Привод перемоточного устройства отделочной машины

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в оборудовании для обработки текстильных полотен при перематывании их с рулона на рулон. Цель изобретения - повышение надежности управления приводом за счет уменьшения диапазона регулирования скорости вращения двигателя. Механизм привода рулоно-перемоточных устройств текстильных отделочных машин содержит дифференциальный редуктор. Водило редуктора кинематически связано с двигателем , а каждый из выходных валов - с одним из рулонов машины. В кинематических цепях между выходными валами дифференциального редуктора и рулонами дополнительно установлены дифференциальные редукторы и дополнительный двигатель . Каждый из выходных валов дифференциального редуктора соединен передачей с водилом дополнительного редуктора , а один из выходных валов каждого из дополнительных дифференциальных редукторов кинематически соединен с дополнительным двигателем. 3 ил. СО с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 65 Н 79/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4699924/12 (22) 08.06.89 (46) 15.05.92. Бюл. N 18 (75) Ю, P. Зельдин, Б. Л. Горберг и А, А.

Иванов (53) 677.053.2(088.8) (56) Коньков А. И. и др, Оборудование отделочного производства текстильной промышленности" М„"Легкая индустрия" 1964, сто. 217-219.

Вельцов В,М, Технологическое оборудование отделочных фабрик текстильной промышленности. Л.: Машиностроение, 1974, стр. 96-99, 197-198.

Авторское свидетельство СССР

N 130483, кл, D 06 В 3/32, 1959, (54) ПРИВОД ПЕРЕМОТОЧНОГО УСТРОЙСТВА ОТДЕЛОЧНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности и может быть использовано в оборудовании для обработки текстильИзобретение относится к текстильной промышленности, а именнно к оборудованию для обработки текстильных полотен при перематывании их с рулона на рулон.

Известны рулоно-перемоточные устройства; в которых текстильное полотно сматывается с рулона, на который оно было предварительно намотано, проходит через зону технологической обработки и снова наматывается на рулон. Эти устройства используются в красильно-роликовых машинах (джигерах), запарных камер длительного запаривания, машинах и поточных,, Ы2,, 1733363 А1 ных полотен при перематывании их с рулона на рулон. Цель изобретения — повышение надежности управления приводом за счет уменьшения диапазона регулирования скорости вращения двигателя, Механизм привода рулоно-перемоточных устройств текстильных отделочных машин содержит дифференциальный редуктор. Водило редуктора кинематически связано с двигателем, а каждый из выходных валов — с одним из рулонов машины. В кинематических цепях между выходными валами дифференциал ьного редуктора и рулонами дополнительно установлены дифференциальные редукторы и дополнительный двигатель. Каждый из выходных валов дифференциального редуктора соединен передачей с водилом дополнительного редуктора, а один из выходных валов каждого из дополнительных дифференциальных редукторов кинематически соединен с дополнительным двигателем. 3 ил, линиях для плазмохимической обработки тканей и в некоторых других видах оборудования.

В зтих устройствах число оборотов товарных валиков, на которые намотаны рулоны полотна, приходится изменять в широких пределах. Например, если линейная скорость движения полотна в машине, как это сейчас принято, изменяется в диапазоне 1;10, а диаметр рулона при перемотке изменяется в К раз, то число оборотов в 1 мин товарного валика во время работы машины может изменяться в 10 К раз.Поскольку в машинах значение К принимают

1733363

15

30

45

55 равным 4...10, то диапазон изменения скорости вращения товарного валика можетсоставлять 40...100, а это требует применения, сложных электрических и механических систем для управления работой привода рулоно-перемоточных машин, из-за чего надежность работы таких систем невысока, Известна конструкция привода рулоноперемоточного устройства красильно-роликовой машины, содержащего дифференциальный редуктор, водило которого кинематически связано с двигателем, а каждый из выходных валов с одним из рулонов машины. Этот механизм наиболее близок по технической сущности к заявляемому и принят за прототип.

Благодаря применению в прототипе дифференциального редуктора диапазон изменения скорости вращения электродвигателя при изменении в 10 раз скорости движения ткани меньше 10 К, но все же достаточно велик (около 40) и требует применения сложной схемы управления скоростью электродвигателя.

Целью изобретения является увеличение надежности управления приводом за счет уменьшения диапазона регулирования скорости вращения двигателя.

Указанная цель достигается тем, что в приводе перемоточного устройства отделочной машины, содержащем дифференциальный .редуктор, водило которого кинематически связано с двигателем, а выходные валы — с валами рулонов, согласно изобретению, имеется дополнительный двигатель, связанный с выходными валами зубчатыми передачами, при этом последние выполнены в виде дополнительных дифференциальных редукторов, связанных водилами с основным дифференциальным редуктором.

На фиг. 1 показана технологическая схема рулона-перемоточного устройства; на фиг. 2 — кинематическая схема предлагаемого привода рулоно-перемоточного устройства; на фиг. 3 — план скоростей сателлита дополнительного дифференциального редуктора, Предлагаемый механизм привода рулоно-перемоточного устройства текстильных отделочных машин (фиг, 1 и 2) содержит дифференциальный редуктор 1, водило 2 которого соединено передачей 3 с электродвигателем 4, Выходные валы 5 и 6 редуктора 1 передачами 7 и 8 соединены соответственно с водилами 9 и 10 дополнительных дифференциальных редукторов 11 и 12. Выходные валы 13 и 14 редукторов 11 и 12 передачами 15 и 16 соединены с дополнительным двигателем 17. Выходные валы

18 и 19 редукторов 11 и 12 соединены с валами 20 и 21 рулонов 22 и 23. На валах 20 и 21 установлены фрикционы 24 и 25.

Текстильное полотно 26 между рулонами 22 и 23 находится в зоне 27 технологической обработки полотна.

Механизм работает следующим образом.

При включении электродвигателя 4 вращение его ротора передачей 3 передается через водило 2 дифференциального редуктора 1 его выходным валам 5 и 6, которые через передачи 7 и 8 передают вращение водилам 9 и 10 дополнительных дифференциальных редукторов 11 и 12. Одновременно с двигателем 4 включают дополнительный двигатель 17, вращение которого через передачи 15 и 16 передается выходным валам 13 и 14 редукторов 11 и 12, В редукторе 11 происходит алгебраическое сложение скоростей вращения валов 9 и 13, а результат этого сложения в виде определенной скорости вращения вала 18 передается валу 20 рулона 22, Аналогично валу 21 рулона 23 через вал 19 передается результат сложения скоростей вращения валов

10 и 14.

Если полотно 26 движется, как показано на фиг. 1, от рулона 22 к рулону 23, фрикцион

24 подтормаживает вал 20, создавая необходимое натяжение полотна, Фрикцион 25 при этом отключают. Проходя через зону 27, полотно 26 подвергается необходимой технологической обработке и наматывается в рулон 23 на вал 21, Особенности работы привода иллюстрирует план скоростей сателлита "а" на фиг.

3, Точка М вЂ” это точка контакта делительных окружностей сателлита "а" и шестерни выходного вала 18; точка N — точка контакта делительных окружностей сателлита "а" и шестерни выходного вала 13, точка Π— ось сателлита "а", закрепленная на водиле 9;

Vm, V> и Vo — векторы линейных скоростей соответственно точкам М, N и О.

Поскольку точки М, N и О кинематически связаны с осями рулона 22 и электродвигателей 17 и 4, векторы их линейных скоростей пропорциональны скорости вращения соответствующих элементов привода (причем коэффициенты пропорциональности для каждого из векторов свои, так как их радиусы вращения различны).

На фиг. 3 вектоРы Vm1 и Чпа изобРажают соответственно максимальную и минимальную скорости вращения вала 20.

Скорость Vm< достигается при скоростях Vo> и V > соответственно скорость Ч г достигается при скоростях Vo2 и Vn2, 5 1733363

Из плана скоростей видно, что Чо1, Чо2«

Vm1 Vm2 и Vn2:Vn1« Vm1;Vm2. Этс Докаэывает, что предлагаемый механизм привода рулоно-перемоточного устройства обеспечивает возможность глубокого регулирования скорости вращения валов рулонов при сравнительно малом диапазоне регулирования скорости вращения приводного и дополнительного электродвигателей (на фиг. 3 Vm1:Vm2 = 100 пРи Чо1:Чо2 = Vn2:Vn1

= 5), что позволяет применить простейшие и надежно работающие схемы управления электродвигателями. Кроме того, такое глубокое регулирование скорости вращения валов рулонов позволяет применять на машинах минимально возможные диаметры валов, что дает дополнительный выигрыш в производительности (так как при меньшем диаметре вала в рулоне того же диаметра помещается больше полотна).

Формула изобретения

5 Привод перемоточного устройства отделочной машины, содержащий дифференциальный редуктор, водило которого кинематически соединено с двигателем, а выходные валы — c валами рулонов, о т л и ч а10 ю шийся тем, что, с целью увеличения надежности управления приводом за счет уменьшения диапазона регулирования скорости вращения двигателя, он имеет дополнительный двигатель, связанный с

15 выходными валами зубчатыми передачами, при этом последние выполнены в виде дополнительных дифференциальных редукторов, связанных водилами с основным дифференциальным редуктором.

6иг.2

Y оставитеп Ю.Зельдин 4 . 5

Редактор В,Трубченко Техред М.Моргентал Корректор Л,Бескид

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1634 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5