Устройство для ориентации объекта

 

Изобретение относится к машино строению, и может быть использовано 3 Vt в системах управления и регулирования. Цель изобретения - повышение точности разворота объекта и удобство эксплуатации. В устройстве установлен подвижный подшипник 2, прижимное кольцо 3 с крепежными винтами 4 для закрепления ориентируемого объекта, регулировочные винты 6,7,8,9 с конусными рабочими концами. Устройство позволяет ориентировать объект любой формы относительно оси неподвижного цилиндрического корпуса. 1 ил. (Л

(я)5 G 05 G 11/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCHOIVIY С8ИДЕ П.:ЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ГРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4708317/24 (W) 04.04.89 (46) 23.05.92. Бюл, y 19 (2) К.Х.Клямкин и Ю. 6. Чирков (53) 621.436 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1043613, кл. 0 05 С 11/00, 1982, прототип. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ОБЬЕКТА (57) Изобретение относится к машино строению, и может быть использ

„.Я0.„1735835 A 1

2 в системах управления и регулирования.

Цель изобретения - повышение точности разворота объекта и удобство эксплуатации. В устройстве установлен подвижный подшипник 2, прижимное кольцо 3 с крепежными винтами 4 для закрепления ориентируемого объекта, регулировочные винты 6,7,8,9 с конусными рабочими концами. Устройство позволяет ориентировать объект любой формы относительно оси неподвижного цилиндрического корпуса. 1 ил.

173

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления и регулирования.

Известно устройство для ориентации объекта.

Недостатком данного устройства является то, что при развороте объекта в положение, при котором вертикальная ось симметрии объекта займет требуемое положение, не сохранится . исходное положение центра подвижного основания, а вместе с ним и центр симметрии объекта.

Отсутствует возможность раздельного разворота относительно каждой из двух взаимоперпендикулярных горизонтальных осей симметрии объекта.

Предусмотренные в конструкции элементы контровки эксцентриковых цапф не обеспечивают стабильность заданного положения подвижного основания и объекта из-за наличия зазоров между эксцентриками и пазами в подвижном основании, Цель изобретейия - повышение точности разворота объекта, а также удобства в эксплуатации.

Указанная. цель достигается тем, что внутри корпуса устройства имеется подвижный подшипник, а регулируемый объект независимо от его формы жестко закрепляется. в гнезде подвиж- . йой- части подшипника и может изменять свое;угловое положение относительно оси корпуса.под действием. регулиро вочных винтов, взаимодействующих своей конической поверхностью с наружной поверхностью подвижного подшип ника. Этими же регулировочными винтами осуществляется стопорение: подвиж-ной части подшипника вместе с ориентируемым объектом в выставленном положении, так как при регулировке . насколько один из пары соосных винтов

- отвинчивается, настолько другой завинчивается.

На чертеже показано предлагаемое устройство для ориентации объекта.

Устройство состоит из-: цилиндри ческого корпуса 1, внутри которого соосно с ним выполнена сферическая проточка сферической опоры 2 подвижного подшипника, выполненной в виде полусферы, центр которой совпадает с центром сферической проточки в корпусе 1 и соответственно находится на оси симметрии корпуса 1>

5835 нажимного кольца 3 с крепежными винтами 4 для закрепления ориентируемого объекта 5, четырех регулировочных

5 винтов 6 - 9 с конусными рабочими концами.

Устройство работает следующим образом.

Ориентируемый объект 5 устанавливается в посадочном гнезде сферической опоры 2. Причем объект может быть любой формы, но с заданными базовыми поверхностями, однозначно определяющими положение осей симметрии объекта, а форма посадочного гнезда должна обеспечивать точное совмещение осей симметрии объекта с центром подвиж ного подшипника. С помощью прижимного кольца 3 и винтов 4 ориентируемый

2О объект жестко закрепляется в посадочном гнезде сферической опоры 2, При завинчивании винта 6, конусный конец которЮ-о контактирует с наружной поверхностью подвижной части подшипника, т.е. сферической опорой 2, и одновременном отвинчивании винта

7, соосного с винтом 6, сферическая опора 2 вместе с ориентируемым объектом будет разворачиваться вокруг своего центра в плоскости. ..проходящей через центр сферы и оси винтов 6 и 7. При этом положение центра осей симметрии объекта остается неизменным и совмещенным с центром сферы в корпусе 1.

35 Стопорение сферической опоры 2 осуществляется теми же регулировочными винтами в процессе ориентации.

Разворот и стопорение опоры 2 в плоскости, проходящей через центр

40 подшипника и общие оси винтов 8 и 9, осуществляется по аналогии, регулировочными винтами 8 и 9.

- Под ориентацией объекта сферической формы (шара) понимается ориента45 ция геометрической оси wapa, проходящей через какую-либо точку, заданную на поверхности шара, и его центр, относительно вертикальной оси сим50 метрии корпуса 1.

Ка основе предлагаемого устройства разработаны и изготовлены приспо- . собления, применяющиеся при ориента-. ции объектов, в том числе и.сферичес"

5 кой формы, относительно наружной цилиндрической поверхности корпуса приспособления, принятой за технологичес I кую базу для последующих электроэрозионной и электрохимической обраформула изобретения

Устройство для ориентации объекта, содержащее цилиндрический корпус с размещенными в нем соосно подвижным подшипником и ориентируемым объектом, а также регулировочные винты. сопряженные с подвижным подшипником, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, Корректор;- Л. Пилипенко .

Составитель И.Яковенко

Техред Л.ООлийнык! .

Редактор И.Янкович 4.

«уо»» %«» « »

Заказ 1816 Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям .при -ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.ужгород, ул. Гагарина,101

5 . 1735835 б боток объекта, так как электрод-ин- с целью повышения точности разворота струмент тоже ориентируется по базо- объекта и удобства в, эксйлуатации

Ф

1 вои поверхности корпуса приспособ- нижняя часть ориентируемого объекта ления.

5 жестко закрепляется в rнезДе подвижного подшипника с помощью прижимного кольца и винтов, а .;в корпусе, в плоскости перпендикулярной вертикальной оси, установлены двЕ; пары регулировочных винтов с конусными рабочими . концами, выполненными с возможностью взаимодействия их конических=:поверх. ностей с наружной. поверхностью под-. вижного подшипника.

Устройство для ориентации объекта Устройство для ориентации объекта Устройство для ориентации объекта 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в стендовом оборудовании для обеспечения заданных прецизионного углового и осевого положения объекта

Изобретение относится к приборным устройствам и может быть использовано для измерения параметров газовых потоков в проточных частях газотурбинных установок, центробежных и осевых компрессоров, турбин и т

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано для получения точных угловых микроперемещений

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в системах управления

Изобретение относится к точному приборостроению

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при разработке устройств задания прецизионных углового и осевого положений юстируемого объекта

Изобретение относится к области автоматического управления

Изобретение относится к электродистанционным системам управления

Изобретение относится к тросовым приводам для торможения обоих колес мотоцикла

Изобретение относится к машиностроению и позволяет ориентировать крупногабаритные объекты с целью задания прецизионного углового и осевого положений

Изобретение относится к системам управления динамическими объектами, управляемыми одновременно двумя операторами с помощью рычагов управления, не связанных механически, и позволяет обеспечить операторов тактильной информацией о величине рассогласования управляющих воздействий от рычагов управления, что дает возможность каждому оператору своевременно определять момент вмешательства другого оператора в управление и при необходимости синхронизировать управляющие воздействия операторов

Заявленное изобретение относится к устройствам, обеспечивающим перемещения объектов больших габаритов и массы по шести координатам, в частности, для изменения положения одного узла установки относительно другого. Устройство для регулирования положения крупногабаритного объекта содержит основание, на котором установлена пластина с центральным отверстием, а также два винтовых привода для перемещения пластины в двух взаимно перпендикулярных направлениях и две каретки, установленные на направляющих. Основание выполнено в виде рамы с прикрепленной к ней снизу плитой, а пластина с помощью винтовых шаровых опор с подпятниками установлена на плите основания. При этом на пластине установлена платформа для размещения объекта с возможностью вращения вокруг оси центрального отверстия пластины, а каретки выполнены в виде Т-образных пластин, установленных параллельно плите основания с вертикальным зазором друг относительно друга. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей устройства за счет обеспечения перемещения крупногабаритного объекта по трем координатам (X, Y, Z), возможности поворота относительно трех взаимно перпендикулярных осей и повышения грузоподъемности устройства. 4 з.п. ф-лы, 6 ил.
Наверх