Механизм перемещения объектов

Авторы патента:

B25J11 - Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения переориентации объектов. При одновременном или поочередном включении Привода вращения траверсы 6, жестко закрепленной на валу 4Т и привода вращения блока 12, свободно для

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 11/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ Й ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 48.1 5849/08 (22) 19.04.90 (46) 23.07.92, Бюл. Й. 27 (71) Фрунзенский политехнический институт. (72) В.Д.Даровских (56) Авторское свидетельство СССР

Nã 1234178, кл. В 25 J 11/00, 1984. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

l.ЫЛ 1749017 А1

2. (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированных производствах. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения переориентации объектов. При одновременном или поочередном включении привода вращения траверсы 6, жестко закрепленной на валу 4," и привода вращения блока 12, свободно для 4

Дь

О 4

1 749017 вращения установленного на валу 4, осуще- охватывающим блоки 8, 9, 10, 11, 12 вдоль ствляется перемещение захватных уст- направляющих 14, 15, и их переориентация ройств 16, 17, жестко связанных с тросом 13, вокруг оси вала 4. 2 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнике и гибких автоматизированныхх йроизводствах.

Цель изобретения вЂ” расширение техно- 5 логических возможностей путем обеспечения переориентации объектов.

На фиг,1 и 2 показана схема маханиэма перемещения объектов.

Механизм смонтирован на стационар- 10 ном или подвижном основании 1, на котором закреплен в подшипниковых опорах 2 и 3 вал 4, несущий жестко с ним связанную траверсу 5, имеющую равные плече, На свободных концах траверсы 5 закреп ейы под 15 прямыми к ней углами симметрйч ые кронштейны 6 и 7. На их свободньа концах: смонтированы с возможностью вращения неприводные блоки 8 вЂ” 11. Кроме".того, на валу 4 свободно для вращения смсй тирован 20 приводной блок 12, По блокам 8 вЂ” t2 проложен замкнутый трос 13 таким образом, что блок 12 находится в зацеплении с двумя петлями троса 13, каждая из которых охватывает половину периметра блока 12. На 25 траверсе 5 жестко смонтированы парал-. лельно ей расположенные направляющие

14 и 15 и кинематически связанные с нимй захватные устройства 16 и 17. Причем в исходном положении взаиморасположение 30 устройств t6 и 17 определяется технологической необходимостью. Захватные устройства 16 и 17 связаны также с тросом 13, Вал

4 механизма соединен с выходным валом двигателя 18, который жестко установлен на 35 опоре. Блок 12 имеет зубчатый венец 19, находящийся в зацеплении с шестерней 20 двигателя 21, Последний жестко смонтирован на основании 1, В захватных устройствах 16 и 17 расположены обьекты 22.. 40

Механизм перемещения обьектов работает следующим образом.

После размещения объектов 22 в захватных устройствах 16 и 17 в действие приводятся двигатели 18 и 21. При этом в процессе вращения вала 4 двигателем 18 поворачиваются траверса 5, ведомые ею направляющие 14 и 15 и размещенные на кронштейнах 6 и 7 блоки 8 вЂ” 11. Происходит переориентация объектов на 180 и их сме- щение на шаг, равный расстоянию между направляющими.

От двигателя 21 через зубчатое зацепление 20 и 19 вращается блок 12, который приводит в движение трос 13, проложенный по блокам 8 вЂ” 11. Вместе с тросом 13 движутся жестко с ним связанные захватные устройства 16 и 17 вдоль направляющих 14 и

15. При этом дополнительно к названным перемещениям объекты 22 получают возможйость занять позиции, расположенные на уровне исходной. Сдвиг обьекта 22 на шаг и его перевернутое положение сохраняются до подачи нового сигнала на двигатели.

Формула изобретения

Механизм перемещения объектов, содержащий основание, шарнирно установленную на нем траверсу кинематически связанную с приводом ее вращения, трособлочную систему, приводной блок которой шарнирно установлен на оси вращения траверсы, а неприводной блок шарнирно установлен на ее конце, и захватное устройство, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения переориентации объектов, он снабжен по крайней мере одним дополнительным неприводным блоком, шарнирно установленным на другом конце траверсы и охваченным общим тросом, при этом захватное устройство жестко закреплено на тросе между основным и дополнительным неприводными блоками, 1749017

Составитель С.Новйк

Техред M.Ìîðãåíòàë

Корректор Т.Палий

Редактор Е,Папп

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина. 101

Заказ 2553 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Похожие патенты:

Манипулятор // 1745539

Манипулятор // 1743851

Транспортный промышленный робот // 1743845

Изобретение относится к машиностроению , а именно к конструкциям манипуляторов и промышленных роботов, а также самоходных тележек робототехнических комплексов и межцехового транспорта

Манипулятор // 1733232

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Промышленный робот // 1729740

Изобретение относится к робототехнике , а более конкретно к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов преимущественно с внешними магнитными системами

Стержневой манипулятор // 1726236

Робототехнический комплекс // 1726235

Автооператор // 1726193

Изобретение относится к общему машиностроению , в частности к автооператорам

Промышленный робот // 1722810

Изобретение относится к робототехнике , а более конкретно к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов с неподвижными магнитными системами

Промышленный робот // 1717337

Изобретение относится к машиностроению, в частности к механизации производства , и

Грузоподъемный механизм // 2113978

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Система орбитальная электромеханическая промышленного робота // 2182534

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Орбитальная электромеханическая система промышленного робота // 2184028

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Электромеханическая орбитальная система торцевого типа // 2184029

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2184030

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Система орбитальная электромеханическая торцевого типа // 2190518

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2205745

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Робот-рабочий // 2218268

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Способ подпитки энергией привода колебательного типа // 2239549

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Промышленный робот // 2247020

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами