Устройство для поштучной выдачи заготовок

 

Сущность изобретения под несущими слегами 9 расположены направляющие и поперечный конвейер с подвижными в направляющих захватными механизмами. Каждый из захватных механизмов выполнен в виде подвижно соединенных между собой ползушкой 3 и установленных шарнирно на осях кривошипа 1 и кулисы 2. Последняя имеет противовес 10 На каждом кривошипе 1 внутри него установлен двуплечий рычаг 12. Рычаг 12 выступает по высоте над кривошипом 1. Последний выполнен с прорезями 14 в боковых стенках , в которых размещены пальцы 13. Пальцы 13 установлены на боковых стенках двуплечего рычага 12. 5 ил

СОЮЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 47/38

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЪ|ТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4826315/03 (22) 18.05.90 (46) 07,07.92. Бюл, N. 25 (71) Белорусский технологический институт им, С.М. Кирова (72) С.С.Лебедь, Г.С. Бокун и В.В,Игнатчик (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

%214394, кл. В 65 G 61/00, 1968.

Авторское свидетельство СССР

N 403613, кл; В 65 G 13/00, 1971, Авторское свидетельство СССР

N 459391, кл. В 65 G 43/38, 1973. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ЗАГОТОВОК Ы 1745649 А1 (57) Сущность изобретения: под несущими слегами 9 расположены направляющие и поперечный конвейер с подвижными в направляющих захватными механизмами;

Каждый из захватных механизмов выполнен в виде подвижно соединенных между собой ползушкой 3 и установленных шарнирно на осях кривошипа 1 и кулисы 2. Последняя имеет противовес 10. На каждом кривошипе 1 внутри него установлен двуплечий рычаг 12. Рычаг 12 выступает по высоте над кривошипом 1. Последний выполнен с прорезями 14 в боковых стенках, в которых размещены пальцы 13. Пальцы 13 установлены на боковых стенках двуплечего рычага 12, 5 ил.

1745649

Изобретение относится к технике разработки пачек длинномерных изделий цилиндрической формы и поштучной их выдачи, Известны устройства для разбора пачек длинномерных иэделий, включающие неподвижное основание, цепную передачу с подвижными упорами треугольной формы и неподвижную ступенчатую поверхность, вершины которой расположены ниже вершин упоров.

Недостатком данных устройств является невозможность обеспечения поштучной выдачи заготовок при больших углах наклона к горизонту рабочей площадки, что требует увеличения высоты устройств, а это затрудняет их привязку к существующему технологическому оборудованию, Не исключается возможность выдачи одновременно двух заготовок, Известны также устройства для разбора пачек длинномерных изделий, содер>кащие разгрузочную эстакаду, на которой установлены приспособления для захвата иэделий и поворотные на оси отсекатели с ограничительными упорами.

Однако устройство не может работать в автоматическом режиме и его разрешающая способность невелика.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм, включающий расположенные под несущими слегами направляющие и подвижно закрепленные на тяговой цепи захватные механизмы. каждый из которых выполнен в виде соединенных между собой кривошипа и кулисы.

Однако известное устройство характеризуется невысокими разрешающими способностями (отношение максимального диаметра выдаваемой заготовки к минимальному) и надежностью срабатывания, Возможна выдача одновременно двух заготовок, Цель изобретения — повышение надежности срабатывания захватных механизмов.

Устройство для поштучной выдачи заготовок. содержащее несущие слеги для заготовок, расположенные под несущими слегами направляющие и поперечный конвейер с подвижными в направляющих захватными механизмами, каждый из которых выполнен в виде шарнирно установленных на осях и подвижно соединенных между собой кривошипа и кулисы с противовесом, снабжено двуплечим рычагом, установленным на каждом кривошипе и размещенным внутри последнего с возможностью выступания над ним по высоте, при этом криво30 шип выполнен с прорезями в боковых стенках, а двуплечий рычаг имеет пальцы, установленные на его боковых сторонах с возможностью размещения в прорезях кривошипа.

В известных устройствах захватные механизмы выдают заготовки с небольшой разницей в диаметрах (небольшая разрешающая способность). Не исключается выдача одновременно двух заготовок. Для выдачи заготовок, отличного от ранее выдаваемого диаметра, приходится перенастраивать захватный механизм или испольэовать другой, предназначенный для выдачи требуемых заготовок. B конечном итоге это отрицательно сказывается на производительности устройства

На фиг.1 изображено предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг,2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 — положение предлагаемого устройства при прохождении его под пачкой заготовок; на фиг.5 — то же, при захвате единично лежащей заготовки.

Устройство для поштучной выдачи заготовок выполнено в виде двухцепного поперечного конвейера, на тяговых цепях которого. попарно закреплены захватные механизмы (фиг,1 и 2), состоящие из разрезного кривошипа 1 и кулисы 2, шарнирно соединенных между собой ползушкой 3. Последняя имеет возможность перемещаться в прорези 4 кулисы 2. Кривошип 1 и кулиса

2 шарнирно установлены на тяговой цепи 5 и направляющих 6 с помощью полуосей 7 и ползушек 8. Для удержания заготовок служат несущие слеги 9. Захватные механизмы удерживаются в раскрытом (рабочем) положении за счет действия противовесов 10.

40 симметрично расположенных на кулисе относительно ее продольной оси, Внутри кривошипа 1 посредством пальца 11 (фиг.3) с возможностью вращательного относительного. движения установлен

45 двуплечий рычаг 12, который своей верхней . частью имеет возможность выступания над кривошипом. На боковых сторонах двуплечего рычага 12 смонтированы пальцы 13, которые могут перемещаться в прорезях 14, 50 выполненных в боковых стенках кривошипа

1 по дуге окружности с центром на оси 11 пальца. Функция пальцев 13 заключается в ограничении на необходимую величину относительного вращения двуплечего рычага

55 12. Приемное гнездо механизма образовано поверхностями АВ большего плеча рычага 12, участка ВС несущих слег 9 и рабочей поверхности С0 кулисы 2.

Устройство для поштучной выдачи заготовок работает следующим образом.

1745649

Пачку заготовок грузоподъемным механизмом укладывают на несущие слеги 9, После чего включается привод и тяговая цепь

5 приходит в движение. Захватные механизмы подаются под пачку заготовок. Под действием веса заготовок, расположенных на несущих слегах 9 (фиг.1 и 2), кривошип 1 вместе с двуплечим рычагом 12 разворачиваются относительно полуосей 7 и через ползушки 3, перемещающиеся в прорезях 4 давят на кулису 2, вынуждая ее преодолевать момент, создаваемый силой тяжести противовесов 10, и разворачиваться относительно оси 7 крепления. Захватный механизм утапливается под пачкой, Двуплечий рычаг 12 занимает положение, показанное на фиг,4, Как только рычаг 12. а точнее его большее плечо, шарнирно посаженный на кривошип 1 и выполняющий одновременно роль копира, выйдет из-пор, последней заготовки в пачке и освободится от силы тяжести пачки, кулиса 2 под действием силы тяжести противовесов 10 разворачивается относительно своей полуоси 7 и заходит в промежуток между последней и предпоследней заготовками. Крайняя заготовка отделяется от пачки и транспортируется в направлении выдачи. При этом двуплечий рычаг 12 закимает. положение, показанное на фиг.1, т,е. при выходе захватного механизма в рабочее (раскрытое) положение отделяемая заготовка, находящаяся в приемном гнезде, давит на меньшее плечо рычага 12 и последний совершает вращательное движение относительно кривошипа с центром вращения на боковых сторонах его большего плеча, скользят вверх по прорезях 14 кривошипа

1.

Если при отделечии от пачки крайней заготовки произошло обрушение пачки и заготовки раскатываются по несущим слегам 9, что имеет место в реальных условиях, то захватные механизмы работают следующим образом (фиг.1). Транспортируя отделенную от пачки заготовку, захватный механизм при движении к месту выдачи встречает отдельно лежащую заготовку, под действием силы тяжести которой создается утапливающий момент, действующий на кривошип 1. Двуплечий рычаг 12 под действием силы тяжести впереди лежащей заготовки разворачивается относительно точки

К вЂ” точки контакта транспортируемой заготовки с меньшим плечом рычага, При этом пальцы 13 скользят вниз по прорези 14.

Сила Рут, действующая на оси 11 в точке

О, заставляет кривошип 1 разворачиваться относительно полуоси 7, и одновременно через ползушки 3 кривошип 1 давит на кулису 2, заставляя ее разворачиваться вниз. преодолевая силу тяжести противовесов 10.

Углового хода кривошипа 1 достаточно для приутапливания кулисы 2 до положения, когда дальнейшее утапливание происходит

5 за счет действия самой заготовки, находящейся в приемном гнезде, на кулису 2. Захватный механизм утапливается, транспортируемая заготовка оставляется, а в приемное гнездо попадает впереди лежа10 щая. Выигрыш в величине утапливаемого момента сил, действующего на кривошип 1, объясняется следующим расчетом (фиг.1).

Утапливающий момент сил определяется по формуле

15 Мут= Рут а, где Рут — суммарная утапливающая сила, приложенная к оси крепления двуплечего рычага на кривошипе, М; а — плечо силы Еут относительно оси

20 вращения кривошипа, м.

Утапливающая сила Рут определяется из условия равновесия двуплечего рычага и

> Мк(Е ) =. 0

25 или

N х Fyt Ь=О где N = Омин — нормальная реакция от веса заготовки минимального диаметра, Н; х — расстояние между точкой К контакта заготовки, находящейся в приемном гнезде с меньшим плечом рычага 12, и точкой контакта минимальной заготовки с большим плечом того же рычага, м;

b — плечо сила FyT относительно точки К, Окончательно х ут = Омин

Ь

С учетом выражения для FyT имеем, что х

Мут = бмин а

Ь

Анализируя указанную формулу, можно сделать вывод, что величину утапливаю щего момента, действующего на захватный механизм, можно регулировать соотношением плеч рычага 12, В производстве может быть случай, когда в приемном гнезде отсутствует заготовка, а впереди по ходу движения захватного механизма лежит заготовка, которую необходимо подать к месту выдачи, Двуплечий рычаг 12 тогда занимает положение, показанное на фиг.5, так как большее плечо перевешивает меньшее относительно оси 11

- вращения. Пальцы 13 в прорезях 14 находятся в нижних упорных положениях. Утапливание захватного механизма произойдет под действием силы тяжести впереди лежа1745649

8 T д иг. 2

Фиг. 3 щей заготовки, которая, попадая в приемное гнездо, доставляется к месту выдачи.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает автоматизацию процесса разбора пачек заготовок и позволяет создать межоперационные запасы сырья, при этом сокращая подъемно-транспортные и переместительные операции.

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи заготовок, включающее несущие слеги для заготовок, расположенные под несущими слегами направляющие и поперечный конвейер с подвижными в направляющих захватными механизмами, каждый иэ которых выполнен в виде шарнирно установленных на осях и подвижно соединенные между собой кривошипа и кулисы с

5 противовесом,отл ичающееся тем, что, с целью повышения надежности срабатывания, оно снабжено двуплечим рычагом, установленным на каждом кривошипе и размещенным внутри последнего с возможно10 стью выступания над ним по высоте, при этом кривошип выполнен с прорезями в боковых стенках, а двуплечий рычаг имеет пальцы, установленные на его боковых сторонах с воэможностью размещения в про15 резях кривошипа.

f745649

Составитель Ю.Калугин

Техред М,Моргентал Корректор М,Пожо

Редактор И,Шулла

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,,101

Заказ 2359 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Устройство для поштучной выдачи заготовок Устройство для поштучной выдачи заготовок Устройство для поштучной выдачи заготовок Устройство для поштучной выдачи заготовок Устройство для поштучной выдачи заготовок 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для поштучной подачи эластичных колец из бункера с их ориентацией

Изобретение относится к лесной промышленности и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность работы

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повысить надежность работы

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет повыситьГнадежность в работе

Изобретение относится к транспортному машиностроению и позволяет расширить технологические возможности за счет обеспечения сбрасывания полосового материала

Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет улучшить работу тележки в процессе разгрузки прибольших скоростях

Изобретение относится к лесной и деревообрабатывающей промышленности и позволяет упростить конструкцию и повысить надежность

Изобретение относится к конвейерным поездам и позволяет уменьшить фронт их разгрузки путем увеличения угла разворота платформ

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к устройствам для транспортирования и сортировки бревен

Изобретение относится к устройствам для сортировки грузов

Изобретение относится к прокатному производству, а точнее к устройствам для транспортировки и двустороннего сбрасывания изделий, например труб, в накопители

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для транспортирования и сортировки лесоматериалов на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для транспортировки и сортировки лесоматериалов на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для транспортировки и сортировки лесоматериалов на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности

Изобретение относится к транспортирующим устройствам, а именно к опрокидывающему устройству для опорожнения контейнеров для штучных грузов, в частности предметов авиабагажа

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для транспортирования и сортировки лесоматериалов

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано для транспортирования и сортировки лесоматериалов на предприятиях лесной и деревообрабатывающей промышленности
Наверх