Механизм графопостроителя

 

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в графопостроителях для смены стержневого пишущего элемента и привода его в действие. Цель изобретения - повышение надежности в работе в условиях вибрационных нагрузок . Механизм графопостроителя содержит подвижную каретку 1, вал 2 квадратного сечения, направляющую 3, кулачки, приводимые в действие валом 2 и смонтированные в ограничителях перемещения подвижной каретки 1, держатель со стержневыми пишущими элементами 7, установленный на подвижной каретке 1 с возможностью поворота на осях 8. Ц ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) С 01 D /28

fj 1 Р a 9

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

-1 (21) 4776640/10 (22) 08.01 ° 90 (46) 07.05.92. Бюл. N 17 (71) Научно-производственное обьединение "Автограф" (72) В.А.Плахов и Л.Е.Плахова (53) 681.846.7(088.8) (56) Патент США 4" 4578683, кл. С 01 D 9/28, опублик.1986.. (54) МЕХАНИЗМ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ

I (57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в графопостроителях для

„„SU,, 17 2157 А1

2 смены стержневого пишущего элемента и привода его в действие. Цель изоб" ретения " повыщение надежности в работе. в условиях вибрационных на-. грузок. Механизм графопостроителя содержит подвижную каретку 1, вал 2 квадратного сечения, направляющую 3, кулачки, приводимые в действие валом

2 и смонтированные в ограничителях перемещения подвижной каретки 1, держатель со стержневыми пишущими эле" ментами 7, установленный на подвижной каретке 1 с возможностью поворота на осях 8. 4 ил.

Э 173

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано в графог>остроителях для смены стержневого пишущего элемента и привода его в действие.

Наиболее близким к предлагаемом> является исполнитег>ьнь>й. механизм графопостроителя, содержащий корпус, направляющие, подви>кную каретку с держателем для стержневых пишущих элементов, совершающую линейное перемещение, и кулачок, расположенный на валу квадратного сечения с возможностью перемещения вдоль него и поворота вместе с ним.

Недостатком известного механизма является низкал надежность, так как выведенный из зацепления с кареткой кулачок находится на валу квадратного сечения в свободном (не фиксированном) состоянии и незначительное

его смещение под действием внешних сил не позволит зафиксировать каретКу .

Целью изобретения является повышение надежности работы в условиях вибрационных нагрузок.

Указанная цель достигается тем, что механизм графопостроителя, содержащий каретку, установленную в на" правляющих, держатель, стержневые пишущие элементы, установленнь>е с возможностью скольжения в отверстиях: держателя, вал квадратного сечения, соединенный с приводом управления пишущими элементами,, кулачок, установленный с возможностью скольжения вдоль вала и с возможностью взаимодействия с торцом одного из стержневых пишущих элементов, снабжен пружинньм элементом и дополнительными кулачками, установленными аналогично упомянутому кулачку, а каретка выполнена с ограничителями перемещений, между которыми смонтированы кулачки, при этом держатель через шарнирное соединение скреплен с кареткой, а между держателем и кареткой установлен пружинный элемент.

На фиг. 1 показан механизм графопостроителя, общий яид; на. фиг. 2 то же, проекция, на Фиг. 3 - сечение А-А на фиг.1, на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2.

Механизм графопостроителя содержит подвижную каретку 1, вал 2 квадратного сечения, направляющую 3, кулачки 4, установленные на валу 2 в

2157

4 ограничителях 5 подвижной каретки 1, держатель 6 стержневых пишущих элементов 7, закрепленный на подвижной каретке 1 с возможностью поворота на

I осях 8, и пружинные элементы 9. !

Механизм работает следующим образом.

При повороте вала 2 по часовой стрелке на угол М с помощью шагового двигателя или электромагнита двухстороннего действия (не показан) кулачок 4, воздействуя на держатель 6, поворачивает его на осях О относительно подвижной каретки 1 и, растягивая пружинный элемент 9, устанавливается в рабочее положение.,Лержатель 6 стержневых пишущих элементов

7 возвращается в исходное положение под действием пружинного элемента 9 и стержневой пишущий элемент 7 устанавливается под рабочей частью кулачка

4. При этом одновременно с поворотом вала 2 на угол с6 от ранее работавшего пишущего элемента отводится на угол 0С соответствующий кулачок. Таким образом, в исходном состоянии во взаимодействии может находиться только одна пара стержневой пишущий элемент - кулачок.

По командам из устройства управления каретка перемещается в точку с за" данными координатами, вал 2 поворачивается против часовой стрелки и воздействует кулачком 4 на стержневой пишущий элемент 7, осуществляя контакт его с носителем 11 информации.

Кинематическое замыкание стержневого пишущего элемента 7 и кулачка 4 осуществляется пружиной 10.

Так как кулачок 4 находится постоянно в фиксированном положении с кареткой 1, то цикл смены пишущегоэлемента сводится лишь к повороту вала с находящимися на нем кулачками.

45 формула изобретения

Механизм графопостроителя, содержащий каретку, установленную в направляющих., держатель, стержневые пишущие элементы, установленные с возможностью скольжения в отверстиях держателя, вал квадратного сечения, соединенный с приводом управления пишущими элементами, кулачок, установленный с возможностью скольжения вдоль вала и с возможностью взаимодействия с торцом одног о из стержневых

173>157 пишущих элементов, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы в условиях вибрационных нагрузок, он снабжен пружинным элементом и дополнительными кулачками, установленными аналогично упомянутому кулачку, а каретка выполнена с ограничителями перемещений,,между которыми смонтированы кулачки, при этом держатель через шарнирное соединение скреплен с кареткой, а между держателем и кареткой установлен пружинный элемент.