Транспортный ротор роторно-конвейерной машины

 

Изобретение относится к роторно-конвейерным линиям и может быть использовано в машиностроительной промышленности. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет передачи изделий между конвейерами с разными шагами между носителями изделий. Транспортный ротор включает барабаны 22 и 27 с ползунами 24 и 29 и звездочки 3 и 4. Звездочки 3 и 4 огибают цепные конвейеры с носителями 7 изделий 1. На основании размещен дисковый кулачок 14, который взаимодействует с носителями изделий одного из цепных конвейеров . С ползунами 29 соединены промежуточные держатели 32. Дисковый кулачок 14 выполнен с дополнительной дорожкой для взаимодействия с носителями изделий цепного конвейера. На основании размещен торцовый кулачок 35. В каждом ползуне 24 установлены подпружиненные толкатели 26 с возможностью взаимодействия с промежуточными держателями и торцовым кулачком 35 посредством роликов 38. Изделие 1 ползуном 24 переталкивается из носителя 7. Неточность хода компенсируется при этом подпружиненным толкателем 26. Цепной конвейер выходит из зацепления со звездочкой 3, промежуточный держатель 32 перемещается ползуном 29 и затем останавливается . Дисковым кулачком 14 изделие 1 подается в промежуточный держатель 32. Ползун перемещает промежуточный держав нижнее положение. Изделие 1 при этом устанавливается против носителя другого цепного конвейера. Происходит захват изделия 1 и перенос в следующую позицию. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. & Ё 2 О ю VJ 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф 4

С)

М

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4807250/03 (22) 29.03.90 (46) 15.06.92. Бюл, М 22 (71) Вологодский филиал Конструкторского . бюро автоматических линий (72) В.Н,Сибирцев и B,А.Сорокин (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1098875, кл. В 65 G 29/00, 1981.

Авторское свидетельство СССР

М 867605, кл. В 23 Q 7/02, 1980. (54) ТРАНСПОРТНЫЙ РОТОР РОТОРНОКОНВЕЙЕРНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к роторно-конвейерным линиям и может быть использовано в машиностроительной промышленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет передачи изделий между конвейерами с разными шагами между носителями изделий. Транспортный ротор включает барабаны 22 и 27 с ползунами 24 и 29 и звездочки 3 и 4. Звездочки 3 и

4 огибают цепные конвейеры с носителями

7 изделий 1. На основании размещен дисковый кулачок 14, который взаимодействует с носителями изделий одного из цепных конИзобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для передачи предметов обработки из одного конвейера в другой с разным расстоянием по шагу между держателями изделий.

Известна роторная машина передачи иэделий обработки с одного конвейера на другой с разными шаговыми расстояниями между держателями изделий. Машина содержит звездочки, огибаемые конвейерами Ы«, 1740278 А1 (st)s В 65 G 29/00, В 23 Q 7/02 вейеров. С ползунами 29 соединены промежуточные держатели 32. Дисковый кулачок

14 выполнен с дополнительной дорожкой для взаимодействия с носителями изделий цепного конвейера. На основании размещен торцовый кулачок 35; B каждом ползуне

24 установлены подпружиненные толкатели

26 с возможностью взаимодействия с промежуточными держателями и торцовым кулачком 35 посредством роликов 38. Изделие

1 ползуном 24 переталкивается из носителя

7. Неточность хода компенсируется при этом подпружиненным толкателем 26. Цепной конвейер выходит из зацепления со звездочкой Э, промежуточный держатель 32 перемещается ползуном 29 и затем останавливается. Дисковым кулачком 14 иэделие 1 подается в промежуточный держатель 32.

Полэун перемещает промежуточный держатель 32 в нижнее положение. Изделие 1 при этом устанавливается против носителя другого цепного конвейера. Происходит захват изделия 1 и перенос в следующую позицию.

1 з.п. ф-лы, 6 ил. с держателями изделий и промежуточные держатели изделий, которые установлены в дополнительных вертикально замкнутых в конвейерах.. Дополнительный конвейер смонтирован на каждой позиции роторной машины с возможностью прерывистого шагового перемещения, при этом в зоне перегрузки изделий, оси держателей изделий верхней и нижней ветвей дополнительных

1740278

30

45 конвейеров совпадают с осями держателей основных конвейеров, Недостатком данной машины является невозможность передачи изделий, требующих точной ориентации, а также передачи изделий обработки с одного конвейера на другой, в котором в качестве держателей используются клещевые захваты, Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является устройство, которое содержит звездочки, огибаемые конвейерами с держателями изделий, барабан с радиальными направляющими, в которых установлены промежуточные носители предметов обработки, взаимодействующие с дисковым кулачком, причем, промежуточ.ные носители выполнены в виде катушек с цилиндрическимйребордами, э ось каждого промежуточного носителя проходит через точку пересечения оси симметрии соответствующей направляющей и теоретической линии профиля дискового кулачка.

Недостатком известного устройства является невозможность передачи из конвейера в конвейер с держателями предметов обработки, выполненных в виде клещевого захвата, изделий, требующих точной ориентации их оси и положения по высоте, ограничение производительности машины из-за опускания предметов обработки в принимающий конвейер под собственным весом.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей, за счет передачи иэделий между конвейерами с разными шагами между. носителями.

Указанная цель достигается тем, что транспортный ротор роторно-конвейерной машины, включающий установленные нэ валу барабаны с ползунами и звездочки, огибаемые цепными конвейерами, носители одного из которых установлены с возможностью взаимодействия с дисковым . кулачком размещенным на основании, снабжен промежуточными держателями, соединенными с каждым ползуном одного из барабанов, при агом, дисковый кулачок выполнен с дополнительной дорожкой для взаимодействия с носителями изделий другого цепного конвейера.

Сопоставительный анализ с известным ротором показывает, что снабжение промежуточными держателями, соединенными с каждым ползуном одного из барабанов и выполнение дополнительной дорожки на дисковом кулачке для взаимодействия с нОсителями изделий второго цепного конвейера позволяет сделать вывод о соответствии предлагаемого решения критерию "новизна".

Сравнение предлагаемого решения с другими техническими решениями показывает, что транспортные роторы роторноконвейерных машин, позволяющие передавать изделия между конвейерами с разным шагом между носителями изделий известны. однако предлагаемое устройство снабжено промежуточными держателями, соединенными с каждым ползуном одного из барабанов, а на дисковом кулачке выполнена дополнительная дорожка для взаимодействия с носителями изделий второго цепного конвейера, что дает устройству новое свойство, позволяет ротору передавать изделие точно ориентированным в пространстве из конвейера в конвейер с держателями изделий, выполненными в виде клещевых захватов, при этом, не нарушая ориентацию иэделий. Изложенное позволяет сделать вывод, что предлагаемое техническое решение соответствует критерию

"существенные отличия".

На фиг.1 изображена схема роторноконвейерной линии с транспортным ротором, встроенным в линию; на фиг,2 — разрез

А-А на фиг,1; на фиг.3 — узел на фиг.2, в положении подачи изделий из промежуточного носителя в промежуточные держатели; на фиг.4 — вид Б на фиг.3; нэ фиг,5 — узел! на фиг.2, в положении передачи изделия промежуточного держателя в конвейер; на фиг.6 — разрез В-В на фиг;5.

Транспортный ротор роторно-конвейерной машины для изделий 1 содержит ротор 2, звездочки 3 и 4, огибаемые конвейерами 5 и б с равным шагом между держателями 7 и 8 изделий 1. Конвейер 5 имеет шаг Т, а конвейер 6 — шаг t. Ротор 2 смонтирован на вертикальном валу 9, который ус- ..новлен на основании 10 в подшипниковых опорах 11 и 12. Звездочки 3 и 4 насажены на вал 9, между звездочками 3 и

4 через подшипники 13 установлены кулачки 14 и 15, которые с помощью рычага 16 удерживаются в неподвижном состоянии, Промежуточные носители !7 изделий размещены в радиальных пазах (направляющих) звездочки 3 с возможностью перемещения и взаимодействия с дисковым кулачком 14. Промежуточный носитель 17 пружиной 18 поджимается к кулачку 14 и состоит из ползуна-захвата 19 и толкателя

20,соединенных между собой упруго с помощью пружины 21. Сверху на вал 9 насажен барабан 22, в вертикальных направляющих 23 которого размещены полэуны 24, взаимодействующие с неподвижным цилиндрическим кулачком 25. На конце ползуна 24 имеется подпружиненный толкатель 26. Кулачок 15 служит для управления

1740278

20

30

40

50 держателями 8 размещенными в конвейере

6.Держатели 8 выполнены в виде клещевого захвата и имеют возможность перемещаться относительно звена конвейера и подпружинены. Снизу на валу 9 насажен барабан 27, в аксиально расположенных пазах которого с возможностью перемещения и взаимодействия с цилиндрическим неподвижным кулачком 28 установлены ползуны 29. Между звездочкой 4 и барабаном 27 на валу 9 установлен блокодержатель 30, в пазах которого соосно ползунам 29 закреплены с возможностью быстрого съема блоки 31 с. промежуточными держателями 32. Промежуточный держатель 32 содержит подпружиненную штангу 33, на верхнем конце которой закреплен прихват 34. В центральном отверстии каждого ползуна 29 установлен с возможностью перемещения и взаимодействия с неподвижным торцовым кулачком 35 толкатель 36, который верхним торцом воздействует на штангу 33. Толкатели 20 и 36 для взаимодействия.с кулачком снабжены роликами 37 и 38. Снизу на вал насажено приводное зубчатое колесо 39

Устройство работает следующим образом.

При .включении привода (не показан) вращение через зубчатое колесо 39 передается на вал 9 и ротору 2, конвейерам 5 и 6 сообщается движение, синхронное движению предшествующей и последующей роторно-конвейерных машин, Изделия 1, подвергнутые соответствующей обработке на предшествующей машине, где операции обработки осуществлялись с шагом Т находятся s держателе 7 конвейера 5. На роторе 2 происходит-передача изделий 1 в конвейер 6 с держателями 8, расположенными в конвейере с шаговым расстоянием

t, отличным от шага в конвейере 5; Конвейер

6 уносит изделие 1 в последующую роторноконвейерную машину, где предмет обработки подвергается ряду последующих операций, которые могут выполняться при шаге с

При огибании конвейером 5 ротора 2 изделие 1, находящееся в держателе 7, располагается над ползуном-захватом, причем, оси держателя 7 и приемного стакана ползуна-захвата 19 совпадают. Ползуном 24 с помощью кулачка 25, изделие 1 из держателя 7 (клещевого захвата) переталкивается в промежуточный носитель 17. Неточность хода полэунами компенсируется подпружиненным толкателем 26. На углу поворота ротора 2, где конвейер 5 выходит из зацепления со звездочкой 3, промежуточный де-ржатель 32 перемещается ползуном 29, приводимым в движение кулачком 28 в верх- . нее положение, при этом, промежуточный держатель 32 упирается в торцовую поверхность блока 31 и останавливается, штанга

33 продолжает движение вверх, сжимает пружину и приподнимает прихват 34. осво. бождая путь для иэделия 1; Кулачок 14 перемещает расположенные в радиальных пазах звездочки 3, толкатель 20 и ползун-захват 19 с изделием 1. Изделие 1 подается в приемник держатель 32 до упора, после чего сжимается пружина 21, служащая для исключения поломки механизмов, когда.из промежуточного держателя 32 не удалено предыдущее изделие. Промежуточный держатель 32 перемещается ползуном 29, приводимым в движение кулачком 28 в нижнее положение. При этом штанга 33 под действием пружины идет вниз. зажимая прихватом 34 изделие в приемнике промежуточного держателя 32. Изделие 1 устанавливается напротив держателя 8 (клещевого захвата) конвейера 6. Кулачок 15 подает клещевой захват конвейера 6 на изделие 1, происходит раскрытие губок, обхват изделия и его зажим в держателе 8.

Прихват 34 приподнимается с помощью торцового кулачка 35, а промежуточный 32 ползуном 29 и кулачком 28 опускается вниз, изделие 1 освобождается промежуточным держателем, кулачок 15 отводит держатель

8 установленный в конвейере 6 с изделием

1 в исходное положение к центру ротора 2.

Кулачок 28 опускает промежуточный держа тель 32, установленный в блокодержателе

30 в крайнее нижнее положение. Изделие 1 конвейером 6 переносится в последующую машину для дальнейшей обработки. Далее цикл повторяется.

Предлагаемое устройство по сравнению с известным расширяет технологические воэможности машины, позволяет использовать машины для передачи изделий из конвейера в конвейер, с держателями, выполненными в виде клещевого захвата, передавать предметы обработки с точной ориентацией их оси и положения по высоте; дает воэможность осуществлять передачу иэ конвейера в конвейер при минимальном перепаде высот траекторий потоков изделий обработки; позволяет повысить производительность и надежность работы эа счет передачи изделий в принимающий конвейер принудительно, а не под собственным весом.

Формула изобретения

1. Транспортный ротор роторно-конвейерной машины, включающий установленные на валу барабаны с ползунами и звездочки, огибаемые цепными конвейера1740278 ми, носители иэделий одного из которых установлены с возможностью взаимодействия с дисковым кулачком, размещенным на основании, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет передачи иэделий между, конвейерами с разными шагами между носителями изделий, он снабжен промежуточными держателями, соединенными с каждым поизуном одного из барабанов, при этом дисковый кулачок выполнен с дополнительной дорожкой для взаимодействия с носителями изделий цепного конвейера, 2. Ротор поп.1, отлича ющий ся тем, 5 что он снабжен торцовым кулачком, размещенным на основании, и подпружиненными толкателями, установленными в каждом ползуне с возможностью взаимодействия с промежуточными держателями и с торцо10 вым кулачком посредством роликов, A-4

1740278

1740278

1740278

Составитель В. Сибирцев

Техред М.Моргентал Корректор С. Черни

Редактор И. Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 2044 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5