И являются соответcTBQHHo первым-шестым выходами блока контроля режимов работы. 1720964 f7.5 17-о 17. 7 178 77.9 17Ю 17. 7 Р.2 f73 17.0 1720964 1720964 Составитель А,Прохоренков Техред M.Моргентал Корректор О,Ципле Редактор В.Бугренкова Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 922 Тираж Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям IlpH ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
