Механизм перемещения погрузочно-разгрузочной лопаты фронтально-перекидного погрузчика
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4775348/11 (22) 01.09.89 (46) 23.05.92. Бюл. Nã 19 (71) Институт математики и механики АН
КазССР и Казахский государственный университет им, С.М.Кирова (72) У.А,Джолжасбеков, Ж.Ж. Байгунчеков, У.Т.Абдрахимов и А.Х.Бижанов (53) 621.868.274(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
hL 887456, кл. 8 66 F 9/18. 1980.. Ж 1735207 А1 (я)5 В 66 F 9/18//В 60 Р 1/04 (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЙ ЛОПАТЫ ФРОНТАЛЬНО-ПЕРЕКИДНОГО ПОГРУЗЧИКА (57) Использование: в одноковшовых фронтально-перекидных погрузчиках. Сущность изобретения: механизм содержит шарнирно соединенное с шасси 1 погрузчика ведущее звено 2 с приводом от цилиндра 4, и кинематическую цепь, образующую собой группу Ассура IV класса, выполненную в виде замкнутого изменяемого контура, включающего в себя звенья 5, 6, 7 и коромысло
8, шарнирно связанное с ползуном 9. 3 ил.
1735207
35
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано непосредственно в одноковшовых фронтально-перекидных погрузчиках, входящих в систему машин для комплексной механизации погрузочных работ, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения прямолинейного перемещения лопаты при подъеме и криволинейного при опрокидывании.
На фиг.1 показана кинематическая схе-, ма механизма при нижнем положении лопаты; на фиг.2 — то же, при прямолинейном перемещении лопаты на подъем; на фиг.3— то же, при криволинейном перемещении лопаты на опрокидывание.
Механизм содержит шарнирно соединенное с шасси 1 погрузчика ведущее звено
2, качающееся вокруг точки О, проушину 3, которая посредством шарнира соединена со штоком гидроцилиндра 4, и кинематическую цепь,- представляющую собой группу
Ассура IV класса, выполненную в виде замкнутого изменяемого контура, включающего в себя звенья 5 — 7 и коромысло 8, которое шарнирно связано с ползуном 9, перемеща ющимся по направляющим 10, жестко закрепленным на шасси 1 и связанным со штоком второго гидроцилиндра 11, и качающееся вокруг точки Ог, причем звено 7 жестко связано с ковшом погрузчика, а звено 5 представляет собой трехсторонний жесткий контур, который соединен со звеном 7 и стержнем. Механизм работает следующим образом.
При синхронном выдвижении штоков гидроцилиндров 4 и 11 происходит движение звена 2 по часовой стрелке и перемещение ползуна 9 по направляющим 10, жестко связанным с шасси 1. Перемещения звена 2 и ползуна 9, воздействуя на трехсторонний жесткий контур и соответственно на коромысло 8, обеспечивают движение всего замкнутого изменяемого контура групп Ассура IV класса. При этом звено 7, на котором закреплен ковш, перемещается по строго. прямолинейной траектории, длина которой соизмерима с длиной коромысла 8 (фиг.2), В случае, когда выдвигается шток гидроцилиндра 4, а гидроцилиндр 11 отключен и занимает исходную позицию (фиг.3), перемещение ведущего звена 2 через систему рычагов 5-8 передается рабочему органу погрузчика, закрепленному на звене 7, которое совершает криволинейное перемещение на опрокидывание груза.
Расстояния между шарнирами связаны между собой следующими. соотношениями:!
1 01А = 1; l2 АВ - 1,31;!з - АС - 1,63;
l4- CB -0,378, ls= CD-0,473; Is- ЕВ -0,63;
1т = Е02- 1,63, !в - 002- 1,82; 1д =. 0Е 0,337;
1ю = 010 = 0,22.
Предложенные размеры звеньев получены методом аналитического синтеза.
При этом механизм привода погрузочноразгрузочной лопаты работоспособно только в предложенных соотношениях звеньев, Формула изобретения
Механизм перемещения погрузочноразгрузочной лопаты фронтально-перекидного погрузчика, содержащий шарнирами соединенные одними концами с шасси последнего с возможностью поворота в вертикальной продольной плоскости приводом коромысло и ведущее звено, шарнирами соединенный одним концом с лопатой, а другим — с другим концом ведущего звена трехсторонний жесткий контур и шарнирами соединенный одним концом с коромыслом, а другим — с третьим концом жесткого контура стержень, причем коромысло дополнительно шарниром соединено с лопатой, а указанный привод выполнен в виде шарнирами соединенного одним концом с ведущим звеном, а другим — с шасси, силового цилиндра, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения прямолинейного перемещения лопаты при подъеме и криволинейного при опрокидывании, он снабжен смонтированным на шасси в горизонтальных направляющих с возможностью перемещения дополнительным силовым цилиндром ползуном, причем соединяющий коромысло с шасси шарнир расположен на последнем, а расстояния между шарнирами определяются следующими относительными величинами;
l1 = 1; Iz = 1,31; 1з = 1,63; I4 = 0 378; Is =
=0,473; Is = 0,63; l7 = 1,63; ls = 1,82; Ig = 0,337;
Its = 0,22 где 11 — длина ведущего звена;
b — расстояние между шарнирами, связывающими трехсторонний жесткий контур с ведущим звеном и со стержнем;
1з — расстояние между шарнирами, связывающимии трехстор знний жесткий контур с ведущим звеном и с лопатой;
i4 — расстояние между шарнирами, связывающимии трехсторонний жесткий контур с лопатой и со стержнем;
Is — расстояние между шарнирами. связывающими лопату с коромыслом и трехсторонним жестким контуром;
ls — длина стержня;
1т — расстояние между шарнирами, связывающими коромысло с ползуном и стержнем;
1735207
44,? 1
Составитель В.Момот
Редактор Г.Гербер Техред М.Моргентал Корректор M.Максимишинец
Заказ 1785 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101
l8- расстояние между шарнирами, связывающими коромысло с лопатой и ползуном;
Io — расстояние между шарнирами, связывающими коромысло со стержнем;
11о — кратчайшее расстояние между осью направляющих и шарниром, связывающим ведущее звено с шасси.
