Устройство для указания местоположения географических пунктов

 

Изобретение относится к наглядным ---gHSSJEsS 2 картографическим приборам и может быть использовано при указании местоположения географических пунктов на картографическом материале. Целью изобретения является повышение точности и оперативности , что достигается за счет использования микрокомпьютера с хранящимися в его памяти параметрами местоположения географических пунктов и блока ввода данных в виде клавиатуры для набора названий географических пунктов. При этом на картографическом материале размещены не менее чем один условный исходный пункт, относительно которого контролируется положение указателя. Указатель выполнен в виде светового указателя и перемещается относительно картографического материала с помощью приводного и исполнительного механизма по командам, поступающим с микрокомпьютера. 8 з.п. ф-лы, 13 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

1 (21) 4356275/10 (86) PCT/ОЕ 87/00041 (03,02,87) (22) 02,08,88 (31) 86101373.8; P 3633051.5 (32) 03.02.86; 29.09.86 (33) EP; DE (46) 30.05.92. Бюл. %20 (75) Ингрид Пахлер Фрелих и Андреас Пахлер (ОЕ) (53) 528.9.087(088;8) (56) Заявка ФРГ N- 2337640; кл. С 09 В 27/08, 1978.

Заявка ФРГ М 2938483, кл. С 01 С 31/04, 1981.

Заявка ФРГ N 2646534, кл. С 09 В 29/10, 1979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКАЗАНИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ ГЕОГРАФИЧЕСКИХ ПУНКТ0В (57) Изобретение-относится к наглядным

Изобретение относится к наглядным картографическим приборам, с помощью которых можно с высокой точностью и оперативно находить нужное географическое место.

Известно устройство для указания географических пунктов, в котором картографический материал выполнен в виде глобуса. Внутри глобуса размещен точечный излучатель для образования светового пятна на стенке глобуса.

Точечный излучатель поворачивается вокруг оси в экваториальной плоскости с помощью механики, приводимой в действие вне глобуса. Путем установки поворотного положения точечного излучателя и вращения глобуса световое пятно может приво(51)5 G 01 С 15/00, 6 09 В 29/10 картографическим приборам и может быть использовано при указании местоположения географических пунктов на картографическом материале. Целью изобретения является повышение точности и оперативности, что достигается за счет использования микрокомпьютера схранящимисяв его памяти параметрами местоположения гео- . графических пунктов и блока ввода данных в виде клавиатуры для набора названий географических пунктов. При этом не картографическом материале размещены не менее чем один условный исходный пункт, относительно которого контролируется положение указателя. Указатель выполнен в виде све- . тового указателя и перемещается относи- ф тельно картографического материала с помощью приводного и исполнительного механизма по командам, поступающим с микрокомпьютера. 8 з.п. ф-лы, 13 ил. диться в желаемый географический пункт, причем круговые шкалы позволяют, исходя из известных координат широты и долготы географического пункта, приводить световое пятно в соответствующее место на глобусе.

Однако полезный эффект такого определителя места незначителен, так как поворачивание точечного излучателя и вращение глобуса с помощью круговых шкал на основании выбранных из таблицы значений координат искомого места происходит едва ли быстрее непосредственного отыскания места на поверхности глобуса с помощью этих значений координат. Механика установки точечного излучателя использует шнуровой привод с несколько

1738103

10

20

35

45

55 сложным направлением шнура с целью предотвращения проскальзывания при передаче движения, Несмотря на это, проскальзывание неизбежно, и время от времени необходима повторная юстировка круговой шкалы.

Известен также картографический прибор для представления местонахождения транспортного средства, например мгновенного местоположения или заданного положения на топографической карте.

Навигационное вычислительное устройство на основании соответствующего курса транспортного средства, а также пройденного пути определяет координаты местоположения и в соответствии с ними управляет шаговыми электродвигателями, которые перемещают через тросиковые приводы два независимых др. г от друга подвижных линейных элемента, общая точка пересечения которых представляет соответствующее место на карте.

Наиболее близким к изобретению является устройство для указания местоположения географичесКих пунктов, в котором для указания местоположения метка перемещается по расстеленной карте. Метка образована точкой пересечения двух перекрещивающихся проволок, закрепленных между гайками ходового винта, которые перемещаются продольно по расположенным на противоположных краях корпуса карты штангам с резьбой. Вращение штанг с резьбой происходит с помощью шаговых электродвигателей, управляемых импульсами,.

Недостатком этого известного картографического прибора является установка метки с помощью штанг с резьбой, допускающих лишь относительно медленные установочные движения, Образование метки двумя перекрещивающимися проволоками требует четырех штанг с резьбой с четырьмя шаговыми электродвйгателями, вследствие чего затраты на изготовление высокие.

Цель изобретения — повышение точности и оперативности.

Устройство согласно изобретению содержит. микрокомпьютер, в который введены параметры местоположения множества географических пунктов. Этими географиче. скими пунктами являются на.карте улицы, например название улиц, достопримечательности, театры, кинотеатры или т,п., а на глобусе — города, озера, реки, горы и т.п.

Ввод искомого географического пункта в микрокомпьютер происходит путем набора названия соответствующего географического пункта на клавиатуре ввода данных, При этом за счет соответствующего программирования может получиться, что необходимо набрать лишь GTolfbKQ букв данного географического названия, сколько требуется для однозначной идентификации. Аналогично можно достичь того, что при ошибочном вводе отдельных букв оставшиеся правильные буквы, поскольку они достаточны для однозначной идентификации, удовлетворяли вводу. Такие программы относятся к структуре микрокомпьютера в рамках обычного, После ввода программы микрокомпьютер управляет, например, шаговыми электродвигателями приводного и исполнительного механизма, с помощью импульсов соответственно параметрам местоположения, накопленным в результате ввода данных, чтобы указатель местоположения, например световое пятно, подвести к желаемому географическому пункту.

Устройство имеет также, по меньшей мере, один условный исходный пункт в виде чувствительного элемента (датчика) для

on ределения местонахождения указателя местоположения относительно карты. Такой условный пункт может быть, например, исходной или. нулевой точкой указателя местоположения, к которой указатель местоположения автоматически возвращается при выключении или новом включении прибора. Но один или несколько условных пунктов могут быть так распределены в зоне движения носителей указателя местоположения на карте, что при нормальном использовании прибора случайно достигаются один или несколько из условных пунктов.

Эти условные пункты позволяют также определить или контролировать местонахождения указателя местоположения при подверженных проскальзыванию приводах, при которых передача движения от шаговых электродвигателей на указатель местоположения происходит не с помощью входящих друг в друга с геометрическим замыканием элементов для передачи силы, а с помощью подверженных проскальзыванию элементов для передачи силы, как тросиковые приводы, ведущие шестерни и т.п. При таких приводах после опред ленного количества ходов движения неизбежно появляются отклонения между заданным и истинным местом установки указателя местоположения, которые можно скорректировать на основании определения контроля местонахождения.

Условными пунктами являются, например, электрические или оптические контакты датчиков, к которым в микрокомпьютере относятся введенные параметры местоположения. При достижении условной точки в решающем блоке по сопоставлению этих

1738103

10

20

35

55 введенных параметров местоположения с рассчитанными в данный момент времени параметрами местоположения указателя местоположения рассчитывается необходимое откорректированное число импульсов, которое затем задается шаговым электродвигателям, Существует возможность возврата указателя местоположения в исходную, условную или нулевую точку перед каждым новым введением данных, чтобы, исходя из этого,. можно было находить географический пункт в соответствии с новым вводом данных. Однако более элегантным и быстрым является . решение с помощью приданного микрокомпьютеру решающего блока для учета параметров местоположения исходного пункта указателя местоположения при повторной активации приводного и исполнительного механизма. Другими словами, параметры местоположения исходного пункта указателя местоположения снимаются с параметров местоположения вновь заданного географического пункта, чтобы задать шаго-. вым электродвигателям соответственно уменьшенное или увеличенное число импульсов.

На фиг, 1 показано устройство с натяну-: той на верхней стороне рамы корпуса картой; вид сверху; на фиг. 2 и 3 — деталь верхнего горизонтального ползуна устройства по фиг. 1, вид сверху, поперечное сечение соответственно; на фиг. 4 и 5 — деталь нижнего горизонтального ползуна устройства по фиг. 1, вид сверху; поперечное сечение соответственно; на фиг. 6 и 7 — деталь вертикального ползуна устройства по фиг.

1, вид сверху и вид сбоку соответственно; на фиг. 8 — коммутационная схема устройства по фиг. 1; на фиг. 9 и 10 — повернутый друг к другу на 90 приводной и исполнительный механизм для монтажа в глобусе; на фиг.

11 — 13 — повернутый друг к другу соответственно на 90 другой приводной и исполнительный механизм для монтажа в глобусе.

Устройство для указания местоположения географических пунктов (фиг. 1-7) содержит прямоугольную раму 1 корпуса, на, прозрачной верхней стороне которой (не показана) растянута карта. Устройство может быть поставлено на ребро, например повешено на стене.

В раме 1 корпуса расположены верхняя и нижняя направляющие 2, на которых с помощью легкоподвижных роликов 3 установлены с воэможностью перемещения по горизонтали верхний 4 и нижний 5 горизонтальные ползуны, связанные между собой направляющими 6. Так как на верхнем горизонтальном ползуне 4 установлен один ролик 3, а на нижнем горизонтальном ползуне

5 установлены два ролика 3, то получается устойчивая трехточечная опора. Верхний и нижний горизонтальные ползуны 4 и 5 подвешены через точки 7 крепления и пружины

8 растяжения к тросиковым приводам, которые, кроме тросиков 9, имеют на правой стороне рамы 1 корпуса вертикальный ведущий вал 10, а на левой стороне рамы корпуса — направляющие ролики 11. Тросики 9 намотаны в несколько витков вокруг приводного вала 10 с целью в основном беспро-. скальзывающей передачи силы от приводного вала 10 на тросики 9, С той же целью в основном беспроскальзывающей передачи силы в качестве тросиков 9 используются сплетенные канатики из искусственного материала, например из полиамида, а участкам 12 перемещения, по которым проходят витки при горизонтальном передвижении ползунов 4 и 5, придана шероховатость, Приводной вал 10, установленный легкоподвижно в шарикоподшипниках 13, приводится в действие через муфту

14 первым шаговым электродвигателем 15.

По направляющим 2 и 6, соединяющим верхний и нижний горизонтальные ползуны

4 и 5, перемещается вертикальный ползун

16, который также приводится в действие тросиковым приводом. Этот тросиковый привод включает в себя, кроме тросиков

17, которые через пружины 18 растяжения воздействуют на точки 19 крепления вертикал ьного ползуна 16, на верхнем горизонтальном полэуне 14 направляющий ролик

20, а на нижнем горизонтальном ползуне 5 — приводное колесо 21, сидящее на приводном валу 10 второго шагового электродвигателя 23.

Вертикальный ползун 16 имеет. между двумя скользящими втулками 24, перемещающимися по вертикальным направляющим

6, фонарь 25 с заслонкой 26 со стрелкой на своей верхней стороне. В фонаре 25 смонтирована лампочка, подкл.оченная через спиральный провод 27. и держатель 28 провода к внешнему источнику электропитания.

Чувст вител ьн ы е элементы 29, 30 соответственно микровыключателя, которые с однОй стороны расположены на конечном участке движения горизонтальных ползунов

4 и 5 на раме 1 корпуса, а с другой стороны — на конечном участке движения вертикального ползуна 16 на нижнем горизонтальном ползуне 5, взаимодействуют ушками 31, 32 на горизонтальном и вертикальном ползунах соответственно с целью определения координатных нулевых точек.

1738103

15

25

40

55

Установленные на нижнем горизонтальном ползуне 5 второй шаговый электродвигатель 23 и микровыключатель 30 подключены через спиральный провод 33 и держатель.45 провода к компьютеру (не показан).

Согласно фиг. 8 компьютер 35 с блоком памяти и решающим блоком с одной стороны связан с клавиатурой 36 для ввода данных, а с другой стороны — с шаговыми электродвигателями 15 и 23, а также чувствительными элементами 29 и 30. Как показано на фиг. 8, предусмотрен другой чувствительный элемент 37, который может быть расположен, например, в среднем положении горизонтального ползуна. Подключенный к компьютеру 35 громкоговоритель

38 дает, например, акустическую индикацию на нажатия клавиши сбора, ненахождения понятия.

После включения устройства ползуны 4, 5 и 16 перемещаются на позицию нуль/нуль за счет ощупывания чувствительными элементами 29, 30. Далее происходит: ввод географического понятия в клавиатуру для ввода данных; поиск зарегистрированных координат местоположения введенного географического понятия в компьютере; вычисление вида и числа импульсов, подаваемых на шаговые электродвигатели 15 и 23; запуск шаговых электродвигателей 15 и 23.

Если часть приводного и исполнительного механизма, подверженная проскальзыванию, минует определенное среднее положение, то срабатывает чувствительный элемент 37. Это регистрируется .компьютером, причем возможное отклонение установленных в данный момент времени вычислительной машиной координат местоположения от данного среднего положения приводит к образованию значения поправки, которое задается соответствующему шаговому электродвигателю.

Возможная конструкция приводного и исполнительного механизма для установки внутри глобуса изображена на фиг. 9 и 10.

Механизм установлен на глобусе любого диаметра с возможностью вращения вокруг крепежных элементов 39, приклеенных к внутренней стенке (не показанного) глобуса. Места приклеивания выбраны так, чтобы по возможности не закрывались накопленные в компьютере геотрафические пункты, Один из двух шаговых электродвигателей 40 предназначен для вращения механизма вокруг крепежных элементов 39. Для этого шаговый электродвигатель 40 приводит в действие через карданную муфту 41 и два связанных с шестернями 42 вала 43 легкоподвижное гуммированное приводное колесо 44. С целью обеспечения хорошего контакта приводного колеса 44 с внутрен-ней стенкой глобуса все устройство смонтировано на боковой пластине 45, связанной шарниром 46 с держателем 47, и прижато эластичной натяжной лентой 48 к внутренней стенке глобуса. Таким образом, за счет движения приводного колеса 44 весь механизм вращается внутри глобуса. С целью противодействия неравномерному распределению веса на противоположной стороне расположен противовес 49.

Второй шаговый электродвигатель 50 принимает вращение точечного излучателя

51 вокруг оси 52, проходящей в основном вертикально первой оси вращения, установленной крепежными элементами 39. Точечный излучатель 51 закреплен на продолговатом стержне 53, который вместе с приводным колесом 54 смонтирован на вращающейся оси 52. Чтобы привести в действие эту систему приводного колеса, стержня и точечного излучателя, шаговый электродвигатель 50 через карданную муфту 55 связан с валом 56, который через состоящую из шестерен 57 с конусными зубьями угловую передачу приводит в действие приводной вал 58, установленный в держателе 47. Соединение между приводным валом 58 и приводным колесом 54 происходит через тросик 59, который, как и точечный излучатель 51, должен выполнять максимально поворотное движение на 180О, с одной стороны может быть расположен.на приводном колесе 54, а с другой — обоими своими концами на приводном валу 58.

Вследствие этого движение передается в основном без проскальзывания.

Посредством импульсного управления шаговыми электродвигателями 40 и 50 точечный излучатель 51 может образовывать в каждом желаемом месте глобуса световое пятно. Импульсное управление происходит тем же.образом, как в связи с вариантом по фиг; 1.-8. При введении географических пунктов в компьютер следует принимать во внимание выбранное место установки крепежных элементов 39. Так как на стенке глобуса размещаются чувствительные элементы, параметры местоположения которых запоминаются компьютером, то в ходе работы может постоянно происходить определение местонахождения, включая коррекцию проскальзывания.

В описанном примере выполнения движения вращения и поворачивания были произведены самим приводным и исполнительным механизмом. Преимущество заключается в том, что при этом глобус может вращаться снаружи как обычно, например

1738103

10 вокруг оси север — юг, а именно без влияния приводного и исполнительного механизма.

При этом вращение глобуса при этом возможно лишь настолько, насколько это допускается подводом тока к шаговым электродвигателям и точечному излучателю, подвод тока которых осуществляется через опору глобуса у южного полюса.

С помощью описанного приводного и исполнительного механизма можно реализовать также вторую конструктивную форму, если держатель 47 неподвижно устанавливается в оси север — юг глобуса. В этом случае с помощью приводного колеса

44 вращается не сам приводной и исполнительный механизм, а глобус. Преимуществом этой конструктивной формы является более легкий подвод тока к шаговым электродвигателям и точечному излучателю. .Третья конструктивная форма приводного и исполнительного механизма для.установки в глобус показана на фиг. 11-13.

Эта конструктивная форма пригодна, в частности, в тех случаях, где при неиспользовании "поисковой автоматики" глобус должен оставаться свободно вращающимся. . Механизм имеет держатель 60 в форме заднего сплошного диска 61 и находящегося на некотором расстоянии ат него переднего полудиска 62. Находящиеся на диаметрально противоположных сторонах окружности держателя 60 опорные шейки

63 образуют ось север — юг, вокруг которой на шарикопадшипниках 64 легкопадвижно установлен глобус 65, Кронштейн 66 с приводным двигателем

67 и гуммираванным приводом колесом 68 на своем свободном конце соединен через шарнир 69 своим нижним концом с полудискам 62 держателя, За счет собственного веса кронштейна 66 и веса приводного двигателя 67 приводное колесо 68 прилегает к внутренней стенке глобуса так, что, если приводной двигатель 67 приводится в действие, приводное колесо 68 вращает глобус

65. Приводной двигатель 67 не является, как в предыдущих примерах выполнения, шаговым электродвигателем, а малогабаритным и эксплуатируемым без трансформатора, например 220 В, синхронным электродвигателем. Приводному двигателю 67 обычно может придаваться редуктор.

Функцию счета шаговых электродвигателей предыдущих примеров реализации выполняет здесь отдельный счетный механизм 70, установленный на свободном конце второго кронштейна 71, который соединен через шарнир 72 своим нижним концом со сплошным диском 61 держателя.

Счетный механизм 70 включает в себя легко

10

20 двигателя 80 имеет силу и в отношении при25

55 вращающееся гуммированнае колесо 73, которое под действием собственного веса кронштейна 71 и счетного механизма 70 прилегает к внутренней стенке глобуса и вращается вращающимся глобусом 65. Вращение колеса 73 через передачу передается на регистрирующий диск 74, вращение которого регистрируется вилкообразным фотоэлектрическим устройством 75.

На оси 76, в основном перпендикулярной оси север — юг, между дисками 61 и 62 держателя расположен с возможностью вращения диск 77, на котором нэ стержне

78 закреплен точечный излучатель 79. Приводдиска 77 для перемещения по вертикали точечного излучателя 79 осуществляется приводным двигателем 80, связанным через редуктор 81 и приводной ремень 82 с диском 77, Сказанное в отношении приводного водного двигателя 67. Регистрация перемещения точечного излучателя 79 происходит, как и при регистрации вращательного движения глобуса, с помощью счетного механизма 83 с регистрирующим диском 84, размещенным непосредственно на приводном валу двигателя 80, и считывается вилкаобразным фотоэлектрическим устройством

85.

Принцип действия описанного приводного и исполнительного механизма соответствует принципу действия механизма па фиг, 9 и 10; за исключением того, чта функция счета для регистрации перемещений выполняется не шагавыми электродвигателями, а отдельными счетными механизмами

70, 83, Наряду с тем, что описанные варианты выполнения не требуют дорогостоящих шагавых электродвигателей, следует назвать и та, чта благодаря незначительным моментам инерции. тела между глобусом 65 и колесом 73 счетного механизма 70 едва ли появляется проскальзывание, чта повышает точность "поисковой автоматики". Так как и здесь на внутренней стенке глобуса устанавливаются чувствительные элементы, параметры местонахождения которых хранятся в памяти компьютера, в процессе работы может постоянно происходить определение местоположения, включая карре к ци ю проскальзывания.

Таким чувствительным элементом, например на фиг. 11, является расположенный на внутренней стенке глобуса металлический стержень 86, взаимодействующий с вилкоабрэзным фотоэлектрическим устройствам 87 на кронштейне 71. Металлический стержен ь 86.может также определять исходную позицию глобуса 65, в то время как глобус при включении или выключении при1738103

12 бора вращается приводным двигателем 67 до тех пор, пока металлический стержень

86 движется через фотоэлектрическое устройство 87. Таким же образом посредством установленных на держателе 60 вилкооб- 5 разных фотоэлектрических устройств 88 и

89, которые взаимодействуют с металлическим стержнем 90 на несущем штоке 78точечного излучателя 79, происходит коррекция проскальзывания, соответственно, приведе- 10 ние в исходную позицию. Точечный излучатель 79 показан на фиг. 11-13 в различных поворотных положениях.

Чтобы глобус 65 при неиспользовании

"поисковой. автоматики" мог свободно и лег- 15 ко вращаться, предусмотрен (фиг, 11 и 12) узел для приподнимания приводного колеса

68 от внутренней стенки глобуса. Этот уэелвключает в себя . становленный на держателе 60 приводной двигатель 91, вращающий 20 стержень 92 с резьбой. По стержню 92 с резьбой движется вверх или вниз гайка 93, защищенная от скручивания направляющей

94. Гайка 93 связана с кронштейном 66 через тяговый тросик 95. Поэтому кронштейн 25 поднимается, если гайка 93 движется вверх, Микровыключатели 96 определяют нижнюю и вержнюю конечные позиции гайки 93.

Формула изобретения 30

1. Устройство для указания местоположения географических пунктов, содержащее основание, картографический материал, указатель с держателем, выполненный с возможностью перемещения от- 35 носительно картографического материала и соединенный через передачу с приводным механизмом, подключенным к блоку управления с узлом ввода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и 40 оперативности, блок управления выполнен в виде микрокомпьютера с постоянной памятью для хранения географических координат пунктов и узлом вычисления приращения координат, узел ввода — в виде 45 клавиатуры для набора названий географических пунктов, указатель — в виде светового указателя, на картографическом материале дополнительно размещен не менее чем один условный исходный пункт, выполненный в виде датчика положения указателя относительно картографического материала, а подключение приводного механизма к блоку управления осуществлено через выход узла вычисления приращения координат.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что условные исходные пункты расположены в точках, совпадающих с линией перемещения держателей.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводной механизм выполнен в виде шагового двигателя, а выход узла вычисления приращения координат выполнен импульсным.

4. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводной механизм выполнен в виде синхронных электродвигателей а связь с вычислительным блоком осуществлена через счетчики расстояния.

5. Устройство по пп. 1 — 3, о т л и ч а юще е с я тем, что передача выполнена в виде плетеного тросика из полиамида или другого синтетического материала.

6. Устройство по пп. 1 — 5, о т л и ч а ющ е е с я тем, что картографический материал выполнен в виде полого глобуса, держатель расположен на его диаметральной оси, а приводной механизм выполнен с приводным колесом, упруго поджатым. к внутренней стенке глобуса.

7. Устройство по и. 6, отл ич а ю ще ес я тем, что держатель жестко скреплен с полярной осью глобуса, установленного с воэможностью вращения относительно держателя.

8. Устройство по пп. 6-7, о т л и ч а ющ е е с я тем, что приводной механизм выполнен с узлом отведения приводного колеса от внутренней стенки глобуса, 9. Устройство по и. 6, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что глобус жестко скреплен с основанием, а держатель установлен с возможностью вращения относительно его оси.

1738103

1738103

1738103

1738103

Фиг.9

1738103

1738103

1738103

1738103

Составиъчь С.Юмашев

Техред М.Моргентал Корректор H.Ðåâñêàÿ

Редактор М.Келемеш

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1910 Тираж .. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская.наб., 4/5

Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов Устройство для указания местоположения географических пунктов 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к учебным приборам по географии и позволяет с высокой степенью точности, быстро и удобно определять координаты любых географических объектов на глобусе

Изобретение относится к учебным пособиям и .может быть использовано, нанример, в учебном процессе нрн изучении курсов физики и сопротивления материалов

Изобретение относится к оргтехнике , в частности к устройствам для просмотра лентовидных карт на транспортяом средстве

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано при юстировке высокоточных лазерных приборов вертикального проектирования

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в маркшейдерском деле

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при интерполировании горизонталей на топопланах

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при определении габаритов воздушных линий

Изобретение относится к геодезии, в частности к пунктам высотной основы

Изобретение относится к геодезии и может быть использовано для оперативного определения плановых координат и высот различных объектов

Изобретение относится к геодезическому приборостроению-и может быть использовано при космической сканернсй съемке для решения задачи по изучению природных ресурсов Земли

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано при монтаже технологического оборудования

Изобретение относится к геодезическому приборостроению, в частности к лазерным приборам для нивелирования, и может быть использовано при монтаже технологического оборудования

Изобретение относится к маркшейдерскому делу и геодезии, в частности, к способам и устройствам для съемок топографических поверхностей
Наверх