Способ управления процессом гибки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к управлению гибочными процессами. Цель изобретения улучшение качества готового изделия за счет повышения точности гибки. Способ осуществляют следующим образом. В процессе управления гибкой непрерывно измеряют упругую деформацию участка заготовки в зоне между точками приложения усилий осевого сжатия. С учетом измеренных значений корректируют текущее расстояние между полубащлонами. Корректировку же усилий осевого сжатия, приложенных к каждому изгибаемому участку, относительно соответствующих полубашлонов производят пропорционально отклонению овализации от номинального значения. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 21 0 7/04, 7/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4779957/27 (22) 09.01.90 (46) 30.04.92, Бюл. N. 16 (71) Научно-производственное объединение

"Атомкотломаш" (72) В.И.Середа, В.С.Гостищев и Е.И.Митин (53) 621.981.1 (088.8). (56) Авторское свидетельство СССР

М 1248692, кл, В 21 О 7/04, 1985. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ

ГИБКИ (57):Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к управлению гибочными процессами. Цель иэобретения—

Изобретение относится к.обработке металлов давлением, а именно к управлению гибочными процессами.

Цель изобретения — улучшение качества изделия за счет повышения точности гибки.

На чертеже изображена функциональ-. ная схема системы управления процессом гибки.

Гибку производят по программе, вводимой в устройство 1 управления, в качестве которого может использоваться устройство управления следящими приводами 2 С 4265. Кроме того, в устройство управления вводится величина номинального значения овализации.

Устройство 1 управления с учетом заданной программы, величины и знака упругой деформации управляет возвратно-поступательным перемешением . гибочных машин 2 и 3 с находящимися на них полушаблонами 4 и 5 и одновременным поворотом гибочных механизмов 6 и 7, непрерывно сближая гибочные машины 2 и 3,,. Ы,, 1729658 А1 улучшение качества готового. изделия за счет повышения точности гибки. Способ осуществляют следующим образом. В про-. цессе управления гибкой непрерывно измеряют упругую деформацию участка заготовки в зоне между, точками приложения усилий осевого сжатия. С учетом измеренных значений корректируют- текущее расстояние между полубашлонами. Корректировку же усилий осевого сжатия, прило.женных к каждому изгибаемому участку, относительно соответствующих полубашлонов производят пропорционально отклонению овализации от номинального значения.

1 ил. на величину суммы сформированных длин дуг. Кроме того, устройство 1 управления одновременно управляет осевым сжатием заготовки в зонах гибки с помощью механизмов 8 и 9 осевого сжатия с учетом отклонения овализации, измеряемой датчиками

10 и 11, от номинального значения.

Величина и знак упругой деформации заготовки в зоне между точками приложения усилий осевого сжатия измеряются датчиком 12,. например, ультразвуковым, тенэометрическим или рентгеновским. Устройство 1 управления непрерывно изменяет величину расстояния по оси заготовки между гибочными машинами 2 и 3 в процессе их возвратно-поступательного перемещения с учетом отклонения упругой деформации от нулевого значения.

В конкретном примере при управлении гибкой змеевика с длиной прямолинейного участка 5000 мм и радиусами гибов 100 и 200 мм из заготовки трубной плети диаметром

32 мм, толщиной стенки 4 мм, материал

1729658

12х1МФ и номинальном. значении овализации 7, устройство 1 управления осуществляет возвратно-поступательное перемещение полушаблонов с одновременным поворотом гибочных механизмов, уменьшая расстояние между полушаблонами к концу цикла на величину(Я +ЯД. 3,14 300- 942 мм.

В процессе этого перемещения непрерывно измеряют овализацию с помощью датчика и при увеличении ее.свыше 7 увеличивают усилие осевого сжатия и уменьшают при достижении 6 .

Кроме того, измеряют величину и знак упругой деформации заготовки, вызванной неточностью отработки положения полушаблонов 4 и 5 при их возвратно-поступательном, перемещении, и изменяют расстояние между полушаблонами до исчезновения упругой деформации.

Использование изобретения позволяет улучшить качество иэделия, обеспечивая величину овализации не свыше 6 эа счет повышения точности гибки, так.как более полно учитываются факторы, влияющие на технологический процесс, При этом способ позволяет изготовить и крупногабаритные змеевики, расстояние между полубашлонами для которых составляет 3000-10000 мм и при изготовлении которых дополнительное сближение полушаблонов вызывает лишь прогиб протяженного участка в ту или иную сторону без появления необходимого усилия осевого сжатия, снижающего овализацию до номинального значения. Изменение по овализации соответствующего усилия осевого сжатия на каждом изгибаемом участке позволяет создать необходимое усилие осевого сжатия на каждом участке независимо от

5 длины прямолинейной части змеевика, а дополнительное изменение расстояния между полушаблонами по величине упругой деформации между изгибаемыми участками позволяет исключить погрешности усилия

10 осевого сжатия, вызванные неточностями положения полушаблонов при их возвратно-поступательном движении.

Формула изобретения

Способ управления процессом гибки, 15 при котором процесс гибки ведут путем возвратно-поступательного перемещения гибочных узлов с полушаблонами с одновременным поворотом гибочных механизмов, уменьшая при этом расстояние между полушаблонами на ве20 личинусформированных длин дуг гибов и непрерывно измеряя овализацию трубы в зонах гибки, затем, сравнивая номинальное ее значение с текущими, используют их разности для изменения усилия осевого сжатия в точках приложения

25 последнего и регулирования расстояния между полушаблонами, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества готового изделия за счет повышения точности гибки в процессе перемещения полушаблонов друг относи30 тельно друга, осуществляют непрерывное измерение упругой деформации в зоне между точками приложения усилий осевого сжатия. с учетом измеренной величины которой дополнительно регулируют текущее рассто35 яние между полушаблонами.