Способ автоматической окраски изделий

 

Использование: окрашивание изделий методами распыления лакокрасочных материалов с применением промышленных роботов при расширении технологических возможностей путем обеспечения окраски изделий, превышающих по вертикальному размеру высоту рабочей зоны робота. Сущность изобретения: первоначально окрашивают половину поверхности изделия по высоте при перемещении краскораспылителя робота от среднего по ширине рабочей зоны положения к крайнему навстречу направлению перемещения изделия, затем окрашивают вторую половину изделия по высоте при перемещении краскораспылителя из крайнего по направлению перемещения изделия положения по ширине рабочей зоны в среднее, предварительно изменяя положение робота относительно изделия по вертикальному размеру. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 05 В 13/04. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ1

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫГИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4777333/05 (22) 02,01.90 (46) 30.05.92; Бюл. N . 20 (71) Проектный институт научно-производственного объединения "Спектр" (72) Б, И, Майзель, М. Я. Гисин, Г, И. Шапиро и В. М. Тафинцев (53) 678.056(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N1053892,,кл. В 05 В 13/00, 1984.

Авторское свидетельство СССР

Гк 1207510, кл. В 05 В 13/00, 1986. (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОЙ 0КРАСКИ ИЗДЕЛИЙ (57) Использование: окрашивание изделий методами распыления лакокрасочных материалов с применением промышленных роИзобретение относится к технике окрашивания изделий и предназначено для автоматизации процесса окрашивания методами распыления лакокрасочных материалов с применением промышленных роботов.

Известен способ окраски иэделий рас. пылением с помощью промышленного робота, заключающийся в том, что изделие непрерывно перемещают в горизонтальном направлении и окрашивают его поверхность при вертикальном возвратно-поступательном перемещении краскораспылителя.

Недостатком известного способа являются узкие технологические возможности, заключающиеся в необходимости при изменении высоты окрашиваемого изделия,. замены робота или установки нескольких роботов по высоте.

Я2 1736622 А1 ботов при расширении технологических возможностей путем обеспечения окраски изделий, превышающих по вертикальному размеру высоту рабочей зоны робота. Сущность изобретения: первоначально окрашивают половину поверхности изделия .по высоте при перемещении краскораспылителя робота от среднего по ширине рабочей зоны положения к крайнему навстречу направлению перемещения изделия, затем окрашивают вторую половину иэделия по высоте при перемещении краскораспылителя из крайнего по направлению перемещения изделия положения по ширине. рабочей зоны в среднее, предварительно изменяя поло-. жение робота относительно изделия по вертикальному размеру. 4 ил, Наиболее близким по технической.сущности к предлагаемому является способ автоматической окраски изделий, заключающийся в том, что лакокрасочный материал с помощью промышленного робота с ограниченной рабочей зоной распыляют на поверхность изделия, которое непрерывно перемещают в горизонтальном направлении при перемещении краскораспылителя-робота относительно окрашиваемой поверхности.

Недостатком данного способа является невозможность окрашивания изделий, вертикальный размер которых превышает высоту рабочей зоны робота, т.е. ограниченные технологические возможности.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей промышленного робота путем обеспечения окрашивания изделий, размер которых по

1736622 вертикали превышаег высоту рабочей зоны щения краскораспылителя робота 2 от средпромышленного робота. него по ширине рабочей зоны положения к указанная цель достигается тем, что s крайнему навстречу направлению перемеспособе автоматической окраски иэделий, щенияизделия1.3атемизменяютположение заключающемся в том, что лакокрасочный 5 робота относительно. иэделия по вертикальматериал с помощью промышленного робо- ному размеру(поднимают) и окрашивают втота с ограниченной рабочей зоной распыляют рую половину изделия по высоте (верхнюю) на поверхность изделия, которое непрерыв- при перемещении робота из крайнего по наHQ перемещают в горизонтальном направле- правлению перемещения изделия положения нии при перемещении краскораспылителя 10 по ширине рабочей эоны в среднее. При поробота относительно окрашиваемой поверх- . ступлении следующего изделия цикл повтоности, первоначально окрашивают половину ряется. Благодаря предлагаемому способу поверхности. изделия по высоте при переме- достигается расширение технологических щении краскораспылителя робота оТ средне-. возможностей промышленного робота. го по ширине рабочей зоны положения к 15 Ф о р м у л а и э о б р е т е н и я крайнему навстречу направлению перемеще- Способ автоматической окраски издения изделий, затемокрашивают вторую поло-. лий, заключающийся в том, что лакокрасочвину изделия по высоте при перемещении ный материал с помощью промышленного краскораспылителя из крайнего по направле- робота с ограниченной рабочей зоны распынию перемещения изделия положения по ши- 20 ляют на поверхность изделия, которое нерине рабочей эоны в среднее, предварительно прерывно перемещают в горизонтальном изменяя положение робота относительно из- направлении при перемещении краскорасделия по вертикальному размеру., пылителя робота относительно окрашиваеНа фиг. 1 изображена схема положения мой поверхности, отличающийся тем. робота по ширине рабочей зоны s начале 25 что, с целью расширения технологических процесса окраски нижней JlollpBMHbl изде- возможностей путем обеспечения окраски лия; на фиг. 2 — положение робота в конце изделий, превышающих по вертикальному процесса окраски нижней половины иэде- размеру высоту рабочей зоны робота, перлия; на фиг.,3 — положение робота в начале воначально окрашивают половину поверхпроцесса окраски верхней половины изде- 30 ности иэделия по высоте при перемещении лия; на фиг. 4 — то же, в конце процесса краскораспылителя робота от среднего по окраски верхней половины изделия. ширине рабочей зоны положения к крайнеСпособ окрашивания осуществляют.- му навстречу направлению перемещения следующим образом. изделия, затем окрашивают вторую полоИзделие 1 непрерывно перемещают в 35 вину изделия по высоте при перемещении горизонтальном направлении относительно краскораспылителя иэ крайнего по направ. краскораспылителя робота 2, .установлен- лению перемещения изделия положения по ного в окрасочной камере 3, ширине рабочей зоны в среднее, предвариПервоначально окрашивают половину тельно изменяя положение робота относиизделия (например нижнюю) путем переме- 40 тельно изделия по вертикальному размеру, 1736622

Yxf

Составитель В.Ляпина

Техред M.Ìîðãåíòàë. Корректор М.Пожо :

Редактор Ю.Середа

Производственно-издательский комбинат "Патент", г..ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ, 1851 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям.при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5