Устройство контроля смещения ленты конвейера

 

Сущность изобретения: устройство содержит 4 индукционных датчика, 4 усилителя , 4 .демодулятора, 4 фильтра низкой частоты, 6 блоков суммирования, 2 блока соотношения, 2 блока нелинейных преобразований , 4 блока масштабирования, 2 измерительных прибора, 1 блок селекции, 1 компаратор, 3 элемента И, 3 элемента ИЛИ. 3 элемента НЕ, 2 индикатора. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 65 6 43/02, 43/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОЬРЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4838340/03 (22) 12.06.90 (46) 15.06.92, Бюл. № 22 (71) Одесский технологический институт пищевой промышленности им;М.В,Ломоносова и Днепропетровское специальное конструкторское бюро "Элеватормельмаш" (72) В.А.Хобин, А.И.Павлов, B.Ì.Jtåeèìñêèé, А.Г.Плеве, В.А.Столяров, Р.Б.Квасов и

Э.Ф.Загоровский (53) 621.867.2(088.8) . (56) Авторское свидетельство СССР

N 1616847, кл. В 65 G 43/08, 1989.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1627466, кл. В 65 6 43/08, 1989.

Изобретение относится к поточнотранспортным системам и может быть применено для контроля смещения лент транспортирующих машин непрерывного действия, оснащенных ферромагнитными грузонесущими элементами в виде ковшей, скребков, планок, либо имеющих ферромагнитные крепежные детали грузонесущих элементов, например, ферромагнитные болты.

Известно устройство контроля смещения ленты конвейера, содержащее по два датчика, усилителя„демодулятора, фильтра низкой частоты, блока нелинейных преобфазований, источника опорного сигнала и измерительных прибора, четыре блока суммирования, шесть блоков масштабирования, блок селекции, компаратор, индикатор и блок деления, который содержит нуль-орган, триггер, элемент задержки, два ключа и третий и.четвертый фильтры низкой частоты.

„„5Q„„1740282 А1

{54) УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ СМЕЩЕНИЯ

ЛЕНТЫ КОНВЕЙЕРА

{57) Сущность изобретения: устройство содержит 4 индукционных датчика, 4 усилителя, 4 .демодулятора, 4 фильтра низкой частоты, 6 блоков суммирования, 2 блока соотношения, 2 блока нелинейных преобра. зований, 4 блока масштабирования, 2 измерительных прибора. 1 блок селекции, 1 компаратор, 3 элемента И, 3 элемента ИЛИ.

3 элемента НЕ, 2 индикатора, 4 ил.

Известно также устройство контроля смещения ленты конвейера, образованное двумя идентичными измерительными каналами, каждый иэ которых содержит последова гельно соединенные датчик, усилитель, .демодулятор, блок интегрирования, блок памяти, фильтр низкой частоты, блок масш- фь табирования, блок суммирования и блок не- (") линейных преобразований, содержит также ) последовательно соединенные нуль-орган, логический элемент НЕ и элемент задержки сигнала, выход которого соединен с входом сброса блока интегрирования, а вход нульоргана соединен с выходом демодулятора, выход логического элемента НЕ соединеч с входом останова блока интегрирования управляющим входом блока памяти, а вход — с входом запуска блока интегрирования, содержит также источник опорного сигнала, соединенный со вторым входом блока суммирования, выход первого блока нелинейных преобразований соединен через третий блок масштабирования с первым входом

1740282 третьего. блока суммирования и через пятый ный ко входам третьего и четвертого блоков блок масштабирования — с первым входом масштабирования, выходы которых подключетвертого блока суммирования, выход вто- чены ко вторым входам третьего и четверторого блока нелинейных преобразований со- ro сумматоров, выходы которых соединены единен через четвертый блок 5 с измерительными приборами и с соответмасштабирования со вторым входом треть- . ствующими входами блока селекции, выход

его блока суммирования, выход которого со- которого через компаратор соединен с перединен с первым измерительным прибором вым входом первого элемента И, первый и первым входом блокаселекции, выходчет- индикатор, отличающийся тем, что, оно вертого блока суммирования соединен со 10 снабжено третьим и четвертым индукцион- . вторым измерительным прибором и вторым ными датчиками, усилителями, демодулятовходом блока селекции, а второй вход — че- рами и фильтрами низких частот,. пятым и рез шестой блок масштабирования — с вы- шестым сумматорами, двумя блоками соотходом второго блока нелинейных ношений, вторым индикатором, вторым и преобразований,входблокаселекциичереэ 15 тре .им элементами.И, тремя элементами компаратор соединен с индикатором. ИЛИ и НЕ, при этом третий и четвертый

Недостатком этого известного устрой- датчики через соответствующие усилители ства является низкая точность и невысокая соедйненыстретьимичетвертымдемодулянадежность контроля смещения ленты кон- торами соответственно, выход первого, вто20 рого, третьего и четвертого демодуляторов

Невысокая точность известного устрой- соединены с одноименными фильтрами ства обусловлена ухудшением магнитных низких частот, выход первого подключен к свойств ферромагнитных материалов ин-. первым входам первого и второго сумматодукционных датчиков вследствие влияния ров, второго элемента И ипервогоэлемента внешних магнитных полей, механических 25 ИЛИ, выход второго фильтра низких частот вибраций датчиков при работе конвейера . подключен ко вторым входам первого и BTO колебаний температуры окружающей сре- рого сумматоров, второго элемента И и перды; зависимостью формируемого сигнала от ваго элемента ИЛИ, выход третьего фильтра вида материала и геометрии грузонесущих низких частот соединен с первыми входами элементов; зависимостью величины форми- 30 пятого и шестого сумматоров и.третьими руемого сигнала от типа конвейера; а также входами. второго элемента И и первого элезависимостью величины формируемого сиг- мента ИЛИ, выход четвертого фильтра низнала от изменения значений напряжения ких частот подключен ко вторым входам источников опорного сигнала. пятого и шестого сумматоров и к четвертым

Низкая точность измерения величины 35 входам второго элемента И и первого элесмещения ленты не обеспечивает необходи- мента ИЛ№ выходы первого и второго суммой надежности контроля. Кроме того, в маторов подключены к соответствующим случае неполадок(обрыва или короткого за- входам nepaoro блока соотношений, выход мыкания) в измерительных цепях на участ- которого соединен со входом nepeoro блока ках датчик — фильтр низкой частоты 40 нелинейных преобразований, выходы пятовозможно формирование ложного сигнала го и шестого подключены к соответствуюконтроля.. щим входам второго блока соотношений, Цель изобретения — повышение точно- выход которого подключен ко второму блоку сти и надежности контроля смещения ленты нелинейных преобразований, выход вто. оконвейера, 45 ro элемента И соединен с первым входом

Поставленная цель достигается тем, что второго элемента ИЛИ и через элемент НЕ предлагаемое устройство KoHTpoRfl смеще- — с первым входом третьего элемента ИЛИ, ния ленты конвейера, содержащее первый выход первого элемента ИЛИ подключен ко индукционный датчик, соединенный через второму входу третьего элемента ИЛИ и чепервыйусилительс первымдемодулятором, 50 рез второй элемент HE — ко второму входу второй индукционный датчик, соединенный второго элемента ИЛИ, выходы второго и через второй усилитель со вторым демоду- третьего элементов ИЛИ подключены ко лятором, два фильтра низких частот, первый входам третьего элемента И, выход которои второй сумматоры, первый блок нелиней- го соединен со вторым входом первого эленых преобразования, соединенный со вхо- 55 мента И и через третий элемент HE — co дами первого и второго блоков вторым индикатором. масштабирований, выходы которых под- На фиг.1 изображена блок-схема. устключены к первым входам третьего и чет- ройства; на фиг.2 — статические характеривертого сумматоров, второй блок стики. показывающие совместные елинейных преобразований. подключен- - изменения сигналов на участке датчик—

1740282

20 ния. Датчик 2 через последовательно соединенные усилитель 6, демодулятор 10 и фильтр 14 низкой частоты соединен со вторыми входами блоков 19 и 20 суммирования. Датчик 3 через последовательно соединенные усилитель 7, демодулятор 11 и фильтр 15 низкой частоты соединен со вторыми входами блоков 17 и 18 суммирования. Датчик 4 через последовательно соединенные усилитель 8, демодулятор 12 и фильтр 16 низкой частоты соединен с первыми входами блоков 19 и 20 суммирования. Выходы блоков 17 и 18 суммирования соединены соответственно с первым и вторым входами блока 23 соотношения. Выходы блоков 19 и 20 суммирования соединены соответственно с первым и вторым входами блока 24 соотношения. Выход блока 23 соотношения соединен через блок 25 нелинейных преобразований, с входами блоков

27 и 28 масштабирования, выходы которых соединены с первыми входами соответственно блоков 21 и 22 суммирования. Выход блока 24 соотношения соединен через блок

26 нелинейных преобразований с входами блоков 29 и 30 масштабирования, выходы которых соединены соответственно со вторыми Входами блоков 22 и 21 суммирования. Выход блока 21 суммирования соединен с измерительным прибором 31 и первым входом блока 33 селекции, а выход блока 22 суммирования — с измерительным прибором 32 и вторым входом блока 33 селекции, выход которого соединен с компаратором 34. Выходы фильтров 13,14,15 и 16 соединены также с входами логических.элементов И 35 и ИЛИ 38, Выход логического

50 фильтр низкой частоты; на фиг,3 — статические характеристики, показывающие изменение сигналов на первом и втором входах блоков соотношения и на их выходах; на фиг.4 — линеаризация статической характеристики измерительных каналов.

Блок-схема устройства контроля сме-, щения ленты конвейера (фиг.1) содержит индукционные датчики 1 — 4, взаимодействующие с грузонесущими элементами, усилители 5 — 8, демодуляторы 9 — 12, фильтры

13-16 низкой частоты, блоки 17 — 22 суммирования, блоки соотношения 23 и 24, блоки

25 и 26 нелинейных преобразований, блоки

27 — 30 масштабирования, измерительные приборы 31. и 32, блок 33 селекции, компаратор 34, логические элементы И 35-37, логические элементы ИЛИ 38 — 40, логические элементы НЕ 41 — 43 и индикаторы 44 и 45, Датчик 1 через последовательно соединенные усилитель 5, демодулятор 9 и фильтр 13 низкой частоты соединен с пер- выми входами блоков 17 и 18 суммироваэлемента И 35 соединен с первым входом логического элемента ИЛИ 39 и через логический элемент НЕ 41 с первым входом логического элемента ИЛИ 40, второй вход которого подключен к выходу логического элемента ИЛИ 38 и через логический элемент НЕ 42 со вторым входом логического элемента ИЛИ 39. Выходы логических элементов ИЛИ 39 и 40 соединены с входами логического элемента И 36, выход которого соединен со вторым входом логического элемента И 37 и через логический элемент

НЕ 43 с индикатором 44. Выход компаратора 34 соединен с первым входом логического элемента И 37, к выходу которого подключен индикатор 45.

Наибольшие смещения ленты имеют место на внешних кромках барабанов. Поэтому датчики должны быть расположены вблизи них. Однако по конструктивным и технологическим причинам размещение датчиков около внешних кромок барабанов обычно не допускается, но они могут быть установлены в междубарабанном и ространстве конвейера, В устройстве использованы две пары датчиков. каждый из которых располагают в междубарабанном пространстве по возможности ближе к соответствующему барабану: одна пара возле приводного барабана, а другая — возле натяжного, Датчики каждой пары размещают относительно грузонесущих элементов так, чтобы при смещении ленты их сигналы изменялись в различных направлениях (увеличивался у одно о из них и уменьшался у другого) при наибольших, из возможных значениях коэффициента передачи, поэтому, учитывая что грузонесущие элементы (например, ковши, скребки, планки) закреплены на ленте симметрично относительно продольной оси ленты, осевая линия грузонесущих элементов совпадает с продольной осью ленты.

Следовательно, датчики каждой пары необходимо расположить у противоположных кромок ленты симметрично относительно ее оси и по воэможности ближе к краям грузонесущего элемента в момент его прохождения мимо датчика в положении ленты, соответствующем идеальному (смещение ленты отсутствует). Таким образом, каждую пару датчиков располагают на прямой, перпендикулярной продольной оси ленты, а датчики, размещенные у одной и той же кромки ленты (левой или правой) располагают на прямой., параллельной продольной оси ленты.

В качестве оси у прямоугольной системы координат принята правая кромка ленты в ее идеальном положении, т,е. в отсутствии смещения ленты, Наиболее удобным распо1740282 ложением оси х будет ее размещение по каждой кромке натяжного или приводного барабана (на фиг,1 принято, что ось х совпадает с наружной кромкой натяжного барабана), Таким образом, координаты точек установки датчиков 1 и 2 у правой кромки ленты в принятой системе координат следующие 1 (О ; у1), 2 (О; У2)

Рассматривая кромку ленты как прямую линию, перемещающуюся (при наличии смещения ленты) в плоскости ленты, уравнение прямой линии, проходящей через две заданные точки, может быть представлено в форме определителя второго порядка. Такими заданными точками на фиг.1 могут быть, например, точки А1 (х1; у1) и Аг (-хг; y2), определяющие величину смещения ленты и его направление (энак) относительно точки установки соответственно датчиков 1 и 2.

Прямой, проходящей через эти две точки А1 и А2 соответствует уравнение х2 - х1 У2 - У1 х-х1 у-y1 ((1)

Уравнение (1) может быть представлено в виде х -x1 у -y1 х2 — х1 У2 У1 из которого следует.

У = y1 + (Уг — У1 }

Для определения величины и направления смещения ленты в 1-й плоскости, перпендикулярно ее рабочему движению, необходимо совместно рассмотреть уравнения

У =y1 +. (Уг — У1), у =у (4) (5) Из (4) и {5) следует, что х = у у х1+ у у хг, (6)

У1. У2 У2 У1 х — х1 (У у уз где х — смещение ленты в l-й плоскости, Например, для определения величины и направления смещения ленты относительно наружных кромок приводного и натяжного барабанов, определяемых соответственно текущими координатами точек М (-хз; уз) и и (Х4; О), принадлежащих также прямой (3), необходимо совместно рассмотреть соответственно системы уравнений (7) и (8) fy =уз

5 У =У1+ х — х (Уг — У1}

У=О (8) Из (7) получаем.

Х вЂ” Х1

10 Уэ У1 + (У2 У1) откуда

У У Х1+ У У1 Х2,х — xï (9)

У2 У1 У2 — У1

Из (11 соответственно получаем х — х1

y1+ (Уг —,У1) =О хг — х1 и, значит, х — Уг Х1 У1 .Х2, У2 yi У2 У1 (10) где х, хн — координаты точек кромок ленты, находящихся в плоскости, перпендикулярной направлению рабочего движения ленты и проходящих соответственно по наружным кромкам приводного и натяжного барабанов.

В уравнениях (9) и (10) величины у1, уг, уэ постоянны и известны. Поэтому для определения величины смещения ленты относительно наружных кромок приводного и натяжного барабанов необходимо определить текущие значения координаты Х1 точки

А1 и координаты Хг точки Аг, которые будут

35 определены. если станут известными соответственно длины отрезков д1 идг, соответственно в плоскостях Н и П-П {фиг.1), перпендикулярных продольной оси конвейера характеризующих текущие величины

40 смещений ленты относительно датчиков 1 и

2. Необходимо отметить, что Х1 и Х2 являются знакопеременными величинами (знаки определяются вариантом смещения ленты).

Величины координат Х1 и Хг точек А1 и Аг

45 определяются сигналами датчиков 1 и 2, пропорциональных смещениям д1 и д2. поэтому уравнения (9) и (1 0) приобретают вид д,(т) = "г уэ д1(т}+

50 + Уз -У b, (t) („„)

У2 У1 д. (t ) = д1 (1)— уг -y1 дг (1), (M ), . (12) где дп (t), дн (т) — текущие значения смещений ленты относительно наружных кромок соответственно приводного и натяжного барабанов.

1740282

Устройство работает следующим образом.

При движении ленты конвейера индукционные блоки 1-4 вступают во взаимодействие с грузонесущими элементами и генерируют пульсирующие аналоговые сигналы, амплитуды которых пропорциональны скорости движения ленты и обратно пропорциональны расстоянию между датчиками и лентой. Усиленные соответственно усилителями 5 — 8 сигналы датчиков подаются на демодуляторы соответственно

9 — 12, и пройдя операцию однополупериодного выпрямления, поступают на вход соответственно фильтра 13 — 16 низких частот, которые осуществляют операцию усреднения сигналов. Совместное изменение сигналов Ui на выходе фильтров низкой частоты в зависимости от направления и величины смещения д ленты и изменения скорости v ленты показана на графиках фиг.2.

Блок 17 суммирования осуществляет вычитание из сигнала фильтра 13 низкой частоты сигнала Оз фильтра 15 низкой частоты, а блок 18 суммирования осуществляет их сложение.

Аналогично блок 19 суммирования осуществляет вычитание из сигнала U2 фильтра 14 низкой частоты сигнала 04 фильтра 16 низкой частоты, а блок 20 суммирования осуществляет их сложение.

Изменение сигналов на выходах блоков

17 — 20 суммирования в зависимости от величины смещения д и скорости v ленты представлено на графиках фиг.3.

Сигналы блоков 17 и 19 суммирования поступают на входы делимого соответственно блоков 23 и 24 соотношения, а сигналы блоков 18 и 20 суммирования соответственно на входы делителя блоков соотношения.

Изменение сигналов блока 23 соотношения

023= 0 +, "— 023 1

01 — Оз

01+ Оз и блока 24 соотношения

024 — — 1 024 1

02 — 04

U2+ U4, также показано на фиг.1, Как видно из этого графика, сигналы блоков соотношения не зависят от изменения скорости ленты, т.е. в измерительных каналах не возникает мультипликативная погрешность при изменении скорости ленты. Статическая характеристика 02з@4) = 1(д) в целом является нелинейной. Линейный участок характеристики соответствует условию -r < д< r. Нелинейность статических характеристик

02з(24) = f(d) снижает точность измерения смещения ленты.

Линеаризация статических характеристик обеспечивается блоками 25 и 26 нелинейных преобразований и поясняется графиками фиг.4, Так как 02@24) = f(B) (кри5 вая на фиг.4а) нелинейная функция, а требуется чтобы сигналы 02sys) блоков 25 и 26 нелинейных преобразований были пропорциональны смещению (фиг.4б), то статическая характеристика блоков 25 и 26

10 нелинейных преобразований, в соответствии с которой оба они должны быть настроены, должна иметь вид

КДД

15 (О ) .,р Д) показанный на фиг.4в. Коэффициент пропорциональности К Д, определяемый углома наклона прямой на фиг.4б, имеет

Л U 25 2S Вальт

20 размерность КД— (мм)

Область линейности характеристики

026(26) = 1(д ) при этом значительно увеличиl I вается и соответствует диапазону -г< д <г, Сигнал блока 25 нелинейных преобразований через блоки 27 и 28 масштабирова-. ния подается соответственно на первые входы блоков 21 и 22 суммирования. При этом блок 27 масштабирования изменяет при известньи величинах КД, yl, у2 в mi раз проходящий через него сигнал

У2

ПЗ 1 1 а блок 28 масштабирования изменяет входной сигнал в m2 раза

У2 Уз п12

Сигнал блока 26 нелинейных преобразований подается также через блоки 29 и 30

40 масштабирования соответственно на вторые входы блоков 22 и 21 суммирования, изменяя входной сигнал соответственно в гпз и пц раза уз -у1

45 у1

Таким образом, блок 21 суммирования формирует прокалиброванный сигнал

У2

U2q (t) U2g(t)—

025(1) у

55 определяющии смещения ленты относительно наружной кромки натяжного барабана, а блок 22 суммирования формирует прокалибровэнный сигнал

1740282

022 (Т) = — т — с U25(t ) + определяющий величину и направление смещения ленты относительно наружной кромки приводного барабана. Сигналы блоков 21 и 22 суммирования подаются на вход измерительных приборов соответственно

31 и 32, а также на входы блока 33 селекции, который выделяет наибольший из них по модулю и затем подает его на вход компаратора 34. При превышении сигналом на выходе блока селекции предельно допустимого значения (порога срабатывания), определяющего максимально допустимое смещение ленты относительно наружной, кромки барабанов, компаратор формирует выходной сигнал, который характеризует, что смещение ленты недопустимо велико, Для повышения надежности контроля смещения ленты, в устройстве предусмотрена самодиагностика выявления отказов на начальных участках измерительных цепей, наиболее подверженных внешним воздействиям. Диагностика осуществляется на основе использования в устройстве логических элементов И, ИЛИ, HE и обеспечивает посредством подключения входов логических элементов И 35 и ИЛИ 38 к выходам фильтров 13,14,15 и 16 низкой частоты. При работе конвейера и исправности всех четырех измерительных цепей датчик — фильтр низкой частоты, на выходе логического элемента И 35 формируется сигнал, соответствующий логической единице. Этот сигнал, а также аналогичный сигнал формируемый логическим элементом ИЛИ 38; поступает в узел, образованный логическими элементами ИЛИ 39 и 40, HE 41 и 42 и И 36, которые совместно реализуют логическую функцию

"Равнозначность", т.е. на выходе логического элемента И 36 сигнал соответствует логической единице только при одинаковых значениях сигналов на выходах логических элементов И 35 и ИЛИ 38.

В случае возникновения обрывов в указанных измерительных цепях, логический элемент И 35 сформирует сигнал, соответствующий логическому нулю, и значит, поскольку сигнал на выходе логического элемента ИЛИ 38 равен логической единице (равенство его нулю возможно только при возникновении отказов во всех четырех измерительных цепях одновременно. что маловероятно), то на входе логического элемента И 36 формируется сигнал, соответствующий логическому нулю, Это приведет к формированию сигнала, соответствующего логической единице на выходе логическо=

ro элемента НЕ 43, что приведет к включению индикатора 44. Появление сигнала индикатора 44 свидетельствует о возникшей в устройстве неисправности и необходимости его ремонта. Поскольку выход логического элемента И 36 подключен к входу логического элемента И 37, другой вход которого соединен с выходом компаратора 34, то этим обеспечивается включение индикатора 45, сигнализирующего о превышении смещения ленты допустимой величины, только в том случае, если имеются сигналы на выходах всех четырех фильтров низкой частоты, т.е. когда все четыре участка цепи датчик — фильтр низкой частоты исправны.

Этим самым существенно повышается достоверность сигнала. формируемого логическим элементом И 37, сигнал которого может быть использован также и для автоматического отключения конвейера. Сигналы блоков 21 и 22 суммирования могут быть использованы и для автоматического регулирования величины смещения ленты конвейера.

Устройство контроля смещения ленты конвейера может быть изготовлено на основе использования серийной выпускаемых элементов и блоков, несложно в изготовлении, практически не требует обслуживания, легко настраивается и обладает высокой надежностью, Использование устройства позволяет исключить сход ленты конвейера, повысить устойчивость работы конвейерных систем. уменьшить расходы, связанные с настройкой устройства. Предотвращается угроза ударов грузонесущих элементов о детали ограждения вследствие смещения ленты и тем самым предотвращается угроза газопылевых взрывов, чреватых серьезными последствиями при транспортировании сыпучих органических материалов, Формула изобретения

Устройство контроля смещения ленты конвейера, содержащее первый индукционный датчик, соединенный через первый усилитель с первым демодулятором,. второй

l индукционный датчик, соединенный через второй усилитель с вторым демодулятором, два фильтра низких частот, первый и второй сумматоры, первый блок нелинейных преобразований, соединенный с входами первого и второго блоков масштабирования, выходы которых подключены к первым входам третьего и четвертого сумматоров, второй блок нелинейных преобразований, подключенный к входам третьего и четвертого блоков масштабирования, выходы которых подключены к вторым входам третьего и четвертого сумматоров, выходы

1740282 которых соединены с измерительными приборами и с соответствующими входами блока селекции, выход которого через компаратор соединен с первым входом первого элемент а И. первый индикатор, о тл ича ющееся тем,что, сцельюповышения точности и надежности, оно снабжено третьим и четвертым индукционными датчиками, усилителями, демодуляторами и фильтрами низких частот, пятым и шестым сумматорами, двумя блоками соотношений, вторым индикатором, вторым и третьим элементами И, тремя элементами ИЛИ и тремя элементами НЕ, при этом третий и четвертый индукционные датчики через соответствующие усилители соединены с третьим и четвертым демодуляторами соответственно, выходы первого, второго, третьего и четвертого демодуляторов соединены с одноименными фильтрами низких частот, выход первого фильтра низких частот подключен к первым входам первого и второго сумматоров, второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выход второго фильтра низ,ких частот подключен к вторым входам первого и второго сумматоров, второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выход третьего фильтра низких частот соединен с первыми входами пятого и шестого сумматоров и третьими входами второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выход четвертого фильтра низких частот подклю5 чен к вторым входам пятого и шестого сумматоров и к четвертым входам второго элемента И и первого элемента ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров подключены к соответствующим входам первого

10 блока соотношений, выход которого соединен с входом первого блока нелинейных преобразований, выходы пятого и шестого подключены к соответствующим входам второго блока соотношений, выход кото15 рого подключен к второму блоку нелинейных преобразований, выход второго элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ и через элемент

НŠ— с первым, входом третьего элемента

20 ИЛИ, выход первого-элемента ИЛИ подключен к второму входу третьего элемента ИЛИ и через второй элемент НЕ к второму входу второго элемента ИЛИ, выходы второго и третьего элементов

25 ИЛИ подключены к входам третьего элемента И,.выход которого соединен с вторым входом первого элемента И и через третий элемент НЕ с вторым индикатором.

1740282

Фиг. 3

1740282

Составитель A. Павлов

Техред M.Моргентал Корректор М. Демчик

Редактор И. Сегляник

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 161

Заказ 2044 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауыская на6„4/5