Устройство для укладки предметов в тару

 

Изобретение относится к оборудованию для укладки и упаковки штучных изделий, преимущественно консервных банок, Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения инерционных нагрузок. Устройство содержит ротор 1, закрепленный на горизонтальном валу 2, оси 8, направляющие 10, шатуны 7, шарнирно связанные в средней части с кривошипами 11, закрепленные на концах шатунов захваты 3, соединенные с направляющими , и привод. Направляющие жестко закреплены на валу ротора. Оси закреплены с возможностью перемещения в направляющих , перпендикулярно продольной оси вала ротора. Захваты соединены с направляющими посредством осей. Каждая направляющая выполнена в виде стержня прямоугольного сечения с охватывающим его ползуном. Каждая ось - в виде пальца, закрепленного на ползуне. Включается в работу ворошитель и транспортер. Банки подаются на накопитель и после образования полного комплекта включается привод ротора и банки подаются в тару. 1 з.п. ф-лы, 12 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1724520 А1 (si)s В 65 В 5/10, 35/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОП И САН И Е ИЗОБР ЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3 (21) 4815364/13 (22) 17.04.90 (46) 07,04.92. Бюл. М 13 (71) Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (72) А.С.Горлатов, Р,Р.Ãàëÿéåòäèíoâà и

Н.В.Гол ычева (53) 621.798.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1359200, кл. B 65 В 5/10, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛА4КИ ПРЕ4МЕТОВ В ТАРУ (57) Изобретение относится к оборудованию для укладки и упаковки штучных изделий, преимущественно консервных банок, Целью изобретения является повышение производительности путем уменьшения инерционных нагрузок, Устройство содержит ротор 1, закрепленный на горизонтальном валу 2, оси 8, направляющие 10, шатуны

7, шарнирно связанные в средней части с кривошипами 11, закрепленные на концах шатунов захваты 3; соединенные с направляющими, и привод. Направляющие жестко закреплены на валу ротора. Оси закреплены с возможностью перемещения в направляющих, перпендикулярно продольной оси вала ротора. Захваты соединены с направляющими посредством осей. Каждая направляющая выполнена в виде стержня прямоугольного сечения с охватывающим его ползуном. Каждая ось — в виде пальца, закрепленного на ползуне.

Включается в работу ворошитель и транспортер. Банки подаются на накопитель и после образования полного комплекта включается привод ротора и банки подаются в тару. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

1724520

Изобретение относится к оборудова- фиг.3; на фиг.8 — разрез Б — Б на фиг.7; на нию для укладки и упаковки штучных изде- фиг.9 — разрез В-В на фиг,7; на фиг.10— лий, используемому преимущественно в шатун с захватом; на фиг.11 — фиксатор; на линиях приведения консервов в товарное фиг.12 — развертка рабочей поверхности состояние на операциях укладки консерв- 5 тормозного диска. ных банок в тару. Устройство содержит ротор 1, укрепленИзвестно устройство для укладки пред- ный на горизонтальном валу 2, с радиальныметов в тару, содержащее установленный ми захватами 3, питатель 4 предметов, на горизонтальном валу ротор, дополни- опору 5для тары и привод 6(фиг.1). Каждый тельные валы с кривошипами, закреплен- 10 захват3укреплен на концешатуна 7(фиг.6), ные на роторе параллельно его валу и другой конец которого шарнирно соединен снабженные приводом периодического вра- с осью 8, установленной на ползуне 9, котощения, оси, смонтированные на кривоши- рый соединен с направляющей 10, укреппах дополнительных валов с возможностью ленной на валу 2 ротора, при этом шатун в вращения параллельно валу ротора с за- 15 средней его части шарнирно связан с крикрепленными на них выходными звеньями вошипом 11, укрепленным на дополнитель(кулисами),концы которыхснабженызахва- ном валу 12, который смонтирован в тами, закрепленные на валу ротора парал- подшипниковых опорах, расположенных лельно ему дополнительные оси, каждая из внутри ротора 1, на конце вала 12 размещен которых установлена с возможностью вра- 20 фиксатор 13 для взаимодействия с тормозщения и снабжена направляющей, сопря- ным диском 14 и шестерня 15 для взаиможенной со свободным концом выходного действия с зубчатым сектором 16, при этом расположенного перпендикулярно тормозной диск 14 закреплен на опоре 17 (фиг.4) вала ротора 1, а зубчатый сектор кт 16

Недостатками известного устройства 25 смонтирован на диске. Захват 3 выполнен

18 являются инерционные нагрузки, возника- вилкообразным и закреплен на стержне 8 ющие при отводе захватов (в интервале пря- (фиг.6), который жестко связан с концом шамого хода) и возвращении их в рабочее туна 7, выходящим за пределы ротора 1. положение (в интервале обратного хода). 30 Пальцы захвата 3 расположены относительИнерционные нагрузки уменьшают надеж- но стержня 18 под прямым углом, взаимное ность элементов кинематической цепи уст- расположение шатуна 7 и стержня 18 в проройства, в результате чего снижается его странстве таково, что пальцы в рабочем пофактическая производительность. ложении захвата направлены нормально

Цель изобретения — повышение произ- 35 поверхности ротора 1, Кривошип 11 выполводительности путем уменьшения инерци- нен П-образным, состоящим из двух щек и шейки, при этом щеки укреплены на дополПоставленная цель достигается тем, что нительном валу 12, а шейка шарнирно соев устройстве для укладки предметов в тару, динена с шатуном 7. Рабочее положение содержащем ротор, закрепленный на гори- 40 захвата 3 определяется положением кривозонтальном валу, оси, направляющие, шату- шипа 11 на продолжении линии, проходяны,ш шарнирно связанные в средней части с щей через центры оси 8 качания шатуна 7 и т 13 кривошипами, закрепленные на концах ша- дополнительного вала 12. Фиксатор тунов захваты, соединенные с направляю- (фиг.8) выполнен в виде тормозной колодки ими привод введены направляющие, 45 с отверстием 19 для посадки на вал 12, при(° ") жестко закрепленные на валу ротора, а оси чем колодка имеет фасонныи вырез(фиг.1 ), закреплены с возможностью перемещения радиус кривизны которого равен радиусу в направляющих, перпендикулярно про- тормозного диска 14, а в теле колодки по дольной оси вала ротора, кроме того, захва- периметру отверСтия 19 имеются сквозные ты соединены с направляющими 50 пазы для шлицевых зубьев вала 12. На фикпосредством осей. Каждая направляющая саторе 13 со стороны его фасонного выреза выполнена в виде стержня прямоугольного смонтирован приводной ролик 20 для взаисечения с охв т ения с охватывающим его ползуном, а модействия с пазом 21 диска 14, Рабочая каждая ось — в виде пальца, закрепленного поверхность тормозного диска 4 (фиг, )

55 имеет форму круглого цилиндра, паз 21

На фиг.1 изображено устройство для ук- (фиг.6) для роликов 20 выполнен в теле дисладки предметов в тару, вид спереди; на ка по его рабочей поверхности, профиль пафиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — тоже, за выполнен криволинейным (фиг,12), при вид слева; на фиг.4 — то же, вид справа; на этом участок а — б паза соответствует интерфиг.5 — то же, вид сзади; на фиг,6 — меха- 60 валу прямого и обратного ходов захвата 3, низм захвата; на фиг.7 — разрез А — А на Тормозной диск 14 (фиг.7) имеет централь1724520 ное отверстие 22, служащее для свободного прохода вала 2 ротора 1, и сквозные вырезы в виде дуг для крепления диска к опоре 17 с возможностью поворота его относительно оси вала 12 ротора. Пальцы захватов 3 5 (фиг.6) и стержни 18 выполнены трубчатыми из материала с малой массовой плотностью, при этом полости пальцев и стержня 18 каждого захвата сообщаются между собой.

Пальцы каждого захвата 3 снабжены ваку- 10 ум-присосами 23, выполненными иэ эластичного материала. Полости пальцев через пустотелый стержень 18 посредством герметичной трубки 24 (фиг.10), закрепленной скобами на шатуне 7 вала 2 ротора 1 и кол- 15 лектора 25, связаны с источником вакуума..

Направляющие 10 выполнены в виде прямых стержней прямоугольного сечения, укрепленных на валу 2 ротора 1 перпендикулярно оси вала, каждая направ- 20 ляющая снабжена ползуном 9 с укрепленной на нем осью 8 для шарнирной связи ползуна с шатуном 7, Подшипниковые опоры дополнительных валов 12 смонтированы, на радиально расположенных спицах, жестко связанных с валом 2 ротора 1, при этом опоры имеют в основаниях продольные вырезы для болтов и крепятся к спицам с возможностью перемещения их в радиальном

30 направлении. Этим обеспечивается регулировка расстояния межу осями вала 2 ротора

1 и дополнительных валов 12 при наладке устройства. В цилиндрической стенке ротора 1 имеются сквозные вырезы 26, через которые проходят элементы захватов 3 при выполнении последними прямых и обратных ходов. Фиксаторы 13 и шестерни 15 закрыты защитным кожухом 27 цилиндрической формы, который днищем крепится к опоре 17. Питатель 4 состоит из накопителя 40

28 (фиг,2), ворошителя 29 и формирователя

30 для банок. Накопитель 28 банок выполнен в виде прямоугольного стола с полированной плоской рабочей поверхностью, укрепленного с наклоном в.сторону формирователя 30 для банок, при этом стол закреплен с возможностью регулирования его высоты при помощи винтовых муфт, Ворошитель 29 банок состоит из двух параллельных реек, расположенных вдоль боковых 50 кромок накопителя 28. Возвратно-поворотным движением реек ворошителя, воздействующих на банки, обеспечивается вход банок в ручьи формирователя. Формирователь 30 ряда банок выполнен в виде вилки, 55 основание которой состыковано с накопителем 28 и закреплено на его раме, Каждый палец формирователя состоит из двух перпендикулярно расположенных одна относительно другой направляющих, горизонтальной и вертикальной, при этом рабочие поверхности горизонтальных направляющих всех пальцев формирователя расположены в одной плоскости, нормальной поверхности ротора, а в теле горизонтальных направляющих имеются сквозные фигурные вырезы для прохода вакуум-присосов 23, смонтированных на пальцах захватов 3. Формирователь 30 закреплен с возможностью установки его в различных плоскостях, расположенных по нормали относительно поверхности ротора 1, для чего вилка выполнена поворотной относительно оси крепления ее на раме накопителя 28, а стыковка пальцев формирователя с накопителем банок выполнена подвижной в направлении от накопителя к ротору, и наоборот, Каждая пара соседних пальцев формирователя 30 образует ручей для банок, На концах пальцев формирователя укреплены фигурные упоры для банок (по два на каждый ручей). Один из упоров в каждом ручье снабжен датчиком наличия банок, при этом все датчики соединены последовательно и сблокированы системой автоматического управления с приводом 6 ротора 1 для подвода захватов 3 к формирователю 30 только при наличии в ручьях формирователя полного комплекта банок, Для исключения остановки ротора 1 в период после захвата банок вакуум-присосами и снятия их с формирователя до окончания формирования нового ряда банок, предусмотрен конечный выключатель 31, Над входной частью формирователя 30 перпендикулярно его пальцам установлена подпружиненная планка

32, служащая для предотвращения опрокидывания банок, находящихся на накопителе, но контактирующих с крайними банками в ручьях формирователя при подъеме комплекта банок вакуум-присосами. Для обеспечения остановки ротора 1 при работающем электродвигателе привода 6 последний снабжен электромагнитной муфтой 33.

Устройство работает следующим образом.

Включается в работу ворошитель 29, транспортер подачи банок на накопитель 28 и в позицию загрузки подается пустой ящик, После образования полного комплекта банок на формирователе 30 включается в работу привод 6, обеспечивающий вращение ротора 1 с захватами 3. Пальцы захватов 3, проходя между пальцами формирователя

30, захватывают вакуум-присосами 23 банки, находящиеся в ручьях формирователя, и переносят их в позицию загрузки, При вращении ротора 1 приводные ролики 20 фиксаторов 13, перемещаясь в пазу 21 тормозного диска 14, перемещают фиксато1724520

55 ры, на которых они смонтированы, вдоль осей дополнительных валов 12. В позиции загрузки зубья шлицев дополнительного вала 12 выходят из зацепления со шлицами фиксатора 13, в результате чего последний перестает запирать захват 3 в рабочем положении (точка а, фиг.12).

По окончании выхода шлицев из зацепления шестерня 15 входит в зацепление с зубчатым сектором 16, в вакуум-присосах 23 разрежение сменяется атмосферным давлением и банки устанавливаются на дно ящика или на расположенный ниже ряд банок, уже находящийся в ящике. Вал 12 продолжает поворачиваться вместе с ротором 1, при этом, поскольку шестерня 15 взаимодействует с зубчатым сектором 16, обеспечивается поворот на 360 укрепленного на валу 12 кривошипа 11, который сообщает жестко связанной системе шатун 7 — стержень 18 — захват 3 сложное плоское движение относительно направляющей 10. В результате этого захват 3 выходит из ящика, перемещается от ящика к ротору 1, проходит мимо опоры 5, не имея контакта с последней, и до подхода к формирователю 30 возвращается в рабочее положение. После поворота кривошипа 11 на 360, что соответствует приходу захвата 3 в рабочее положение, шестерня 15 перестает взаимодействовать с зубчатым сектором 16, а шлицы фиксатора 13 входят в зацепление с зубьями шлицев вала 12, в результате чего захват 3 запирается в рабочее положение (точка б, фиг.12). Рабочее положение каждого захвата 3 соответствует положению шатуна 7, при котором ось 8, дополнительный вал 12 и кривошип 11 лежат в одной плоскости, при этом кривошип находится между валом 12 и корпусом ротора 1. При повороте кривошипа 11 шатун 7 совершает поворотное движение относительно оси 8 и поступательное относительно направляющей 10, в результате чего захвату 3 сообщается движение по замкнутой траектории. При подходе захвата 3 к формирователю 30 ролик 20 фиксатора 13 нажимает на конечный выключатель 31 и размыкает его контакт, Если формирователь 30 заполнен банками, ротора 1 продолжает вращение, если же ряд

5 банок не сформирован, ротор 1 посредством электромагнитной муфты 33 останавливается при работающем электродвигателе привода 6, по окончании формирования комплекта банок на формирователе контак10 ты датчиков наличия банок замыкаются и ротор 1 автоматически включается в работу, После загрузки ряда банок в ящик опора 5 опускает ящик на расстояние, равное высоте банки, а после наполнения ящика выво15 дит его на устройства, сигнализируя о подаче под загрузку пустого ящика, В устройстве каждая ось 8 жестко связана с соответствующим ползуном 9, взаимодействующим с направляющей 10.

20 Возможна иная компановка оси 8 с ползуном 9, при которой ползун 9 шарнирно соединен с осью 8, а последняя жестко крепится на конце шатуна 7.

25 Формула изобретения

1. Устройство для укладки предметов в тару, содержащее ротор, закрепленный на горизонтальном валу, оси, направляющие, шатуны, шарнирно связанные в средней ча30 сти с кривошипами. закрепленные на концах шатунов захваты, соединенные с направляющими, и привод, отл ича ю щееся тем, что, с целью повышения производительности путем уменьшения инерционных нагрузок, на35 правляющие жестко закреплены на валу ротора, оси закреплены с возможностью перемещения в направляющих, перпендикулярно продольной оси вала ротора, а захваты соединены с направляющими по40 средством осей.

2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что каждая направляющая выполнена в виде стержня прямоугольного сечения с охватывающим его ползуном, а каждая

45 ось — в виде кольца, закрепленного на ползуне, 1724520

1724520

1724520

1724520

1724520

50

Составитель А. Горлатов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С. Шевкун

Редактор Е. Папп

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 1142 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5