Струйный привод

 

Изобретение относится к струйной технике . Привод содержит струйный двигатель, выполненный в виде двух штанг, закрепленных на валу, и двух выходных сопел, установленных на концах штанг. Установка напротив торцов вала и расположенных в нем магистралей двух вихревых усилителей, рабочие камеры которых соединены между собой, позволяет существенно уменьшить габариты и массу вращающихся деталей, а также повысить надежность привода. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИ4ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) 01) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4834073/24 (22) 04.06.90 (46) 15.06.92. Бюл. f4 22 (71) Московский авиационный институт им.

Серго Орджоникидзе (72) А.А.Тофель, И.Г.Федоров, М.А.Филатов и l0.А.Шульгин (53) 621-525 (088.8) (56) Приборы и элементы автоматики, Экспресс-информация. t+ 77, М„1967, с. 11.

Шерер Дж.л. Пневматические элементы для условий сверхвысоких температур.

Труды Ш Международного конгресса Международной федерации по автоматическому управлению. Базель, Швейцария, М.: Наука, 1965, т, Технические средства автоматики, с. 54-57.

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах струйной пневмоавтоматики.

Цель изобретения — уменьшение габаритов и массы вращающихся деталей и повышение надежности устройства.

На чертеже показана конструкция струйного привода.

Струйный привод содержит струйный двигатель 1, состоящий иэ выходных сопл 2 и 3, вала 4, на котором жестко закреплены штанги 5 и 6, внутри которых проходят магистрали 7 и 8, соединенные с выходными соплами, закрепленными на концах штанг5 и 6, вихревые усилители 9 и 10, каждый иэ которых состоит из двух цилиндрических «амер — рабочей 11 и 12 и питающей 13 и 14, соединенных между собой отверстиями 15 и 16, расположенными по периферии рабо.(я)з F 15 С 1/04; G 05 В 11/SO (54) СТРУЙНЫЙ ПРИВ0Д (57) Изобретение относится к струйной технике. Привод содержит струйный двигатель, выполненный в виде двух штанг, закрепленных на валу, и двух выходных сопел,. установленных на концах штанг. Установка напротив торцов вала и расположенных в нем магистралей двух вихревых усилителей, рабочие камеры которых соединены между собой, позволяет существенно уменьшить габариты и массу вращающихся деталей, а также повысить надежность привода. 1 ил. чих камер, которые соединены между собой дополнительным радиальным каналом 17; при этом выходной канал каждого иэ вихревых усилителей состоит иэ выходного отверстия 18 и 19 и соответствующего приемного канала 20 и 21, каждый иэ которых соединен с одной из магистралей 7 и 8, связанных с выходными соплами 2 и 3, управляемый газораспределитель 22, выходные каналы которого соединены магистралями 23 и 24 с каналами управления вихревых усилителей

9 и 10, стабилизированный источник рабочего тела 25, соединенный с питающими камерами 13 и 14 и входом управляемого газораспределителя 22, выходную шестерню 26, соединенную с валом 4, корпус 27, относительно которого жестко закреплены два вихревых усилителя 9 и 10.

Струйный привод работает следующим образ ом.

1740815

При отсутствии входного сигнала через выходные каналы управляемого газораспределителя 22 по магистралям 23 и 24 в каналы управления вихревых усилителей 9 и 10 поступают одинаковые расходы управления, равные максимальному, что обеспечивает полное перекрытие потоков питания в обоих Вихревых усилителях, при атом в них возникает вихревое течение с одинаковой степ::-.нью закрутки. Давление на периферии камер одинаково и перетечки рабочего тела по дополнительному радиальному каналу 17 не происходит, а Вследствие того, что расход уг.равления в обоих вихревых усилителях одинаков и максимален, через

Выходные o I (2 -pcT(I?I 13 и 19 проходят Оди-!!Вкавые расходы, равные расходам управлеl!ия. Зт11 одинаковые расходы поступают

В приамные каналы 20 и 21 и далее по магист!2аля м 7 !1 0 к полностью идентичным Bbf" хадным соплам 2 и 3, при этом реактивные силы, саздB888мые выходными соплами, ра(ЗИЬ1 и Опредепя!Отся расходами управлеi2 .Iß, а 1 ах как сопла 2 и 3 противоположна направлг»!ы и ади!!акава удалены от оси

-.,pBI2 !!!Лл Вала 4 струйного двигателя, та и моменты равны и противоположно HB" (!!2 212пе?!ы, поэтому Вал 4 двиГателя 1 неподвижен и враи(8HH8 нагрузке не передается, При пали !!»1 Входного сигнала газараспр(-.д;. Л?1182!ь 22 абес(28:-!ивает Г!ерераспред(. !8!!И8 расход(28 В своих Выходных .:< B! i 2л О К, с (!язви н ых с ма Г(1страля ми 23 и 24, (ус,.ь (2 !.1;! I ?1с2-рапи 23 ус r 8íàâ(1èâàåòcÿ макcHÃ1Bëü?! I: I! расход управления, а в магист,.Эпи 24 pBсхад управления отсутствует, (агд?а В вихревом усилителе 9 максимальный расход управления обеспечивает максимальную степень закрутки, в результате

pB cxo,iI питания, поступак2щий в этОт усил игель, палность!а перекрывается.

8 вихревом усилителе 10 расход управления н8 пастут(ает, В р8зультдте расхОД пи .(ения, паступа!Ощий через камеру 14 питанил и отверстия 1б в рабочую камеру

12, беспреплтственно поступает в выходное отверстие 19 и в приемный канал 21 и далее через магистраль 8 — к выходному соплу 3, При этом на перифериях рабочих камер 12 и 13 вихревых усилителей 9 и 10 устанавливаются разные по величине давления. Причем в вихревом усилителе 9, который полнасть?а BBKpLIT максимальным расходом управления, давление на периферии камерь! больше, чем в вихревом усилителе 10 !

О Гаким образом, часть расхода управления из вихревого усилителя 9 поступает через дополнительный радиальный канал 17 в вихревой усилитель 10, где суммируется в рабочей КВМ8р8 12 с расхаДОм питания и используется для создания момента на валу

4 струйного двигателя 1. B результате снижается величина непраизвальнага расхода рабочего тела, 20

Формула изобретения

С(руйный привод, содержащий газораспределитель, соединенный со стабилизированным источником рабочего тела, и струйный двиГатель, Выпалне!!ный В Виде двух штанг. закрепленных а валу двигателя, двух выходных сопел, установленных на концах штанг и соединенных с магистралями, расположенными внутри штанг и вала, а т л и ч а ю шийся тем, чта, с целью уменьшения габаритов и массы вращающихся деталей и повышения надежности в раба 8, ан содержит два вихревых усилителя с цилиндрическими рабочей и питающей камерами, связанных между собой отверстиями, выполненными па периферии рабочей камеры, питающие камеры Вихревых усилителей соединены са стабилизированным источникам рабачеГО тела, рабочие ка меры вихревых усилителей соединены межДу сОбОЙ, ВыхОДнай канал кажДОГО Вихревого усилителя установлен напротив одного из торцов вала саасно с выполненным

В Вапе маГистральным KBHBnot4, а каналы управления вихревь!х усилителей соединены с ?зыходными каналами газораспределителя.

Составитель Б.Шевченко

Редактор М.йедолуженко Техред ММоргентал Корректор H,Êîðoëü

Заказ 2070 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат " Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101