Шаговый механизм прерывистого вытягивания слитка машины непрерывного литья горизонтального типа

 

Использование: механизация металлургических процессов. Сущность: шаговый механизм состоит из приводного двигателя, редуктора, кривошипно-шатунного механизма , который шарнирно соединен с плунжером, расположенным внутри клапан-золотника , соосно с ним. Торцовая часть клапан-золотника подперта упругим элементом, а с противоположной стороны клапан-золотник -выполнен в виде конического клапана, стыкующегося своей внешней фаской с седлом, закрепленным в корпусе, внутри которого движется клапанзолотник. Клапан-золотник выполнен с радиальными окнами в средней части, причем окна выходят в полость, выполненную в корпусе , которая соединяется с гидропневмоаккумулятором, а заклепанная полость соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения. 1 ил. Ё

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 22 0 11/128

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ!

4 фь

1 р

К) 4

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4796039/02 (22) 26.02.90 (46) 15.06.92, Бюл. ¹ 22 (71) Завод-втуз при Карагандинском металлургическом комбинате (72) В.Ф.Атаманов, Н.В.Ольштынский..

С.Н. Ванчурин, В.M.Òåðåíòüåâ и H.Ã. Áàáèåâ (53) 621.746.27(088.8) (56) Патент ФРГ № 3206501, кл. В 22 0 11/128, 1983. (54) ШАГОВЫЙ МЕХАНИЗМ ПРЕРЫВИСТОГО ВЫТЯГИВАНИЯ СЛИТКА МАШИНЫ

НЕПРЕРЫВНОГО ЛИТЬЯ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ТИПА (57) Использование: механизация металлургических процессов. Сущность: шаговый механизм состоит из приводного двигателя, Изобретение относится к механизации металлургических процессов и предназначено для использования в сталеплавильном производстве, при непрерывной разливке стали, а также как шаговый механизм в различных областях техники легкого. среднего и тяжелого машиностроения.

Известен механизм прерывистого вытягивания заготовки ГМНЗЛ, который содержит в каждом ручье две пары гидрофицированных зажимающих колодок и два тянущих гидроцилиндра.

Недостатком известного механизма является то, что аппаратура управления, кинематические и конструктивные особенности гидропривода не позволяет развфать необходимое число циклов и обеспечить стабильность технологических параметров.

„„5Q„„1740127 А1 редуктора, кривошипно-шатунного механизма, который шарнирно соединен с плунжером, расположенным внутри клапан-золотника, соосно с ним. Торцовая часть клапан-золотника подперта упругим элементом, а с. противоположной стороны клапан-золотник выполнен в виде конического клапана, стыкующегося своей внешней фаской с седлом, закрепленным в корпусе, внутри которого движется клапанзолотник, Клапан-золотник выполнен с радиальными окнами в средней части, причем окна выходят в полость, выполненную в корпусе. которая соединяется с гидропневмоаккумулятором, а заклапанная полость соединяется с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения. 1 ил.

В качестве прототипа выбран шаговый механизм прерывистого вытягивания слитка, содержащий две каретки, источник давления, выполненный в виде сочетания электродвигателя, насоса, перепускного клапана и гидроаккумулятора, гидравлическую магистраль, которая через гидрозолотники связана с гидроцилиндрами зажимов, расположенных соответственно на левой и правой каретках, а также гидроцилиндры перемещения кареток и регулирующий орган.

Недостатком известного механизма является то. что на каждый шаг перемещения слитка производится включение и выключение зажима. Одновременно на каждый шаг осуществляется перемещение механизма вытягивания вперед и перемещение механизма вытягивая назад, в исходное поло1740127

50 жение. Такое количество операций ограничивает возможности повышения частоты циклов, а также вызывает повышенные динамические колебания и гидроудары в системе, снижает точность перемещения слитка и отрицательно отражается на процессе его кристаллизации. Подача рабочей жидкости в гидроцилиндр перемещения через золотниковый распределитель ограничивает минимальное значение величины шага вытягивания и воэможность выдерживать оптимальное соотношение длительности рывка и паузы. Все это снижает эффективность работы МНЛЗ ГТ, Цель изобретения — повышение эффективности работы. .Указанная цель достигается тем, что регулирующий орган выполнен в виде кривошипно-шатунного механизме, шарнирно соединенного с плунжером, расположенным внутри клапана-золотника, соосно с ним, причем торцовая часть клапана-золотника со стороны входа плунжера подперта упругим элементом. а с противоположной стороны клапан-золотник выполнен в виде конического клапана. стыкуемого с седлом, закрепленным в корпусе. внутри которого установлен клапан-золотник, кроме того. клапан-золотник выполнен с радиальными окнами в средней части, причем окна выходят в полость, выполненную в корпусе и соединенную трубопроводом с гидроаккумулятором и с отводящим каналом двухпозиционного эолотникового распределителя, подводящий канал которого соединен трубопроводом с полостью, расположенной эа седлом клапана, а выходной — с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения, штоковая полость которого связана с источником рабочей жидкости. причем плунжер со стороны входа в клапан-золотник оснащен ус-. тановленным внутри него обратным клапаном, вход которого обращен в сторону полости, связанной с радиальными отверстиями, выполненными в плунжере, а запирающийся выход — в сторону полости, ограниченной с одной стороны торцом плунжера, а с противоположной — седлом; при этом расстояние от торца плунжера до оси радиальных, выполненных в нем отверстий. равно или меньше размера окон в клапане-золотнике в направлении вдоль образующей.

На чертеже изображен шаговый механизм.

Регулирующий орган (см. чертеж) состоит из приводного двигателя 1, редуктора 2, кривошипно-шатунного механизма 3. плунжера 4, оснащенного обратным клапаном 5, 5

40 клапана-золотника 6 с радиальными окнами

7 и торцовой поверхностью 8, седла 9 клапана, пружины 10, корпуса 11 с окнами 12.

Кроме регулирующего органа в состав шагового механизма входят источник 13 рабочей жидкости, золотниковые гидрорасп ределители 14 и 15, гидроцилиндры 16 зажима слитка и гидроцилиндры 17 протягивания, каретки 18, гидропневмоаккумулятор 19 и трубопровод 20.

Шаговый механизм работает следующим образом. . Включается источник13 рабочей жидкости и через золотниковый распределитель

14 подает рабочую жидкость в один из гидроцилиндров 16 зажима, расположенный на каретке 18, например, левый. как показано на чертеже. При этом левый зажим захватывает вытягиваемый слиток. Одновременно включается двигатель 1, передающий момент через редуктор 2 на кривошипно-шатунный механизм 3, посредством которого плунжер 5 совершает возвратно-поступательное движение внутри клапана-золотника 6. При движении плунжера справа налево и перекрытие его левой торцовой частью окон 7, давление рабочей жидкости в полости А, расположенной между седлом 9 клапана. закрепленным в корпусе 11, и торцовой поверхностью плунжера 4, возрастает и, действуя на торцовую поверхность

8 клапана-золотника 6, открывает его. перемещая и сжимая пружину 10. После открытия клапана, под действием плунжера. который продолжает движение справа — налево, рабочая жидкость из полости А через кольцевой зазор между седлом 9 и клапаном-золотником 6 вытесняется в полость Б и далее по трубопроводу 20 поступает через золотниковый распределитель 15 в поршневую полость левого гидроцилиндра

17 протягивания, например, как показано на чертеже, перемещает его поршень. а следовательно, и левую каретку 18 со слитком.

При этом, для обеспечения жесткости системы гидроцилиндр-каретка-слиток штоковые полости гидроцилиндров 17 протягивания подперты давлением от источника 13 рабочей жидкости, После остановки плунжера и начала его движения в противоположную сторону. в полости А давление падает и клапан-золотник 6 закрывается пружиной

10, рзссоединяя полости А и Б. Придальней- . шем перемещении плунжера вправо жидкость из аккумулятора 19 посредством трубопровода, окна 12 и обратного клапана

5 перетекает в полость А. Жидкость в полость А поступает через клапан 5 до момента открытия окон 7, а затем

1740127

Формула изобретения

Шаговый механизм прерывистого вытягивания слитка машины непрерывного литья горизонтального типа, содержащий регулирующий орган, две каретки, источник рабочей жидкости, гидравлические двухпозиционные золотниковые распределители, гидроцилиндры кареток и зажимов, трубопровод, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы, регулирующий орган выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, шарнирно соединенното с плунжером, расположенным внутри клапана-золотника соосно с ним, причем торцовая часть клапана-золотника со стороны входа плунжера подперта упругим элементом, а с противоположной стороны клапан-золотник выполнен в виде конического клапана, стыкуемого с седлом, закрепленным в корпусе, внутри которого установлен клапан-золотник, кроме того. клапан-золотник выполнен с радиальными окнами в средней части, причем окна выходят в полость, выполненную в корпусе и соединенную трубопроводом с гидроаккумулятором и с отводящим каналом двухпозиционного золотникового распределителя, подводящий канала которого соединен трубопроводом с полостью, расположенной за седлом клапана, а выходной — с поршневой полостью гидроцилиндра перемещения, штоковая полость которого связана с источником рабочей жидкости, причем плунжер со стороны входа в.клапан-золотник оснащен установленным внутри него обратным клапаном, вход которого обращен в сторону, полости, связанной с радиальными отверстиями, выполненными в плунжере, а запирающийся выход — в сторону полости, ограниченной с одной стороны торцом плунжера, а с противоположной — седлом, при этом расстояние от торца плунжера до оси радиальных, выполненных в нем отверстий, равно или меньше размера окон в клапане-золотнике в направлении вдоль образующей, 10 чивает периодическую порционную 15 подачу рабочей жидкости-в поршневую полость гидроцилиндра протягивания карет-.

55 непосредственно через окна. После остановки плунжера в правой мертвой. точке он вновь начинает движение влево, и цикл повторяется.

Таким образом, отрезок времени. в течение которого плунжер 4 перемещается из точки перекрытия окон 7 до левой мертвой точки соответствует периоду протягивания слитка, а отрезок времени, в течение которого плунжер 4 перемещается из левой мертвой точки до правой мертвой точки и далее в обратном направлении, до момента перекрытия окон 7 — периоду паузы. Следовательно, регулирующий орган обеспеки, осуществляя шаговое прерывистое перемещение слитка, Необходимый технологический режим протягивания слитка обеспечивается заданием соответствующего числа оборотов кривошипно-шатунного механизма, что соответствует частоте рывков и величине хода плунжера с момента перекрытия окон 7 до левой мертвой точки.

Вытесненный объем рабочей жидкости определяет величину рывка (перемещения) слитка за один цикл, При этом захват, например, левый, срабатывает один раз и не отпускает заготовку в течение числа циклов, соответствующего полному ходу гидроцилиндра протягивания, деленному на величину одного рывка, после чего срабатывают золотниковые распределители 14 и 15, осуществляя включение в работу правого зажима 16 и правого гидроцилиндра 17

- протягивания с одновременным отключением левого зажима и левого гидроцилиндра протягивания. При этом давлением источника 13 рабочей жидкости левый гидроцилиндр протягивания возвращается в исходное положение.

Работа шагового механизма прерывистого вытягивания слитка позволяет при одном срабатывании зажима слитка осуществлять его многошаговое перемещение на величину. хода штока гидроцилиндра протягивания беэ соответствующих числу шагов включений — выключений указанных механизмов. Кроме того, наличйе в системе управления регулирующего органа позволяет устанавливать и выдерживать оптимальную частоту и величину рывка при перемещении слитка. а также соотношение продолжительности рывка к продолжительности паузы. Это позволяет существенно повысить стойкость кристаллизатора. каче-, ство получаемого слитка, надежность работы шагового механизма прерывистого вытягивания, что в сумме повышает эффективность работы.

1740127

Составитель В.Мальцев

Техред М,Моргентал Корректор Q,öèïëå

Редактор И.Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина. 101

Заказ 2036 Тираж Подписное

BHNNflVI Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР.

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5