Способ управления скоростью транспортируемой рыбы

 

Использование: в сиетемах транспортирования рыбы к рабочим органам рыборазделочных машин на предприятиях и промысловых судах рыбной промышленности . Сущность: в трубопроводе, предназначенном для транспортирования рыбы посредством потока среды, осуществляют управление скоростью рыбы путем подключения и отключения источника потока среды. Амплитуду и длительность импульса подбирают такими, чтобы импульс действия потока преодолевал силы сопротивления рыбы , движущейся с потоком среды по трубопроводу . Под влиянием каждого импульса потока рыба перемещается на некоторое расстояние. Скорость рыбы регулируют по результатам сравнения действительной и требуемой скоростей путем изменения частоты подачи импульсов потока. В свою очередь, требуемую скорость вычисляют в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода 1 ил.

4 Ф

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК () 9) (()) (5() ю А 22 С 25/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4792450/13 (22) 15,02,90 (46) 07,08.92, Бюл. М 29 (71) Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (72) К. Н. Талаш, В. П. Петелин и А. А, СемеНО8 (56) Терентьев А. В. Основы комплексной механизации обработки рыбы, — М,: Пищевая промышленность, 1969, с. 60-62. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ . ТРАНСПОРТИРУЕМОЙ РЫБЫ (57) Использование: в,системах транспортирования рыбы к рабочим органам рыборазделочных машин на предприятиях и промысловых судах рыбной промышленности, Сущность: в трубопроводе, преднаэна-.

Изобретение относится к области обработки рыбного сырья и может быть использовано в системах транспортирования рыбы к рабочим органам рыборазделочных ма шин на предприятиях и промысловых судах рыбной промышленности.

Обеспечение широкого диапазона и точности поддержания скорости рыбы при ее транспортировании является важной практической задачей для отрасли для .согласования темпов работы рыбообрабатывающей машины и устройства подачи рыбы из бункера. Скорость рыбы при этом может регулироваться от нуля до трех-пяти метров в секунду, 1 ченном для транспортирования рыбы посредством потока среды,"осуществляют управление скоростью рыбы путем подключения и отключения йсточника потока среды. Амплитуду и длительность импульса подбирают такими, чтобы импульс действия потока преодолевал силы сопротивления рыбы, движущейся с потоком среды по трубопроводу, Под влиянием каждого импульса потока рыба перемещается на некоторое расстояние. Скорость рыбы регулируют по результатам сравнения действительной и требуемой скоростей путем изменения ча стоты подачи импульсов потока. В свою очередь, требуемую скорость вычисляют в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода, 1 ил.

В рыбной промышленности управление скоростью рыбы, подаваемой по трубопроводу в потоке среды (вода, воздушный поток), осуществляют изменением расхода (скорости) потока эа счет производительности вакуумного насоса. С увеличением или уменьшением производительности насоса: изменяется расход среды в трубопроводе и силовое воздействие на транспортируемую рыбу. В результате скорость рыбы также изменяется.

Недостаток способа заключается в низкой точности регулирования скорости рыбы при ее транспортировке на малых скоростях, в особенности до одного метра в секунду, что связано с отсутствием однозначного

1752308

25

30 соответствия скорости рыбы в трубопроводе с расходом потока среды из-за переменных сил трения между поверхностями рыбы и трубопровода.

Целью изобретения является повышение точности управления скоростью транспортируемой рыбы, Поставленная цель достигается тем, что в способе управления скоростью транспортируемой рыбы путем изменения расхода потока среды в трубопроводе, задают время прохождения рыбой трубопровода и его длину, определяют время задержки рыбы на входе трубопровода и действительную скорость движения рыбы, вычисляют требуемую скорость движения рыбы s зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода, а изменение расхода потока среды осуществляют импульсами в зависимости оТ соотношения требуемой и действительной скоростей движения рыбы, причем длительность и амплитуда импульса соответствует силе сопротивления рыбы, а действительную скорость движения рыбы регулируют изменением частоты импульсов потока.

Сущность способа заключается в следующем.

В трубопроводе, предназначенном для транспортирования рыбы посредством воздушного потока, осуществляют управление скоростью транспортируемой рыбы путем подключения и отключения источника этого потока. Амплитуда (скорость, расход) и длительность (время) подключения источника подбираются такими, чтобы импульс действия потока преодолевал силы сопротивления рыбы, движущейся с потоком среды по трубопроводу. Под влиянием каждого импульса потока рыба перемещается на некоторое расстояние, Скорость рыбы регулируют по результату сравнения действительной и требуемой скоростей путем изменения частоты подачи импульсов потока.

В свою очередь, требуемую скорость вычисляют в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода по формуле где Vp — требуемая скорость рыбы; ! т — длина трубопровода;

r< — время, через которое рыба должна быть на выходе трубопровода при отсутст вии ее задержки на входе (задается для конкретных условий работы трубопровода);

Atp — интервал времени, определенный как задержка поступления рыбы на вход трубопровода.

На чертеже представлен один иэ вариантов аппаратурного исполнения способа.

К трубопроводу 1 через вакуумный клапан 2 подсоединен вакуум-насос 3. В левый (по схеме) конец трубопровода 1 подается рыба 4, а из правого конца она выходит, проходя вакуумный клапан 5, и попадает в приемную часть рыборазделочной машины

6. Замер положения рыбы 4 относительно трубопровода 1 осуществляется с помощью, например, фотоэлектронного датчика 7, состоящего из нескольких идентичных секций, размещенных равномерно вдоль трубопровода, Датчик 7 связан с входом устройства

8 управления, в котором значение скорости рыбы вычисляется на основании данных о фиксации датчиком 7 моментов прохождения рыбой 4 отдельных участков трубопровода 1. На другой вход устройства 8 управления подается сигнал запроса (требования) загрузки рыбораэделочной машины от датчика 9 (момент поступления этого сигнала определяется состоянием рыборазделочной машины и в общем случае Фвляется случайной величиной), Выходы устройства управления 8 связаны с вакуумными клапанами 2 и 5 и перфорированной задвижкой 10, разрешающей подачу рыбы на вход трубопровода 1. Вода иэ магистрали через управляемый вручную кран 11 самотеком поступает в трубопровод 1 и образует водяную прослойку между рыбой и стенками трубопровода для уменьшения трения при движении рыбы. Исходное состояние элементов устройства: рыба в трубопроводе

1 отсутствует, клапаны 2 и 5 и задвижка 10 закрыты, вакуум-насос 3 выключен и обеспечивает производительность, необходимую для движения рыбы из состояния покоя.

Способ осуществляется следующим образом.

Цикл работы начинается с подачи на вход устройства 8 управления сигнала запроса загрузки рыборазделочной машины 6 от датчика 9, По команде устройства 8 открывается задвижка 10, разрешающая подачу рыбы на вход трубопровода 1, Момент поступления рыбы 4 является случайным, но при наличии рыбы в бункере не превышает заранее известной величины. Одновременно устройство 8 управления подает сигнал на открытие клапана 2, что вызывает нарастание вакуума в трубопроводе 1 и соответствующее движение воздушного потока по трубопроводу 1 от его входа до клапана 2 и далее в вакуум-насос, что заставляет пере1752308 мещаться рыбу 4. С поступлением рыбы на вход трубопровода 1 срабатывает левая (no схеме) секция датчика 7, по сигналу с которой устройство 8 подает команду на закрытие задвижки 10. Устройство 8 управления, 5 сравнивая моменты поступления сигналов запроса загрузки рыборазделочной машины от датчика 9 и наличия рыбы на входе в трубопровод 1 от датчика 7, при известных параметрах: длине трубопровода l, време- 10 ни, через которое рыба должна быть на выходе трубопровода при условии отсутствия ее задержки на входе то, сначала определяет время задержки рыбы Ьтр, а затем— требуемую скорость рыбы Чр в соответствии 15 с формулой (1).

Действительное значение скорости рыбы также вычисляется в устройстве. 8 на основании сигналов от отдельных секций 20, датчика 7 по мере прохождения над ними рыбы 4. Далее, сравнивая требуемую и дей-ствительную скорости, устройство 8 увеличивает или уменьшает частоту управляющих импульсов при постоянной их длительно- 25 сти, согласованной с производительностью вакуум-насоса 3, Под воздействием указанных импульсов клапан 2 открывается и обеспечивает импульсное движение воздушного потока в трубопроводе от входа, затем через 30 отверстия в перфорированной задвижке 10 до клапана 2 и далее. Под действием импульсов воздушного потока рыба перемещается внутри трубопровода по водяной пленке, образованной за счет поступления 35 воды через кран 11, С поступлением рыбы 4 к выходу трубопровода 1, о чем свидетельствует сигнал от правой (no схеме) секции датчика 7, устройство 8 подает команду на открытие клапана 5 и закрытие клапана 2. В 40 результате рыба в нужный момент времени по инерции поступает в приемную часть рыбораэделочной машины 6. На этом цикл работы устройства для транспортирования и загрузки рыбы в машину заканчивается, а 45 следующий начинается с момента подачи сигнала от датчика 9.

Преимущество данного способа транспортирования рыбы в том, что управляемое движение рыбы в диапазоне скоростей от нуля и выше осуществляется с высокой точностью эа счет использования импульсного потока среды, прйчем амйлитуда и длительность импульсов заранее устанавливается такими, чтобы обеспечивалось безусловное перемещение рыбы на заданное малое расстояние, а скорость рыбы при этом определяется частотой следования этих импульсов.

Устройство позволяет транспортировать рыбу в диапазоне скоростей 0 — 3 м/с при различных углах подъема трубопровода. Необходимая величина разрежения. создаваемая вакуум-насосом, 0,15-0,3 кгс/см2; диаметр стеклянного трубопровода 57 мм. рина активной ч ; частота импульсов задания вакуума 0,2-4 Гц, при длительности до 0,3 с. зависит от угла наклона трубопровода, вида и размера рыбы. Для обеспечения удовлетворительного скольжения рыбы создается водяная про- 0

Слойка в размере 2 — 3 g, к объему трубопровода, Формула изобретения

Способ управления скоростью транспортируемой рыбы путем изменения расхода потока среды в трубопроводе, о т л и ч аю шийся тем, что, с целью повышения точности управления, поток среды в трубопроводе осуществляют в импульсном режиме, задают время прохождения рыбой трубопровода и его длину, определяют время задержки рыбы на входе трубопровода и действительную скорость движения рыбы, вычисляют требуемую скорость движения рыбы в зависимости от заданного и определенного времени и длины трубопровода, регулируют действительную скорость движения рыбы путем изменения частоты импульсов потока, а изменение расхода rioтока среды осуществляют импульсами в зависимости от соотношейия требуемой и действительной скоростей движения рыбы, причем длительность и амплитуда импульса соответствует силе сопротивления рыбы.

1752308

Составитель В. Петелин

Редактор И. Ванюшкина Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Заказ 2711 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101