Способ отделения штучных изделий

 

Сущность изобретения: на поверхность разделительной позиции помещают изделия 1, 5 и, изменяя угол наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 1.5 при относительном повороте их центров тяжести, поштучно или группой отделяют изделия 5. Изменение угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 1, 5 осуществляют на угол«, определяемый из соотношения tg« L/n ftp, где L - величина расчетного отделения , м; п - расстояние от плоскости основания до места контакта отделяемого изделия 5 с последующим при повороте плоскости основания отделяемым изделием 5, м; ftp - коэффициент трения опорной поверхности изделий 1, 5 по поверхности разделительной позиции. После изменения угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 1, 5 на угол а производят возврат плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 1, 5 в исходное положение. 6 ил. to С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з В 65 G 47/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1 й

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ6СТВУ (21) 4780021/03 (22) 08.01.90 (46) 07.07.92. Бюл. ¹ 25 (71) Кировский политехнический институт (72) Н.А,Беляев. Г.М.Огородников и А.С,УТробин (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 245652, кл. В 65 G 47/28. 1965. (54) СПОСОБ ОТДЕЛЕНИЯ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Сущность изобретения: на поверхность разделительной позиции помещают изделия 1, 5 и, изменяя угол наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий

1, 5 при относительном повороте их центров тяжести, поштучно или группой отделяют

„„Я2„„1 745647 А1 изделия 5, Изменение угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 1; 5 осуществляют на угол а, определяемый из соотношения tge=

L/è fTp, где L — величина расчетного отделения, м; п — расстояние от плоскости основания до места контакта отделяемого изделия 5 с последующим при повороте плоскости основания отделяемым изделием

5, м; fop — коэффициент трения опорной поверхности иэделий 1, 5 по поверхности,разделительной позиции. После изменения угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 1, 5 на угол а производят возврат плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 1, 5 в исходное положение. 6 ил.

1745б47

Изобретение относится к способам отделения штучных изделий простой или сложной формы, предпочтительно прямоугольной (например, кирпичи, ящики, заготовки и т,п.), подаваемых транспортером к 5 зоне работы манипулятора сплошным потоком с последующим поштучным манипулятором с помощью автоматических средств, включенных в технологический поток, и может быть использовано в машиностроении, 10 строительстве и других отраслях, где используются манипуляторы с точной фиксацией позиций.

Известен способ отделения штучных изделий, подаваемых сплошным потоком, 15 для последующих технологических операций, включая автоматический счет, который заключается в последовательной подаче иэделий: на разделительную позицию и поштучное их отделение путем изменения 20 угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых иэделий. Способ реализуется с помощью устройства для разделения и счета штучных грузов и характеризуется надежностью разделения грузов. 25

Однако способ и устройство отделения изделий невозможно использовать в технологическом потоке с манипуляторами и фиксированным циклом, так как способ не гарантирует точность позиционирования 30 иэделий после процесса отделения, Изделия, подаваемые потоком лентой транспортера к позиции разделения, после прохождения разделительного выступа и остановки транспортера располагаются за 35 ним произвольно, что связано с индивидуальностью характеристик каждого иэделия и точностью срабатывания механизмов управления и приводе транспортера.

Целью изобретения является повыше- 40 ние точности позиционирования.и отделения изделий.

Согласно способу отделения штучных изделий изменение угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий 45 осуществляют на угол а. определяемый из соотношения

tg 0:= L!h при условии tg Гх» f», где L — величина расчетного отделения;

h — расстояние от плоскости основания 50 до места контакта отделяемого изделия с последующим при завершении поворота плоскости основания с отделяемым изделием; тр — коэффициент трения опорной по- 55 верхности изделия по поверхности разделительной позиции, а после изменения угла наклона плоскости основания взаимноконтактируемых иэделий на угол а происходит возврат плоскости основания в исходное положение.

Способ позволяет повысить точность позиционирования иэделий после отделения, поскольку ориентация и отделение изделий обеспечиваются за счет взаимодействия определяемых изделий, Этот контакт в совокупности с расчетными условиями процесса и гарантирует высокую точность позиционирования и отделения изделий.

На отделяемые изделия воздействует не только сила трения опорной поверхности изделий по поверхности разделительной позиции. Отделение происходит при постоянном точечном или линейном контакте двух взаимодействующих иэделий. Таким образом, при отделении иэделие получает дополнительную точку опоры, что и обеспечивает точность позиционирования и отделения изделий. Кроме того, способ требует меньшей производственной площади, менее знергоемко, проще конструктивно, Способ может обеспечить отделение изделий из потока как поштучное, так и групповое.

На фиг.1 и 2 представлены схемы поштучного процесса отделения изделий; на фиг.З и 4 — схемы группового процесса отделения изделий: на фиг.5 и 6 — схема сил, взаимодействующих при отделении.

Способ отделения штучных изделий осуществляется следующим образом.

Изделия 1 (фиг,1) сплошным потоком подаются на позицию отделения, В исходном состоянии плоскость позиции отделения является естественным продолжением плоскости транспортера. Конструктивно плоскость позиции отделения состоит из двух частей 2 и 3, соединенных шарниром 4 с возможностью части 3, удаленной от транспортера, совершать принудительновращательное движение от рабочего механизма.

После того, как опорная плоскость очередного изделия 5 потока окажется на части

3 позиции отделения, транспортировка потока изделий прекращается. Часть 3 отделения совершает возвратно-вращательное движение. При этом усилие Р, обеспечивающее зто движение, для отделяемого изделия 5 трансформируется в толкающую разделительную силу Fr (фиг.5). За счет увеличения угла а в процессе отделения точка приложения силы FT смещается в нижнюю часть отделяемого изделия 5. Для надежного отделения его на расчетную величину целесообразно, чтобы точка приложения силы

F по вертикали была ниже его центра тяжести, При другом расположении точки прило1745647 жения сил необходимо обеспечить условия реализации способа, когда (фиг.5)

Ет 1 6 2, где FT — составляющая силы Ет, создающая

I вращающий момент относительно точки 0;

6. — то же, от силы веса G;

11 и I2 — радиус векторов сил.

При этом необходимо, чтобы сила F>«, производная от силы Ет, по величине превышала Етр на величину, гарантирующую перемещение изделия по плоскости основания при реально существующем разбросе факторов и характеристик, сопутствующих осуществлению процесса отделения.

При выполнении указанных условий сила подъема отдельного устройства

P F+G+G 1тр+К, где Š— вес поворотной части устройства;

G — вес изделия;

fTp — коэффициент трения изделия по плоскости основания устройства;

К вЂ” вертикальная составляющая .силы трения поверхности отделяемого изделия по кромке соседнего. .Рассчетная величина отделения изделия по плоскости основания L = htg а при соблюдении условия tg а < f>p.

Например, для случая отделения силикатного кирпича от потока принимает 1 р =

0,2;6=5кг; Е=15кг; Ь=100мм. Сила подъема отделительного устройства Р = 22 кг, При h = 100 мм и требуемом отделении

12 мм необходимо повернуть часть 4 разделительного устройства на угол а, который определяют из соотношения

tg а = — = 0,12.

Тогда а= 6О50.

Осуществив поворот основания, а следовательно, и ориентацию расположенного на нем кирпича, возвращением части 3 позиции отделения в горизонтальное положение осуществляется отделение крайнего кирпича на расчетную величину. Так как в примере tg а 1р, то перемещение строго расчетное. При этом крайний кирпич позиционирован и отделен на расчетную величину L с высокой точностью. Он подготовлен

5 для взаимодействия со схватом технологического манипулятора или робота. Предлагаемый способ отделения может быть реализован и другими устройствами, например разделительным устройством с двумя и

10 более поворотными площадками, устройством с подъемным основанием и т.д.

Использование предлагаемого способа отделения штучных иэделий позволяет автоматизировать многие технологические

15 процессы.

Формула изобретения

Способ отделения штучных изделий, включающий помещение изделий на поверхность разделительной позиции и поштуч20 ное или групповое их отделение путем изменения угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий при относительном повороте их центров тяжести, отличающийся тем, что, с целью

25 повышения точности позиционирования и отделения изделий, изменение угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий осуществляют на угол а, определяемый из соотношения

30 tg a= L/n 1,р, где L — величина расчетного отделения, м; и — расстояние от плоскости основания до места контакта отделяемого изделия с последующим при завершении поворота

35 плоскости основания с отделяемым изделием,м;

fop — коэффициент трения опорной поверхности изделия по поверхности разделительной позиции, 40 а после изменения угла наклона плоскости основания взаимоконтактируемых изделий на угол а производят возврат плоскости основания вэаимоконтактируемых изделий в исходное положен ие.

1745647

1745647

Составитель Г.Огородников

ТехРед М,МоРгентал КоРРектоР M.Пожо

Редактор И.Шулла

Заказ, 2359 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101