Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках

 

Изобретение относится к складу для хранения и автоматического распределения изделий в упаковочных коробках. Цель изобретения - повышение производительности . Склад содержит ячейки 1,2с передней 3 и задней 4 стенками и дном 7, в котором

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 1/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ (21) 4356783/11 (22) 28.10.88 (31) 8715078 (32) 30.10.87 (33) FR (46) 23.03.92. Бюл. № 11 (72) Жан Гиган и Франк Гиган (FR) (53) 621.869(088,8) (56) Патент СССР

¹ 665544116600,, кКл, В 65 G 1/00, 1972.!

Ж,, 1722224 АЗ (54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРА ИЗДЕЛИЙ В

УПАКОВОЧНЫХ КОРОБКАХ (57) Изобретение относится к складу для хранения и автоматического распределения изделий в упаковочных коробках., Цель изобретения — повышение производительности. Склад содержит ячейки 1, 2 с передней

3 и задней 4 стенками и дном 7, в котором

1722224 выполнена продольная прорезь 11. В передней стенке выполнено отверстие 8 для прохода коробки 9. Продольная прорезь предназначена для размещения пальца-толкателя звена цепи 13 устройства 12 для выталкивания коробок 9. Каркас ячеек жестко

Изобретение относится к линейному складу для хранения и автоматического распределения, который можно применять для изделий, предпочтительно уложенных в коробки в виде параллелепипеда. 5

Цель изобретения — повышение производительности.

На фиг.1 схематично показан предлагаемый склад, общий вид; на фиг.2 — склад, вид сбоку (схематично показаны две ячей- 10 ки); на фиг.3 — зубчатый ремень и цепи, вид сверху; на фиг.4 — модуль, образованный ячейками с общим конвейером удаления; на фиг.5 — звено цепи устройства выталкивания; на фиг.6 — звено с пальцем без зуба 15 зацепления, которое является частью цепи устройства выталкивания; на фиг.7 — устрой-ство выталкивания, в положении покоя, вид сбоку; на фиг.8 — то же, в рабочем положении; на фиг.9-складдля хранения и распре- 20 деления ячеистых упаковок; на фиг.10— рампа, по которой перемещается цепь устройства выталкивания; на фиг.11 — то же, вид сбоку; на фиг.12 — положение звеньев цепи внутри рампы; на фиг,13 — цепь, вид 25 сверху; на фиг.14 — то же, и на средство подачи этой цепи (один из вариантов).

Склад (фиг.1) содержит две ячейки 1 и 2, Каркас ячеек жестко закреплен на несущей конструкции. Ячейка 1 в форме параллеле- 30 пипеда образована простыми направляющими из листовой стали, она имеет переднюю 3 и заднюю 4 стенки, две боковые стенки 5 и 6 и дно 7 в виде горизонтальной полки. На передней стенке, на уровне 35 дна 7, имеется отверстие 8 для прохода коробки 9, расположенной в нижней части штабеля 10. Вдне 7,,между стенками 3 и 4, имеется продольная прорезь 11, параллельная стенкам ячеек 1 и 2. Верхняя стенка 40 каждой ячейки также выполнена в виде горизонтальной полки.

В ячейке 1, как и в ячейке 2, под основанием каждой ячейки располагается устройство 12 выталкивания, Оно состоит из 45 цепи 13 (фиг.5 и 6).

Цепь образована звеньями 14 (фиг.5), каждое звено изготовлено иэ хорошо скользящей и малоизнашиваемой пластической закреплен на несущей конструкции. Со стороны передней стенки 3 закреплен подвижный зубчатый ремень 33 для взаимодействия с зубьями звеньев цепи 13, 2 3 и, ф лы, 14 ил. массы, например из нейлона, зто звено соединяется с прилегающими звеньями 14 с помощью соединения шарнирного типа выступ 15 — полость 16. На боковой наружной поверхности звена 17 имеется зуб 18 зацепления.

В цепи 13 имеются также два звена-выталкивателя 19 и 20, идентичные между собой, но отличающиеся от звеньев 14. В положении покоя они расположены так, что они диаметрально противоположны друг другу (фиг.1). Звено 19 (фиг.6) соединяется с двумя соседними звеньями с помощью той же системы шарнир 21 — полость 22, но его наружная боковая сторона 23 гладкая, а на его верхней стороне имеется палец-толкатель 24.

Цепь (фиг.1) размещена с возможностью скольжения в замкнутой рампе (фиг.10 — 12), которая имеет два участка 25 и

26, участок 26 имеет наклон по отношению к участку 25 так, чтобы палец-толкатель мог убираться внутрь под дно 7, два прямых участка 25 и 26 соединяются между собой двумя круговыми участками 27 и 28.

В устройстве 12 выталкивания имеется механизм для перемещения звена-выталкивателя 19 из прорези, в направлении стрелки 29. Этот механизм состоит из электромагнита 30, который действует на рычаг

31, соединенный с пружиной 32. Упомянутый механизм является средством подачи цепи к зубчатому ремню 33, который находится в коробке 34, на уровне стенки 3 по прямой от зубьев 18 звеньев 14 цепи 13.

Этот зубчатый ремень изготовлен по технологии, аналогичной технологии при изготовлении зубчатых ремней, которые используются для привода генераторов автомобилей.

Предпочтительно ремень изготовляется из гибкого синтетического материала, усиленного тканью, имеющей хорошую прочность на растяжение.

Ячейки 1 и 2 со штабелями 10 коробок показаны устройства 12 и 35 выталкивания, соединенные с зубчатыми ремнями 33 и 36, они приводятся в движение от осей 37 и 38, которые соединены между собой трансмис1722224 сионным ремнем 39, весь комплекс приво- навливать некоторое число складов в соотдится.в движение двигателем 40. Один дви- ветствии с изобретением, с произвольным и; лии. гатель 40 (фиг.3) может постоянно числом ячеек и с сильно различающимис риводить в движение зубчатый ремень; ко- размерами коробок для иэделий. я торый может соединяться со всеми ячейка- 5 Весь комплекс управляется с помощью ми. Ленточный конвейер 41 для удаления компьютера. расположен параллельно приводным ре- В качестве примера приве ены мням 33 и 36. дены размеры(в сантиметрах) различных элементов усВ положении покоя (фиг.1) два звена- тройства: выталкивателя 19 и 20 находятся в противо- 10 Высота Д

ы сота Длина ирина

Ш положном друг другу положении, а звено 20, Склад. 180 600 80 на котором нет бокового зуба, не может Ячейка 120 20 10 быть зацеплено зубчатым ремнем 33, кото- Цепь (общая рый крутится постоянно. длина) 60

В случае команды на выталкивание для 15 Транспортер извлечения коробки 9 действует электро- удаления 600 30 магнит 30, рычаг 31 которого толкает звено- Звенья . 0,6-2 выталкиватель 19 из прорези в направлении В этом случае имеется два ряда по 60 стрелки(фиг.1), звено 20 также перемещает- ячеек, т.е. всего 120 ячеек. ся из прорези, и звенья 14 могут быть 20 При скорости зубчатого ремня 33, равувлечены зубчатым ремнем 33. Звено-вы- ной 750 см/мин, максимальное число выталкиватель 19 проходит в прорези 11 и талкиваний на одну ячейку равно 37,5 в толкает коробку 9до тех пор, пока она пере- 1 мин, т.е. 4500 выталкиваний в 1 мин для сечет отверстие 8 и находится на ленточном всего склада. конвейере 41. Тогда звено 19 находится в 25 Для хранения можно применять раз нач л альном положении звена 20, и зацепле- ные изделия: аудиокассеты и видеокассеты, ние цепи 13 автоматически прерывается. цифровые диски, книги, журналы и периодиЗа счет наклона рампы, которая направ- ку, пакеты сигарет, медикаменты, электронляет цепь 13 в зоне участка 26, звено 20 ные компоненты, запасные части, продукты сплющивается при перемещении звена 19. 30 питания, текстильные изделия, аксессуары, Гибкость ремня 33 должна быть доста- одежду, часы, обувь, косметику, багаж и т.д. точной, чтобы каждый из зубьев мог сплю- Можно выталкивать изделия весом до щиваться под действием давления зуба 18 20 кг, эта величина соответствует пределам зацепления звена 14, хотя могут быть слу- применения ленточных транспортеров. чаи, когда зуб 18 плохо зацепляется с ре- 35 Ячейка 1 аналогична показ мнем 33. казаннои на фиг.1. В устройстве 59 выталкивания имеетЗубья ремня 33 могут не иметь такой ся цепь, аналогичная показанной на фиг.1, гибкости, тогда между ремнем 33 и гнездом за исключением того, что на звеньях 60 и 61 предусматривается устанавливать вспенен- имеются пальцы-выталкиватели и боковой ный материал, который компенсирует жест- 40 зуб 62, 63 зацепления, направленный вниз кость ремня в случае плохого зацепления с и усеченный, Все устройство выталкивания зубом 18 зацепления. может поворачиваться вокруг оси 64, паралаким образом, будет эквивалентное лельной ремню 33, между положением пофункционирование, если оба звена-вытал- коя (фиг.7) и рабочим положением (фиг.8). кивателя 19 и 20 имеют один боковой зуб и 45 Пружина 65 соединяет устройство выталкиесли два звена 14, расположенные рядом с вания с опорой, а управляемый электромагэтими двумя звеньями, не имеют такого зу- нит может установить его в рабочее ба. Таким образом, могут быть три типа положение, Когда устройство выталкивания нахоВ варианте реализации(фиг.4) показан 50 дится в нерабочем положении, зуб 62 не склад 42 с ячейками 43 — 46, их общий зубча- может попасть на зубчатый ремень 33. Наотый ремень 47, приводимый в движение от борот, на фиг.8 такое зацепление возможно осей 48 и 49, и общий ленточный конвейер и цепь поворачивается по направлению

50, приводимый в движение от осей 51 и 52, стрелки 66, и палец звена 61 приходит в

Склады 53 и 54, аналогичные складу 42, 55 движение и выталкивает коробку 9 через могут располагаться рядом один с другим, отверстие 8. можно соединять их ленточные конвейеры Устройство (фиг.9) позволяет хранить и

55 и 56, приводимые в движение от осей 57 распределять ячеистые упаковки или аналои 58, которые соединены соответственно с гичные, например, там могут быть зажимы, осями 51 и 52. Таким образом, можно уста- сжимающие края гибких пакетов, которые

1722224

15

55 первого конца рамы, как и ячеистые упаковки 67 и 68, нанизываются в ряд через отверстия 69 на направляющем стержне 70, который крепится в задней стенке 71 ячейки 72. В потолке (верхней стенки в виде горизонтальной полки)

73 ячейки 72 закрепляется устройство 74 выталкивания, в котором имеется управляющее устройство 75, аналогичное устройству на фиг.1, таким устройством является электромагнит с рычагом, который продвигает из прорези цепь, на которой имеются звенья 76, аналогичные звеньями 14 (фиг,1), и множество звеньев 77, имеющих палец-выталкиватель 78, но без бокового зуба зацепления. Звенья 77 по одному воздействуют на каждую упаковку, и несколько звеньев 76, расположенных между звеньями 77. Устройство 74 выталкивания взаимодействует с зубчатым ремнем 79.

В случае управления электромагнитом устройства 75 цепь выходит из прорези, за счет чего звенья 76 увлекаются ремнем 79, а звено 77, связанное с упаковкой 67, толкает упаковку пальцем-выталкивателем 78 до тех пор, пока она не сойдет со стержня 70.

Движение прекращается, как только следующее звено 77 без бокового зуба находится прямо от ремня 79.

Упаковка удаляется ленточным транспортером 80.

Предлагаемый склад может, например, применяться для непосредственного распределения изделий клиентам или для подготовки в больших центрах оптовой продажи.

Формула изобретения

1. Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках, содержащий несущую конструкцию, каркас, имеющий форму параллелепипеда и разделенный на ячейки для размещения в каждой штабеля коробок, образованные каждая боковыми, задней и передней, выполненной с отверстиями для прохода одной коробки, стенками и верхней и нижней горизонтальными полками, одна из которых выполнена с продольной прорезью, устройства для выталкивания коробок, включающие в себя каждое замкнутый гибкий орган, расположенный вдоль продольной прорези и имеющий по крайней мере один палец-толкатель, размещенный с возможностью захода в эту прорезь, и механизм перемещения гибких органов, и приемный ленточный конвейер, расположенный вдоль передних стенок всех ячеек каркаса, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, каркас ячеек жестко закреплен на несущей конструкции, при этом гибкие органы устройств для выталкивания коробок выполнены в виде цепей, число которых равно числу ячеек, имеющих шарнирно соединенные между собой звенья, по крайней мере на одном из которых закреплен палецтолкатель, а на наружных боковых поверхностях других, кроме одного, размещены зубья, причем механизм перемещения каждой цепи содержит замкнутый зубчатый ремень, расположенный параллельно передним стенкам ячеек и связанный с приводом с возможностью постоянного перемещения, и средство подачи цепи для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня.

2. Склад по п.1, отличающийся тем, что под имеющейпродольную прорезь под нижней полкой, каждой ячейки каркаса, размещена рампа с замкнутой направляющей для звеньев цепи, образованной расположенными в параллельных вертикальных плоскостях прямолинейными участками, одни из которых выполнены с наклоном в сторону, противоположную направлению выдачи коробок, и сопряженными с ними полукруглыми участками, причем пальцытолкатели закреплены на верхних поверхностях диаметрально расположенных звеньев цепи,а средство подачи последней для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня установлено со стороны задней стенки соответствующей ячейки каркаса и снабжено приводным элементом для взаимодействия с пальцами-толкателями звеньев цепи, 3. Склад по п.1, отличающийся тем, что средство подачи цепи для ввода зубьев ее звеньев в зацепление с зубьями ремня содержит раму, закрепленную на горизонтальной оси, ориентированной параллельно этому ремню, и механизм ее поворота в вертикальной плоскости и установки в нижнее рабочее положение одного из ее концов для зацепления зубьев звеньев цепи с зубьями ремня, включающий электромагнит, установленный с возможностью взаимодействия с другим концом рамы, при этом на звеньях цепи, имеющих пальцы-толкатели, размещены зубья, выполненные с возможностью выхода из зацепления с ремнем в верхнем положении

Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках Склад для хранения и автоматического распределения с использованием компьютера изделий в упаковочных коробках 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к автоматиЦеским транспортным системам

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к стеллажам для хранения грузов с консольными полками, оснащенными средствами пожаротушения

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических линиях машиностроительных, предприятий

Изобретение относится к устройствам для хранения изделий в подвешенном виде, в частности к складским устройствам для передачи кареток с изделиями, и может быть использовано на складах швейных предприятий

Изобретение относится к строительным сооружениям транспортных предприятий, осуществляющих перегрузку и хранение грузов открытого складирования, преимущественно морских и речных портов

Изобретение относится к хранению грузов , в частности к складам для хранения грузов в сдвоенных проходных многоярусных стеллажах

Изобретение относится к устройствам для хранения, в частности гаражному оборудованию , и может быть использовано на предприятиях по изготовлению, ремонту, эксплуатации и хранению автомобильных камер

Изобретение относится к оборудованию складов и предназначено преимущественно для склада продукции со специальными требованиями по климатическим условиям хранения

Изобретение относится к оборудованию для хранения штучных и затаренных материалов и изделий, а частности к стеллажам, эксплуатируемым на объектах складского назначения

Изобретение относится к подъемным устройствам

Изобретение относится к области хранения изделий с последующей их поштучной выдачей

Изобретение относится к оборудованию тарно-штучных складов

Изобретение относится к оборудованию для транспортирования, хранения и выдачи на последующую обработку изделий типа колесных шин и может быть использовано на предприятиях шинной и автотракторной промышленности

Изобретение относится к складскому оборудованию, в частности к системам хранения самоохлаждаемых контейнеров

Изобретение относится к общему машиностроению

Изобретение относится к хранению штучных грузов и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства
Наверх