Магнитострикционный привод

 

Использование: в качестве источника высокоточного реверсивного движения с широким диапазоном регулирования скорости . Сущность изобретения: магнитострикционкый привод содержит стержневой магнитострикционный преобразователь, установленный между двумя параллельными тормозными стержнями. Все эти стержни выполнены из материала, обладающего свойствами гигантской магнитострикции. На каждом стержне расположены обмотки, подсоединенные через ключи к источнику питания. Параллельные тормозные стержни установлены торцами в направляющих с зазором , а концы стержня магнитострикционного преобразователя жестко соединены с тормозными стержнями. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК

„„ „„1744792 А1 (яу Н 04 R 15/00, Н 02 и 2/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 2 (21) 4786009/10 (54) МАГНИТОСТРИКЦИОННЫЙ ПРИВОД (22) 25.01..90 . (57) Использование: в качестве источника (46) 30;06,92. Бюл. М 24 высокоточного реверсивного движения с (71) Молодежная инициативная фирма и Ро- . широким диапазоном регулирования скоростовский инженерно-строительный инсти- сти. Сущность изобретения: магнитостриктут ционный привод содержит стержневой (72) В. М, Мергольд, В. И. Снежков и Л. Г. магнитострикционныйпреобразователь,усЧичхиани тановленный между двумя параллельными (53) 534.232(088.8) . тормозными стержнями. Все эти стержни (56) Блок О. И. и др. Магнитострикционный выполнены из материала,. обладающего привод подналадки и подач в прецизионных свойствами гигантской магнитострикции. станках. = Станки и инструмент. М 4, 1961, На каждом стержне расположены обмотки, с. 12. подсоединенные через ключи к источнику

Авторское свидетельство СССР питания. Параллельные тормозные стержни

М 677133, кл. Н 04 R 15/00, 1977. установлены торцами в направляющих с зазором, а концы стержня магнитострикцион- Б ного преобразователя жестко соединены с . тормозными стержнями. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностров- тормозные устройства, выполненные в виде нию и может быть использовано в качестве жестко прикрепленных к концам преобраисточника высокоточного реверсивного . эователя постоянных магнитов. движения с широким диапазоном регулиро- . Однако известный магнитострикционвания скорости. ный привод обладает малым тяговым усилиИзвестен. магнитострикционный при-. ем, низкой точностью позиционирования, вод, имеющий приводной магнитострикци- при этом необходимо изготовление направонный преобразователь и воздействующие ляющих иэ ферромагнитного материала. на него тормозные устройства.. Цель изобретения — расширение диапаНаиболее близким по технической сущ .. зона перемещений и повышение точности ности и достигаемому эффекту к предлагае- . позиционирования эа счет. увеличения тормому является магнитострикционный . мозного усилия. привод, представляющий собой помещае- Поставленная цель достигается тем, что .мый,в управляемое магнитное поле магни- концы стержня магнитострикционного претострикционный преобразователь, образователя жестко соединены с тормозимеющий направляющий магнитопровод и ными стержнями, выполненными как и

1744792 стержни магнитострикционного преобразователя из материала с гигантской магнитострикцией и установленными торцами с зазором в направляющих, а обмотки расположены на всех трех стержнях.

На фиг, 1 показан предлагаемый привод; на фиг. 2 — то же, расположение в направляющих, вид сбоку.

Магнитоетрикционный привод выполнен в виде Н-образного сердечника, основой которого являются два одинаковых, разнесенных друг от друга параллельных стержней 1 и 2, жестко соединенных между собой перпендикулярным к ним стержнем

3, являющимся перемычкой сердечника.

Стержни 1-3 выполнены из материала, обладающего свойствами гигантской магнитострикции, На каждом из стержней сердечника расположены обмотки соответственно 4 — 6, подсоединенные через ключи соответственно 7-9 к источнику 10 питания, Для управления ключами имеется автоматизированный пульт 11 управления. Стержни

1 и 2 установлены в направляющих 12 по посадке с зазором (скользящей посадке).

Стержни 1 и 2 с обмотками 4 и 5 являются

- тормозным устройством, а стержень 3 с обмоткой 6 — магнитострикционным преобразователем.

Привод работает следующим образом.

При замыкании ключа 7 в катушке 4 создается магнитное поле, которое вызывает магнитострикционное удлинение стержня 1. Благодаря реализации явления гигантской магнитострикции стержень 1 существенно удлиняется. При этом зазор скользящей посадки выбирается и подвижная скользящая посадка переходит в неподвижную; Размыкается ключ 9. При замкнутом ключе 7 замыкается ключ S. Тогда магнитное поле в катушке 6 вызывает удлинение стержня 3, а следовательно, перемещение стержня 2 вдоль направляющих

12. Следующим замыкается ключ 9 и магнитное поле в катушке 5 заставляет удлиниться стержень 2, который иэ состояния подвижной посадки в направляющих 12 переходит к неподвижной посадке., Затем ключ 7 раз.мыкается, магнитное поле в катушке 4 исчезает и стержень 1 возвращается в состояние подвижной посадки. Следующее за ним размыкание ключа 8 приводит к исчезновению магнитного поля в катушке 6 и к восстанов5 лению первоначальной длины стержня 3, т,к. к его укорочению. При этом стержень 1 сдвигается в сторону стержня 2..

Цикл повторяется до тех пор, пока привод не переместится на заданное расстоя10 ние. Для реверсирования привода в укаэанной последовательности-работы ключей нужно поменять местами ключи 7 и 9.

Движение преобразования вдоль направляющих является относительным. Поэ15 тому при закреплении преобразователя можно осуществлять перемещение с его по- . мощью направляющих вместе с закрепленным на них оборудованием.

Большая; чем сила притяжения магнитов у прототипа, сила взаимодействия стер20 жней с направляющими обеспечивает большее тяговое усилие, большую точность позиционирования и исключает необходимость применения ферромагнитных направляющихщих.

25 Формула изобретения

1. Магнитострикционный привод, содержащий размещенный между направляющими стержневой магнитастрикционный преобразователь. установленный между

30 двумя параллельными тормозными стержнями, и обмотки, соединенные с возможностью поочередного подключения к источникам питания, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона

35 перемещений и повышения точности позиционирования за счет увеличения тормозного усилия, концы стержня магнитострикционного преобразователя жестко соединены с тормозными стержня40 ми, выполненными из материала с гигантской магнитострикцией и установленными торцами с зазором в направляющих, а обмотки расположены на всех трех стержнях, 2. Привод по и. 1, о тл и ч а ю щи и с я

45 тем, что, с целью увеличения скорости перемещения, стержень магнитострикционного преобразователя выполнен из материала с гигантской магнитострикцией.

1744792

Фиг.2

Составитель В.Кириллов

Редактор И.Касарда Техред M.Mîðãeíòàë . Корректор Э.Лончакова

Заказ 2203 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. ужгород, ул.Гагарина, 101