Устройство управления выглублением рабочих органов почвообрабатывающих машин для обработки склонов произвольной конфигурации
Использование: обработка почв на склонах , при противоэрозионной защите и задержании влаги. Сущность изобретения: устройство содержит тахометр 1 для связи, с ходовой частью машины, нагруженный на потенциометр 2. подвижный контакт которого механически связан ,с креномером, а электрический - с входом интегратора 3. Модуль напряжения интегратора выделяется блоком 4 и сравнивается в компараторе 5 с опорным напряжением, Сигнал кОмпаратора 5, задержанный блоком 6, поступает на реле 7. управляющее исполнительным элек.- трогидроцилиндром и разряжающее конденсатор интегратора 3. Реализация устройства на основе электронных блоков повышает надежность устройства и сокращает его материалоемкость. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК.
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ВСЮаЩЗКД;
4О A;(pe . @
4ФГ - g
l (Л
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4838466/15 (22) 12.06.90 (46) 15.07.92. Бюл. ЬЬ 26 . (75) В.И. Пугачев, Д.Ю. Дегтярев и С.Б. Дертышнйков (53) 621.312.633 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N. 1660597, кл. А 01 В 13/.16, 1989. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ВЫГЛУ5ЛЕНИЕМ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ПОЧ8005РАБАТЫВАЮЩИХ MAtgИН ДЛЯ
ОБРАБОТКИ СКЛОНОВ ПРОИЗВОЛЪНОЙ
КОНФИГУРАЦИИ (52) Использование: обработка почв на склонах, при противоэрозионной защите и за„, ЯЯ 1746908 А1 (я)з А 01 8 13/16, 15/29 @ """ держании влаги. Сущность изобретения: устройство содержит тахометр 1 для связи, с ходовой частью машины, нагруженный на потенциометр 2. подвижный контакт которого механически связан,с креномером, а электрический — с входом интегратора 3.
Модуль напряжения интегратора выделяется блоком 4 и сравнивается в компараторе
5 с опорным напряжением. Сигнал компаратора 5, задержанный блоком 6, поступает на реле 7, управляющее исполнительным электрогидроцилиндром и разряжающее конденсатор интегратора 3. Реализация устройства на основе электронных блоков повышает надежность устройства и сокращает его материалоемкость. 1 ил.
1746908
25
Изобретение относится к почвообработке на склонах произвольной формы и может быть использовано при противоэроэионной защите и задержании влаги.
Цель изобретения — повышение надежности и снижение материалоемкости уст ройства.
На чертеже приведена схема предлага,емого устройства.
Устройство ynpasnews выглублением рабочих органов почвообрабатывающих машин содеожит тахогенератор 1, потенциометр 2 креномера, интегратор 3, блок 4 йыделения модуля напряжения. компаратор 5, блок 6 задержки, реле 7. источник 8 опорного напряжения, источник 9 питания, контактную группу 10.
Устройство работает -следующим образом.
Тахогенератор 1 соединяется.с ходовой .20 частью почвообрабатывающей машины и вырабатывает на выходе сигнал напряжения постоянного. тока пропорциональный скорости движения. который подается на потенциометр 2 креномера;, интегратор 3, блок 4 выделения модуля напряжения, компаратор 5, блок 6 задержки, реле 7, Источник
8 постоянного напряжения обеспечивает . заданный максимальный уровень модуля выходного сигнала интегратора, а источник . 9 питания осуществляет. питание всех weментов схемы.
В статическом состоянии тахогенератор,. соединенный с ходовой частью машины. не создает напряжения, поэтому с .потенциометра 2 креномера, которым нагружен тахогенератор, снимается нулевой потенциал, подаваемый на интегратор 3. выход которого соединен с входом блока 4 выделения модуля напряжения. Выход блока 4 соединен с входом комп аратора 5, сравнивающего сигнал задания с сигналом выхода блока 4. Выход компаратора 5 через блок 6 задержки воздействует на реле 7, которое в статическом состоянии будет выключено, При движении почвообрабатывающей машины на выходе тахогенератора 1 появляется напряжение, пропорциональное скорости ее перемещения, которое подается на потенциометр 2 креномера, Если уклон отсутствует, то подвижный контакт потенциометра 2 находится в среднем положении и разность потенциалов между ним и общей точкой равна нулю.
При появлении уклона на подвижном контакте потенциометра появляется сигнал соответствующего уклону знака относительно общей точки, пропорциональный величине этого уклона. Этот сигнал суммируется по времени интегратором 3, поэтому Hà его
sk выходе появляется напряжение у = Ja (s)» о
«бэ, грз a (s) — угол крена, s — пройденный путь. Для обеспечения работы устройства при положительных и отрицательных уклонах за ийтегратором 3 установлен блок 4, обеспечивающий постоянство знака выходного сигнала независимо от знака уклона беэ изменения его величины. В компараторе 5 происходит сравнение заданного напряжения х от источнйка 8 с напряжением у на выходе блока 4 и при равенстве блок 6 задержки обеспечивает включение реле 7 на определенное время для подачи команды на выглубление рабочих органов и разряд конденсатора интегратора 3 для подготовки устройств к очередному циклу. Изменяя ве,личину времени задержки можно управлять степенью выглубления рабочих органов, а изменяя постоянную времени интегрирования — задавать требуемую частоту выглубления на данном уклоне.
Формула изобретения
Устройство управления выглублением рабочих органов почвообрабатывающих машин для обработки склонов произвольной конфигурации, содержащее блок измерения крена и исполнительный электрогидроцилиндр. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения надежности устройства. оно снабжено тахогенератором для связи с ходовой частью машины, интегратором. блоком выделения модуля напряжения, компаратором, блоком задержки, реле и потенциометром,. подвижный контакт которого механически связан с выходом блока измерения крена и электрически — с входом интегратора, а неподвижными контактами потенциометра соединены с выходными контактами тахометра, при этом выход интегратора через. блок выделения модуля напряжения связан с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения. а выход через блок задержки — с выводами обмотки реле, одна группа контактов которого включена в цепь питания реле исполнительного электрогидроцилиндра, а другая подключена параллельно конденсатору интегратора.
