Устройство прерывистого вращения

 

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в механизмах для преобразования непрерывного вращательного движения в прерывистое Цель изобретения - расширение кинематических возможностей При вращении ведущего вала 2 движение посредством кривошипа 4, пальца 5, поводка 8 передается не ведомый вал 3 до тех пор, пока штырь 12 не начнет взаимодействовать с упором 14, в результате чего поводок 8 выйдет из зацепления с пальцем 5 и прекратится передача вращения от вала 2 к валу 3 Ведомый вал 3 начнет вращаться после того, как палец 45 (при непрерывном вращении вала 2) войдет в контакт со следующим поводком 8 и цикл повторится снова 5 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК. (s1>s F 16 Н 27/04

ГОСУДАР СТ В Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1Ф 12 (21) 4812813/28 (22) 10.04.90 (46) 23.05.92. Бюл. ¹ 19 (71) Научно-исследовательский институт средств телевидения "Банга" (72) Г-А,И,Виракас (53) 621.838,1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1263348, кл. F 16 Н 27/04. 1986, (54) УСТРОЙСТВО ПРЕРЫВИСТОГО ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и приборостроению и может быть использовано в механизмах для преобра„, Ы„„1735643 А1 зования непрерывного вращательного движения в прерывистое. Цель изобретения— расширение кинематических возможностей, При вращении ведущего вала 2 движение посредством кривошипа 4, пальца 5, поводка 8 передается не ведомый вал 3 до тех пор, пока штырь 12 не начнет взаимодействовать с упором 14, в результате чего поводок 8 выйдет из зацепления с пальцем

5 и прекратится передача вращения от вала

2 к валу 3. Ведомый вал 3 начнет вращаться после того, как палец 45 (при непрерывном вращении вала 2) войдет в контакт со следующим поводком 8 и цикл повторится снова.

5 ил.

1735643

Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, а именно к механическим передачам, и может быть использовано в средствах автоматизации и механизации производственных процессов, где необходимо преобразовать непрерывное вращательное движение в прерывистое (дискретное).

Известен механизм, содержащий ведущий и ведомый валы, фигурную рейку с продольным пазом и замкнутым венцом внешнего зацепления, выполненным в виде двух дуг одинакового радиуса, сопряженных между собой с помощью двух промежуточных участков, жестко связанную с ведомым валом направленную, предназначенную для взаимодействия с рейкой.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для получения прерывистого вращения, содержащее соосные ведущий и ведомый валы, установленный на ведомом валу поводок, рычаг, один конец которого прикреплен к ведущему валу, и палец, предназначенный для перемещения поводка.

Недостатком известных устройств являются их узкие кинематические возможности, обусловленные невозможностью изменить шаг дискретности угла поворота ведомого звена (вала), т.е. изменить угол поворота ведущего вала (рабочий ход) р> при вращении ведомого вала и угол поворота ведущего вала (холостой ход) р< при остановившемся ведомом вале без замены сложно изготавливаемых элементов (например, фигурной рейки и др).

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей, Поставленная цель достигается тем, что в устройстве на ведомом валу имеется диск с отверстиями, расположенными по окружности, в которые устанавливают подвижной посадкой подпружиненные поводки, а на корпусе по окружности жестко закреплены клинообразные упоры, которые установлены на пути вращательного движения штырей поводков, при этом число и расположение по окружности поводков и упоров меняют в зависимости от изменяемого шага дискретности вращения ведомого вала.

На фиг,1 представлено устройство прерывистого вращения, общий вид; на фиг.2-5 — схемы размещения элеме тов устройства, Устройство прерывистого вращения содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, установленные соосно. На ведущем валу размещен кривошип 4, на котором жестко закреплен палец 5. На конце ведомого

P A Р и Р и Р и P ":

Л Л Л Л вЂ” — — — (фиг,2);

7с 74 л л — — — — (фиг.3); у х л л — — р — т —... (фиг.4); вала 3 имеется диск 6 с расположенными по окружности отверстиями 7, в которые подвижной посадкой устанавливают поводки

8, подпружиненные пружинами 9. сжатия, 5 Поводки 8, проходящие через продольную прорезь 10, удерживаются в диске 6 штифтами 11. Длина продольной прорези должна обеспечить выход из кинематической связи поводка 8 с пальцем 5 при полном нажатии

10 штыря 12 на поводок 8. B плоскости, параллельной плоскости диска 6, с помощью крепежных элементов 13 клинообразные упоры

14 жестко закреплены в отверстиях 15, расположенных по окружности. Клинообраз15 ные упоры 14 установлены на пути вращательного движения штырей 12 поводков 8. При этом число и расположение по окружности поводков и упоров зависит от требуемого шага дискретности прерывисто20 го движения. Например, клинообразные упоры 14 могут быть расположены в устройстве с восемью поводками (фиг,2), с шестью поводками (фиг.3), с четырьмя поводками (фиг,4) и с двумя несимметрично располо25 женными поводками (фиг,5).

Устройство работает следующим образом.

При вращении ведущего вала 2 кривошип 4 с помощью пальца 5 кинематически

30 связан с поводком 8. Вращение передается на ведомый вал 3 до тех пор, пока штырь 12 на поводке 8 не взаимодействует с упором

14, а поводок 8 будет нажат. При этом поводок 8 выходит из контакта с пальцем 5 и

35 прекращается передача движения от ведущего вала 2 к ведомому валу 3, Ведомый вал

3 начинает вращаться, когда при непрерывно вращающемся вале 2 палец 5 снова выходит в контакт со следующим поводком, и

40 цикл повторяется и т,д, Поводки 8 после выхода из взаимодействия с упором 14 возвращаются в исходное положение пружинами 9. Таким образом, ведомый вал 3 вращается прерывистого с остановками (ди45 скретно) при непрерывном вращении ведущего вала, которое можно разделить на части холостого хода (поворота) р и рабочего хода р> (шаг дискретности). Значения р, и рр зависят от числа и расположения по

50 окружностям поводков 8 и упоров 14. Например, для устройств, показанных на схемах (фиг.2 — 5), имеют

1735643

3 х л 3 3 и _#_ 3 3 — X .7;;=Л=Л вЂ” g g=Л вЂ” — JT— (фиг.5), Следует, что для уменьшения шага дискретности необходимо увеличить число поводков и упоров, и наоборот, Для этого упор

14 вставляют в соответствующее отверстие

15 и закрепляют гайкой 13, а поводок 8 с надетой на него пружиной 9 вставляют в отверстие 7 и закрепляют штифтом 11, Использование устройства позволяет расширить кинематические возможности за счет применения легко заменяемых поводков и упоров в отверстиях базирования на диске ведомого вала и корпусе.

Формула изобретения

Устройство прерывистого вращения, содержащее корпус, установленные в нем соосные ведущий и ведомый валы. поводок, 5 кривошип, закрепленный на ведущем валу, и палец, закрепленный на кривошипе и предназначенный для перемещения поводка, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, устройство

10 снабжено диском с отверстиями расположенными по окружности, закрепленным на ведомом валу, подпружиненными поводками, установленными в соответствующих отверстиях диска, и клиновидными упорами, уста15 новленными в корпусе по окружности и предназначенными для взаимодействия с пальцем кривошипа.

1735643

Составитель Н.Мяркялявичене

Редактор M.Áëàíàð Техред М,Моргентал Корректор М.Максимишинец

Заказ 1806 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101