Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов

 

Изобретение относится .к контрольносортировочным автоматам, а именно к автоматам для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов с целью проверки усилия расчленения пары дета лей штырьгнездо в условиях мелкосерийного и серийного производства, и позволяет повысить точность, надежность и достоверность контроля. Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов содержит загрузочное устройство, приемники слабых, тугих и годных гнезд, Изобретение относится к контрольно-сортировочным автоматам, а именно к автоматам для контроля и.сортировки гнезд штепсельных разъемов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения и приборостроения для контрольных операций технологического процесса по проверке усилия расчленения пары деталей (штырь - гнездо) в условиях мелкосерийного и серийного производств. робот с системой управления и блоком пневмоэлектроклапанов для транспортировки , подачи и сортировки контролируемых гнезд. Измерительное устройство состоит из электронных весов, снабженных узлом контроля, блоком сопряжения электронных весов с системой управления, роботом и блоком визуальной индикации контроля. Узел контроля содержит пневмоцилиндр со штоком, на котором жестко закреплен контрольный штырь, причем штырь установлен с возможностью возвратно-поступэтельного движения относительно подвижной платформы электронных весов, которая является, датчиком усилия расчленения , пневмогидродроссель, обеспечивающий плавность хода при движении контрольного штыря вниз, гидравлически связанный с пневмоцилиндром. Пневмоцилиндр досылки гнезда со штоком жестко закреплен на корпусе весов так, что шток расположен над котрольным штырем соосно с ним, и служит для досылки контролируемого гнезда на контрольный штырь.. Пневмодроссель, пневмоцилиндр и пневмоцилиндр досылки пневматически связаны с блоком пневмоэлектроклапанов робота . 6 ИЛ. . Известен автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий загрузочное устройство, измерительное устройство с контрольными штырями , приемники для слабых, тугих и годных гнезд и сортировочное устройство. Транспортное устройство содержит ячейки для гнезд, в которых они точно сориентированы . Измерительное устройство содержит контрольные устройства с датчиками и из2 СО о ел J

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ робот с системой управления и блоком пневмоэлектроклапанов для транспортировки, подачи и сортировки койтролируе. - мых гнезд. Измерительное устройство состоит иэ электронных весов, снабженных узлом контроля, блоком сопряжения электронных весов с системой управления, роботом и блоком визуальной индикации

K0HTppllfl. Узел контроля содержит пневмоцилиндр со штоком, на катором жестко за. креплен контрольный штырь, причем штырь установлен с воэможностью возвратно-по- ступательного движения относительно подвижной платформы электронных весов, которая является датчиком усилия расчленения, пневмогидродроссель. обеспечивающий плавность хода при движении контрольного штыря вниз, гидравлически связанный с пневмоцилиндром. Пневмоцилиндр досылки гнезда со штоком жестко закреплен на корпусе весов так, что шток расположен над котрольным штырем соосно с ним, и служит для досылки контролируемого гнезда на контрольный штырь..

Пневмодроссель, пневмоцилиндр и пневмоцилиндр досылки пневматически связаны с блоком пневмоэлектроклапанов робо- д

-та. 6 ил.

0 (Я

Известен автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий загрузочное устройство, измерительное устройство с контрольными шты- ь рями, приемники для слабых; тугих и годных гнезд и сортировочное устройство.

Транспортное устройство содержит ячейки для гнезд, в которых они точно сориентированы.

Измерительное устройство .содержит контрольные устройства с датчиками.и иэГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4760693/12 (22) 09.10.89 (46) 30;06.92. Бюл. М 24 .: (71) Свердловский завод радиоаппаратуры (72). Я.И. Герш зон, В.И. Самбурский, В.А.Мордвин, О.А. Агафонцев, Л.B. Воробьев, Т.В. Гручин, А.А. Голубев и А.К. Груздев (53) 681.185(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1037972, кл. В.07 С 5/344, 1982.

Авторское свидетельство СССР

М 1342537, кл. В 07 С 5/344, 1986. (54) АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИ РОВКИ ГНЕЗД ШТЕПСЕЛЬНЫХ РАЗЪЕМОВ (57) Изобретение относится к контрольносортировочным автоматам, а именно к авто, матам для контроля и сортировки гнезд штепсельных разьемов с целью проверки усилия расчленения пары деталей штырь— гнездо в условиях мелкосерийного и серийного производства, и позволяет повысить точность, надежность и достоверность контроля. Автомат.для контроля и сортировки. гнезд штепсельных раэьемов содержит загрузочное устройство, приемники слабых, тугих и годных гнезд, Изобретение относится к контрольно-сортировочным автоматам, а именно к автоматам для контроля и. сортировки гнезд штепсельных разъемов, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения и прйборостроения для контрольных операций технологического процесса по проверке усилия расчлене. ния пары деталей (штырь — гнездо) в условиях мелкосерийного и .серийного и роиэводств. Ы,, 1743654 А1

1743654 мерительными штырями, смонтированными на штоках, размещенных на стойках станины, Перед контрольными и сортировочными устройствами расположено тренировочное устройство. Автомат снабжен 5 соосно смонтированными на общей приводной оси двумя дисками-накопителями, размещенными под дисками-накопителями групповым ориентатором гнезд, заслонками управления и приводными, шиберами с 1.0 отверстиями, установленными в транспортном устройстве. Транспортное устройство снабжено кассетами-спутниками и средством для перемещения контрольных устройств. Последнее состоит из под- 15 пружиненной колонки с планкой, смонтированных на стойке станины с возможностью возвратно-поступательного вертикального перемещения. Колонка с планкой размещена на планке центрирую- 20 щей втулки приводной подпружиненной тяги, кинематически связанном с системой управления, и кронштейне, на котором смонтирован датчик контрольного устройства. 25

Контролируемые гнезда из вибробункера поступают в верхний диск-накопитель, затем после набора заданного числа дета- . лей вибробункер отключается, срабатываег заслонка управления и все гнезда попадают 30 в нижний диск-накопитель, из которого при срабатывании от системы управления следующей заслонки гнезда поступают группами rio 8 штук в групповой ориентатор и далее в кассету-спутник. 35

После попадания гнезд в кассету-спутник и перемещения их по направляющей на . один шаг. транспортного устройства происходит одновременное срабатывание датчи.ков и тренировочного устройства. Под 40 действием пружин втулки своими конусами центрируют гнезда и измерительные штыри входят во втулки, а.затем — в контролируемые гнезда, Измерительные штыри могут находить- 45 ся в двух положениях. В первом положении усилие расчленения больше усилия упруго. го элемента (пружины), в таком случае контролируемое гнездо .остается на измерительном штыре; Во втором положе- 50 нии-усилие расчленения меньше усилия уп-: . ругого элемента (пружины),- штырь находится в верхнем положении и упирается конусом во втулку. В этом случае измерительный штырь свободно выходит из гнезда 55 и, так как под гнездом нет опоры, оно выпадает в приемник для слабых гнезд;

Оставшиеся в кассете-спутнике гнезда при повторном цикле приведены на следующие позиции. В зависимости от того, на какой позиции выпали гнезда. они попадут в соответствующие группы (слабые, годные, тугие).

Недостатками данного автомата являются низкая точность и нестабильность результатов из-за использования пружин в . качестве датчика измерения усилия расчленения и большого количества взаимодействующих между собой элементов, таких как пружины, кулачки и другие кинематические пары, изнашивающиеся в.процессе эксплуатации.

Кроме того, требуется точная центровка одновременно всех гнезд, входящих в контакт со штырями, в противном случае не точное соосное попадание штыря в гнездо изменяет характеристику сочленения и снижает точность измерения.

Пружиньг, к которым постоянно прикладывается усилие растяжения- сжатия в процессе эксплуатации, подвержены быстрому старению, что снижает точность измерений.

Кроме. того, пружины в начальный момент приложения усилия растягиваются не равномерно, а рывком, что изменяет характеристику усилия расчленения.

Недостатком устройства является также то, что в системе подачи проконтролированного гнезда возможно заклинивание гнез-. да, а следовательно, попадание его не в нужный приемник, что увеличивает процент брака и снижает надежность работы автомата. Необходимость удерживания гнезд в кассете-спутнике во время измерения уси.лия-расчленения не обеспечивает точное соосное расположение каждого гнезда с каждым штырем, что значительно снижает . точность измерения.

Наиболее.близкйм к предлагаемому является автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, состоящий из загрузочного устройства и транспортно-по.дающего устройства, которое представляет собой спутниковое устройство с кассетамиспутниками. Измерительное устройство содержит тренировочное устройство и датчики контроля с измерительными штырями. Сортировочное устройство содержит отбраковочное устройство, снабженное штоками с измерительными штырями, под- . пружиненными пружинами, и приводные

; шиберы. Автомат содержит также приемники для слабых, тугих и годных гнезд.

Для ориентации гнезд в автомат введены центрирующие втулки, которые своими конусами центрируют контролируемые гнезда, а приводятся в действие посредством пружин.

В автомат введены датчики, информи-. рующие о заклинивании гнезда в процессе

1743654 разбраковки, и дополнительный привод для устранения заклинивания, Все передвижения кассет-спутников, транспортных устройств, контрольных устройств приводятся в действие посредством пружин, кулачковых соединений, шиберов, тяг, кронштейнов.

Автомат содержит установленное перед тренировочным устройством отбраковочное устройство, в котором штоки с закрепленными на них измерительными штырями размещены на стойках станины и подпружинены усилием, соответствующим прочностным характеристикам измерительного штыря. При этом установленные в транспортном устройстве приводные шиберы с отверстиями имеют дополнительную кинематическую связь -через рычажную систему с дополнительным приводом и упоры, предназначенные для взаимодействия с датчиками контроля крайних положений шиберов.

Контролируемые гнезда из вибробункера поступают в диск-накопитель, затем есе гнезда попадают в групповой ориентатор и далее в кассету-спутник, После попадания гнезд в кассету-спутник пневмоцилиндр перемещает в горизонтальном направлении все кассеты-спутники в направляющей на один шаг транспортного устройства. При выстое кассет-спутников происходит одновременное срабатывание устройства отбраковки, тренировочного устройства, датчиков.

При переходе кассет-спутников на позицию отбраковки гнезда переходят с опорной поверхности направляющей на плоскость приводных шиберов. После остановки кассет-спутников от кулачка через рычаг и тягу движение передается на кронштейн, а вместе с ним к штокам со штырями.

Посредством пружин втулки своими конусами центрируют гнезда, измерительные штыри входят во втулки, подходят к контролируемому гнезду и при дальнейшем опускании они могут в зависимости от усилия расчленения контролируемого гнезда находиться в двух положениях. Если усилие расчленения меньше верхней границы заложенного предела усилия расчленения, контрольный штырь входит в гнездо, если усилие расчленения больше верхней границы, контрольный штырь не входит в гнездо, а прижимает его к шиберу.

После этого кронштейн поднимается и поднимает штыри вместе с надетыми на них гнездами. Кулачки посредством тяг перемещают шиберы до совмещения с отверстиями в спутниках, и гнезда, не надетые на

15

20 мерений и надежность работы автомата..

35 Суммарная погрешность автомата, ко40

45 приемники отсортированных гнезд.

50 Узел контроля содержит датчик усилия расчленения эталонного штыря с исследуеусилия с блоком визуальной индикации и пневмогидродроссель, при этом шток пнев55 моцилиндра установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно датчика усилия расчленения эта25

30 контрольный штырь, выпадают в направляющие, в которых возможно заклинивание гнезд, В этом случае срабатывает привод для устранения заклинивания, При возвращении кронштейна иэмерительные штыри выводятся иэ гнезд, Оставшиеся в спутнике гнезда-при повторных циклах переводятся на следующие позиции тренировки и по окончании всех цикло» попадают в соответствующие приемники

В данном автомате все измерения усилия расчленения также производятся посредством механических упругих элементов.

Недостатками данного автомата являются низкая точность и стабильность результатов из-за использования пружин и большого количества взаимодействующих между собой механических упругих элементов, пружин и т.п., других кинематических пар, изнашивающихся в процессе эксплуатации и снижающих-точность измерения и надежность работы автомата.

Кроме того, велика недостоверность сортировки, т.е, могут выбраковываться годные гнезда, из-за неточной центровки их во втулке и большого количества одновременно центрируемых гнезд и одновременно контролируемых гнезд.

Повторение циклов измерения при onределении величины усилия расчленения с использованием нескольких тренировок также снижает точность и достоверность изторая складывается из собственных погрешностей измерений, центрирования. тренировки и сортировки составляет+ 0,1 кг.

Кроме того, в начальный момент приложения усилия к пружине она резко растягивается, чем значительно снижает точность измерения, Цель изобретения — повышение точности, достоверности и надежности работы.

Предлагаемый автомат содержит узел загрузки, транспортно-подающее и сортировочное устройства, узел контроля с пневмоцилиндрами и эталонным штырем и мым гнездом, блок измерения величины лонного штыря с исследуемым гнездом, выполненного в виде подвижной платформы. Шток пневмоцилиндра досылки раэме1743654 равления роботом раскладывает проконт- 40

50 щен над эталонным штырем соосно ему.

Транспортно-подающее и сортировочное устройства выполнены в виде робота с системой управления, блоком пневмоэлектроклапанов и блоком формирования информационных сигналов, который содержит кварцевый генератор, делитель, задатчик времени цикла, блок элементов И, узел счета и памяти и узел сравнения, выходом соединенный с входом блока визуальной индикации и через систему управления роботом — с входом блока пневмоэлектроклапанов, первый выход которого пневматически связан с входом пневмогидродросселя, выходом пневматически связанного с входом пневмоцилиндра, второй и третий выходы блока пневмоэлектроклапанов пневматически подключены соответственно к второму входу пневмоцилиндра и входу пневмоцилиндра досылки. Выход блока измерения величины усилия соединен через делитель с первым входом блока элементов И, выход. которого соединен с первым входом узла сравнения, а выход задатчика времени цикла подключен к вторым входам узла счета и памяти и узла сравнения, Введение в качестве транспортно-пода.ющего и сортировочного устройства промышленного робота с системой управления и блоком пневмоэлектроклапанов позволяет объединить несколько операций, таких как ориентация гнезда, тренировочная разбраковка, центровка, транспортировка гнезда, а следовательно, исключить выполняющие эти операции механизмы, состоящие из пружин, шиберов, кулачковых соединений, кинематических связей.

Рука робота по сигналу от системы упролированные гнезда в приемники отсортированных гнезд, что позволяет исключить вероятность заклинивания гнезд и недостоверность при сортировке.

Кроме того, точность позиционирования робота, которая составляет +.0,05 мм, обеспечивает точную установку контролируемого гнезда на эталонный штырь.

B данном автомате в качестве средства измерения величины усилия расчленения эталонного штыря с исследуемым гнездом используются высокоточные электронные весы, снабженные блоком измерения величины усилия с блоком визуальной индикации контроля, и блоком формирования информационных сигналов, т.е. устройством сопряжения электронных весов с системой управления роботом.

Суммарная погрешность измерения onределяется собственной погрешностью

35 электронных весов, составляющей =" 0,002 кг, погрешностью блока формирования информационных сигналов и погрешностью блока измерения величины усилия расчленения эталонного штыря с исследуемым гнездом.

Малая погрешность измерения электронных весов обеспечивается применением для измерения виброчастотного датчика вместо пружин, тяг, кулачковых механизмов и др. в известном устройстве.

Кроме того, применение электронных весов для измерения величины усилия расчленения позволяет за один цикл, не повторяя операцию измерения, классифи- . цировать контролируемое гнездо на слабое, тугое или годное.

Введение блока формирования информационных сигналов позволяет преобразовать сигнал, полученный с виброчастотного датчика электронных весов, т.е. величину усилия расчленения в сигнал; доступный для системы управления роботом, В блоке формирования информационных сигналов сравнивается величина усилия расчленения с заложенными пределами усилия расчленения для годных, тугих и слабых гнезд и этот сигнал передатеся на систему управления роботом. Одновременно сигнал с блока формирования информационных сигналов передается на блок визуальной индикации контроля. На световых индикаторах блока визуальной индикации контроля загорается сигнал, соответствующий значению величины усилия расчленения, т.е, слабое гнездо — окончательный брак, тугое гнездо — исправимый брак, годное гнездо.

Кроме того, точность измерения величины усилия расчленения обеспечивается частотой измерения импульсов виброчастотного датчика не менее 200 раз в 1 с посредством схемного решения блока формирования информационных сигналов. .

Схемное решение блока формирования информационных сигналов также обеспечивает высокую скорость обработки сигнала, полученного с виброчастотного датчика, в сигналы управления.

Собственная погрешность блока формирования информационных сигналов имеет такой же порядок, как погрешность. электронных весов, тогда как известный метод измерения за счет применения пружин и других механических упругих элементов дает погрешность измерения +0,1 кг.

Таким образом, применение блока формирования информационных сигналов позволяет производить достоверное высо-.

1743654 коточное измерение и повышает надеж- На фиг. 1 представлена блок-схема авность работы автомата. томата для контроля и сортировки гнезд

Узел контроля состои из пневмоци- штепсельныхразъемов;нафиг.2-узелконлиндра, на штоке которого закреплен эта- троля; на фиг. 3 — схема установки контролонный штырь. Последний установлен с 5 лируемого гнезда на эталонный штырь; на возможностью возвратно-поступательно- фиг, 4 — блок-схема формирования инфорго движения относительно подвижной мационныхсигналов;нафиг.5-схемаэлекплатформы,. В нерабочем состоянии эта- трических связей между функциональными лонный штырь находится в утопленном по- узлами; на фиг. 6 — схема пневматических ложении под подвижной платформой. Это 10 связей между функциональными узлами. . обеспечивает беспрепятственную уста- Автомат для контроля и сортировки новку контролируемого гнезда надэталон- гнезд штепсельных раэьемов состоит из ным штырем. промышленного робота 1 с системой 2 упПодвижная платформа электрон- равления и блоком 3 пневмоэлектроклапаных весов связана с виброчастотным 15 нов. Штрихпунктирная линия обозначает датчиком, измеряющим величину уси- электрические связи, пунктирная линия— л ия расчленения. Точность измерения пневматические связи. обеспечивается отсутствием механике- Автомат снабжен блоком 4 измерения ских уп ругих элементов. величины усилия разчленения (высокоточПневмоцилиндр со штоком, на котором 20 ные электронные весы) с узлом 5 контроля, жестко закреплен эталонный штырь, гид- блоком 6 формирования информационных равлически соединен с пневмогидродроссе- сигналов и блоком 7 визуальной индикации лем. который обеспечивает плавность хода контроля. Кроме того, автомат содержит заштока пневмоцилиндра с эталонным азы- грузочное устройство 8 и приемники 9 отрем при движении штока вниз во время из- 25 сортированных гнезд. мерения величины усилия расчленения, Это Узел 5 контроля (r. 2) содержит кронисключает погрешность измерения, возйи- штейн10, закрепленныйнакорпусе11злеккающую в начальный момент прикладыаа- тронных весов 4. На кронштейне 10 ния усилия для расчленения гнезда с закреплены пневмогидродроссель12ипневмоэталонным штырем, что увеличивает точ- ЗО цилиндр 13 досылки со штоком 14 досылки. ность измерения. Шток 14 выполнен с глухим отверстием 15. Пневмоцилиндр обеспечивает выталки-, Подвижная платформа 16 соединена с вибвание штока с эталонным штырем seeps no. рочастотным датчиком(не показан), Эталонсле установки над ним контролируамого ный штырь 17 жестко укреплен на штоке 18 гнезда. 35 пневмоцилиндра 19.

Пневмоцилиндр досылки со штайном же- На фиг. 3 представлена схеме установки стко закреплен накорпусеэлектроннмхае- контролируемого гнезда 20 иа.эталонный сов. Шток досылки размещен над штырь 17 после досылки пмевмоцилиндэталонным штырем соосно ему. Это обеспе- ром 13 досылки и установки штока 14-досылчивает надежную и точную посадку контро- 40 ки с глухим отверстием 15. лируемого гнезда на эталонный штырь. Блок-схемаблокабформированияинШток пневмоцилиндра досылки служит не формационныхсигналов(фиг.4}служитустолько для досылки контролируемого гнез- тройством сопряжения электронных весов да, но и для удержания гнезда. после его 4исистемы2управления. Блокбсодержит стягивания с эталонного штыря, т.е. по 45 кварцевый генератор 21, делитель 22, заокончании измерения.. датчик 23 времени цикла, блок 24 элеменОграничением хода штока пневмоци- .. тов И, узел 25 счета и памяти и узел 26 линдра досылки обеспечивается зазор меж- сравнения. ду торцом контролируемого гнезда и Автомат. работает следующим обраподвижной платформой для исключения 50 зом. удара по ней в момент досылки контролиру- ° Из загрузочного устройства 8 шиберная емого гнезда на эталонный штырь. подача поштучно выдает контролируемые

Пневмоцилиндр досылки обеспечивает гнезда на приемную позицию промышленнадежную посадку контролируемого гнезда ного робота 1 типа РФ-202М. на эталонный штырь, что не требует цент- 55 По сигналу от системы 2 управления тировки гнезда и удерживает гнезда во время . па СУ-202 рука робота 1 клещевым схватом измерения, как в кассете-спутнике извест- берет с приемной позиции контролируемое ного устройства, что повышает точность из- гнездо 20, переносит erp в узел 5 контроля мерения. и устанавливает над эталонным штырем 17.

1743654

Эталонный штырь 17 находится в утопленном состоянии под поверхностью подвижной платформы 16 с датчиком. Блок 4 измерения величины усилия выполнен на базе электронных весов типа 1261ВН-ЗЦТ.

Управляющий сигнал от системы 2 управления передается на блок 3 пневмоэлектроклапанов робота 1. По команде с последнего через соответствующий клапан подается давление на вход пневмоцилиндра 19, который выталкивает шток 18 с эталонным штырем 17 над поверхностью подвижной платформы 16 с датчиком усилия расчленения. По команде с блока 3 через соответствующий клапан подается давление на вход пневмоцилиндра 13 досылки и опускается, шток 14 досылки и "досылает" (насаживает) контролируемое гнездо 20 на эталонный штырь 17 с зазором не менее 0,5 мм между торцом контролируемого гнезда 20 и подвижной платформой 16 с датчиком для исключения удара гнезда 20 по платформе 16 с датчиком, Зазор обеспечивается ходом штока 14 пневмацилиндра 13 досылки. Причем шток 14 досылки выполнен с глухим отверстием 15, служащим для удержания гнезда 20 а вертикальном положении по окончании измерения. В момент досылки конец контролируемого гнезда 20 входит в глухое отверстие 15. Шток 14 пневмоцилиндра 13 досылки остается в опущенном положении.

Клещевой схват руки робота 1 по сигналу от системы 2 управления раскрывается и опускается в нижнее положение (над подвижной платформой 16).

Автомат готов к измерению. Управляющий сигнал системы 2 управления выдает

«аманду иа блок 3 пневмаэлектроклапанов.

По команде открывается соответствующий клапан и с блока 3 давление подается на вход пневмогидродрасселя 12. Последний управляет через гидравлическую .связь плавностью хода штока 18 пневмоцилиндра

19. Шток 18 с закрепленным на нем эталонным штырем 17 медленно и плавно начинает двигаться вниз. Выбран зазор, который образуется теперь между концом гнезда 20 и дном отверстия 15, контролируемое гнездо 20 упирается своим торцом в подвижную платформу 16 с датчиком. Верхний конец гнезда 20 находится в свободном состоянии, При дальнейшем движении эталонного штыря 17 с контролируемым гнездом 20 вниз подвижная платформа 16 под давлением начинает опускаться. Связанный с ней виброчастотный датчик измеряет прикладываемую к подвижной платформе 16 силу.

Шток 18 опускается до тех пор, пока эталонный штырь 17 не окажется в утопленном состоянии под поверхностью подвижной платформы 16. Контролируемое гнездо

5 20 стягивается с эталонного штыря 17. При ., движении штока 18 вниз сила давления контролируемого гнезда 20 на подвижную плат( форму 16 постоянно изменяется, а следовательно, меняется частота виброча10 статного датчика блока 4. Изменение частоты виброчастотного датчика регистрирует блок 6 формирования информационных сигналов со скоростью не менее 200 измерений в 1 с, что задается кварцевым генератором

15 21. При этом частота с виброчастотного датчика поступает на делитель 22, В блоке 24 элементов И импульсы сигнала с делителя

22 заполняются импульсами кварцевого генератора 21. С выхода блока 24 сигнал по20 дается на вход узла 25 счета и памяти, где производится. счет импульсов кварцевого генератора 21, заполнивших импульсы сигнала с делителя 22, т.е. измеряется частота виброчастотного датчика. При этом величи25 на усилия расчленения постоянно сравнивается с заданными граничными условиями в узле 26 сравнения. Если величина усилия расчленения контролируемого гнезда 20 с эталонным штырем 17 попадает в пределы

30 годных или тугих гнезд, узел 26 сравнения выдает соответствующий сигнал на систему

2 управления и блок 7 визуальной индикации контроля.

Если величина усилия расчленения

35 меньше заданных пределов для тугих или годных гнезд, на вход узла 26 сравнения приходит сигнал с задатчика 23 времени цикла об окончании цикла (т.е. гнездо 20 прокоцтролировано) и проконтролирован40 ное гйездо 20 рассортируется как слабое.

С выхода узла 26 сравнения передается сигнал на систему 2 управления и блок 7 .визуальной индикации контроля, соответствующий слабому гнезду. Причем на блоке 7

45 загорается сигнал "Не годен" — окончательный брак, т.е, слабое гнездо. Тугое гнедо— исправимый брак, так как контакты можно ослабить.

Система 2 управления в соответствии с

50 полученным с блока 6 управляющим сигналом выбирает соответствующую программу, заложенную в ее памяти, о сортировке проконтролирован ного гнезда 20 в.один из приемников 9. Получив соответствующий

55 сигнал с системы 2 управления через блок 3 пневмоэлектроклапанов, клещевой схват робота 1 захватывает проконтролированное гнездо 20, которое в вертикальном состоянии удерживается отверстием 15 штока 14..

По пневматической связи от блока 3 на вход

1743654 пневмоцилиндра 13 досылки подается давление и шток 14 поднимается, освобождая гнездо 20. Эталонный штырь 17 находится в утопленном состоянии и не препятствует снятию гнезда 20. Рука робота 1 в соответствии с полученным сигналом переносит проконтролированное гнездо 20 в один из приемников 9 для отсортированных гнезд.

После этого цикл повторяется.

Экспериментальные исследования предлагаемого автомата для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов показали, что по сравнению с известным автоматом на порядок увеличивается точность измерения. Кроме того, повторная проверка проконтролированных гнезд показали, что предлагаемый автомат рассортировал гнезда точно без брака.

Использование электронных элементов позволяет сократить время цикла контроля гнезда.

Автомат обеспечивает достоверную рассортировку проконтролированых гнезд и надежную работу.

Формула изобретения

Автомат для контроля и сортировки гнезд штепсельных разъемов, содержащий узел загрузки, транспортно-подающее и сортировочное устройства, узел контроля с пневмоцилиндрами и эталонным штырем и приемники отсортированных гнезд, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения .точности, достоверности и надежности работы, узел контроля дополнительно содер- жит датчик усилия расчленения эталонного штыря с исследуемым гнездом, блок измерения величины усилия с блоком визуальной индикации и пневмогидродроссель, при этом шток первого пневмоцилиндра установлен с воэможностью возвратно-поступа-тельного движения относительно датчика

5 усилия расчленения эталонного штыря с исследуемым гнездом, выполненного в виде подвижной платформы; шток второго пневмоцилиндра размещен над эталонным штырем соосно с ним, причем транс10 портно-подающее и сортировочное устройства выполнены в виде робота с системой управления, блоком пневмоэлектрок.лапанов и блоком формирования информационных сигналов, который содер15 жит кварцевый генератор, делитель,.задатчик времени цикла, блок элементов И, узел счета и памяти и узел сравнения, выходом соединенный с входом блока визуальной. индикации и через систему управления ро20 ботом — с входом блока. пневмоэлектроклапанов, первый выход которого пневматически связан с входом пневмогидродросселя, выходом пневматически связанного с первым входом первого

25 пневмоцилиндра, второй и третий выходы блока пневмоэлектроклапанов пневматически подключены соответственно к второму входу первого пневмоцилиндра и r, входу второго пневмоцилиндра, выход блока из30 мерения величины усилия соединен через делитель с первым входом блока элементов

И, кварцевый генератор выходом подключен к второму входу блока элементов И, выход которого соединен с первым входом

35 узла счета и памяти, выход которого соединен с первым входом узла сравнения, выход задатчика времени цикла подключен к вторым входам узла счета и памяти и узла сравнения.

1743654

Фиг. 2

i743654

Фиг. 3

От

1743654

° r1

1

Фиг. 8

1

I

Фц3. Е

Составитель Я.Гершзон

Техред М.Моргентал

Редактор М.Петрова

Корректор Л,Бескид

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101. Заказ 2146 Тираж . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5