Роторно-конвейерная машина

 

Изобретение относится к транспортирующим устройствам и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях в машиностроительной промышленности. Роторно-конвейерная машина содержит технологический ротор в виде установленных на вертикальном валу 1 диска 16 и барабанов 3 и 11. На основании закреплен копир 6. В пазах барабана 11 размещены ползуны 8 с исполнительными органами. Машина снабжена приспособлением автоматического реагирования и огибающим технологический ротор цепным конвейером 13 с носителями 14 изделий. Приспосббление автоматического реагирования выполнено в виде дополнительного поворотного копира 17, установленного на диске 16с возможностью взаимодействия с исполнительными органами, и реверсивного привода 26, кинематически связанного с дополнительным копиром 17. При вращении вала 1 вращается барабан 3 с ползунами 4. Ролики 5 перемещают ползуны 4 вертикально вниз. Исполнительный орган опускается на изделие . Происходит его обработка. При этом дополнительный копир 17 неподвижен. В случае остановки машины включается реверсивный привод 26, который передав вращение дополнительному копиру 17, и исполнительные органы приподнимаются над изделиями, предохраняя их от длительной обработки, ведущей к браку. 1 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 29/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

gën

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4792249/03 (22) 19.02.90 (46) 23 .08.92. Бюл. РЬ 31 (71) Специальное конструкторское бюро при

Псковском заводе радиодеталей (72) Э.В.Андреев (56) Кошкин Л.Н. Роторные и роторно-конвейерные линии, M. Машиностроение, 1982, с. 127, рис, 63.

Авторское свидетельство СССР

М 1180318, кл. В 65 G 29/00, 1983. (54) РОТОРНО-КО -,ВЕЙЕРНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к транспортирующим устройствам и может быть использовано в роторно-конвейерных линиях в машиностроительной промышленности. Роторно-конвейерная машина содержит технологический ротор в виде установленных на вертикальном валу 1 диска 16 и барабанов 3 и 11. На основании закреплен копир

6, В пазах барабана 11 размещены ползуны

8 с исполнительными органами. Машина

Изобретение относится к машиностроению, а именно к роторно-конвейерной технике для производства радиодеталей, в частности к пайке роторов подстроечных конденсаторов, Широко известны роторно-конвейерные машины, однако их роторы не могут автоматически реагировать на внезапную остановку машины и поэтому не используются на операциях с жестким технологическим режимом, например, при термообработке деталей, Этот недостаток устранен в конструкции ротора, содержащего вращающийся на вертикальной оси барабан, подвижные в осевом направлении ползуны, взаимодействующие посредством пальцев с кольцевым,, Я2,„, 1756237 А1 снабжена приспособлением автоматического реагирования и огибающим технологический ротор цепным конвейером 13 с носителями 14 изделий. Приспосббление автоматического реагирования выполнено в виде дополнительного поворотного копира

17, установленного на диске 16 с возможностью взаимодействия с исполнительными органами, и реверсивного привода 26, кинематически связанного с дополнительным копиром 17. При вращении вала 1 вращается барабан 3 с ползунами 4, Ролики 5 перемещают ползуны 4 вертикально вниз.

Исполнительный орган опускается на изделие. Происходит его обработка. При этом дополнительный копир 17 неподвижен. В случае остановки машины включается реверсивный привод 26, который передает вращениедополнительному копиру17, и исполнительные органы приподнимаются над изделиями, предохраняя их от длительной обработки, ведущей к браку. 1 ил, копиром, имеющим рабочую и холостую ветви, и снабженные передвижной управляемой стрелкой. Копир смонтирован на поворотном стакане, который связан через червячное зубчатое колесо и червяк с отдельным электродвигателем. Во время работы линии стакан с копиром неподвижен, и пальцы ползунов перемещаются по рабочей ветви копира, а изделия, размещенные

HB штырях ползунса, движутся по термическим зонам нагревательного устройства по заданному закону. В лучае остановки ротора средства автоматического реагирования на останов переключают стрелку на кольцевом копире и начинают вращать копир в противоположную обычному вращению ротора сторону. При этом пальцы ползунов, 1756237

10

30

55 находившихся до стрелки, идут по холостой ветви копира и изделия не совершают вертикального перемещения, т.е. не попадают в активную зону нагревателя, а детали, находившиеся за стрелкой, совершают обычное транспортное перемещение и проходят термообработку, так как кольцевой копир вращается с угловой скоростью, равной скорости вращения ротора, После поворота стакана с копиром на заданный угол, т,е. по окончании отвода всех ползунов с заготовками в крайнее нижнее положение, копир занимает исходную позицию — либо реверсированием сервомотора после поворота

его на заданный угол, либо поворотом стакана на полный оборот, Недостатком такого устройства является его сложность, так как основной кольцевой копир выполнен с возможностью вращения, Следовательно, для обеспечения нормальной работы повышаются требования к жесткости конструкции. Наличие рабочей и холостой ветвей у вращающегося копира с управляемой стрелкой требует сложных кинематической и электрической схем. Устройство не производительно, так как после нормального срабатывания средств автоматического реагирования на останов линии, т.е. после вывода всех деталей из зоны нагрева, линия не может быть включена до возврата кольцевого копира в исходное положение, Для этого обязательна блокировка стрелки для предотвращения возможности возобновления транспортного движения ротора до окончания цикла реагирования. Устройство не может работать при малом шаге между роликами, так как в таком случае ролик ползуна может занять неопределенное положение и попасть в развилку между рабочей и холостой ветвью копира, что ведет к поломке устройства.

Целью изобретения является устранение указанных недостатков и повышение надежности и производительности.

Для этого приспособление автоматического реагирования выполнено в виде дополнительноfо поворотного копира, установленного на диске с возможностью взаимодействия с исполнительными органами, и реверсивного привода, кинематически связанного с дополнительным поворотным копиром, На чертеже изображен технологический ротор роторно-конвейерной машины, разрез предназначенный для пайки керамических роторов подстроечных конденсаторов, Ротор содержит вертикальный вал 1, установленный в корпусе 2. На валу 1 неподвижно закреплен барабан 3 с ползунами 4, ролики 5 которых размещены в рабочем пазу копира 6, Ползуны 4 снабжены толкателями 7, упирающимися в торцы полэунов 8, на которых закреплены блоки нагревателей 9 с рабочими стержнями 10, Полэуны 8 размещены в пазах барабана 11, установленного неподвижно на валу 1. На барабане 3 закреплена звездочка 12, огибаемая цепным конвейером 13 с носителями 14 изделий 15, На валу 1 также. закреплен неподвижно диск

16, на котором подвижно установлен дополнительный копир 17 на шарикоподшипниках 18, Копир 17 снабжен зубчатым венцом, постоянно входящим в зацепление с паразитной шестерней 19, соединенной с зубчатым колесом 20, установленным на валу 21, размещенном в корпусе 22, Блоки нагревателей 9 снабжены роликами 23, установленными с возможностью взаимодействия с рабочим профилем А дополнительного копира 17, На валу 1 установлено зубчатое колесо 24. Ползун ы 8 снабжены пружинами

25. Вал 21 кинематически связан с реверсивным приводом 26, поворот которого на определенный угол ограничен концевыми выключателями, Роторно-конвейерная машина работает следующим образом, Вал 1, вращаясь в корпусе 2 с помощью зубчатого колеса 24, вращает барабан 3 с ползунами 4. Ролики 5, размещенные в пазу копира 6, перемещают ползуны 4 вертикально вниз. Толкатель 7, опускаясь с ползуном 4 под воздействием пружины 25, опускает блок нагревателя 9 с разогретым рабочим стержнем 10 на изделие 15, расположенное на носителе 14 цепного конвейера 13. Происходит пайка изделия. Цепной конвейер 13 охватывает звездочку 12 по углу 180, и поэтому пайка изделий ведется только на этом участке. При вращении вала 1 диск 16 вращается, а установленный на нем на шарикоподшипниках

18 дополнительный копир 17 неподвижен, так как его зубчатый венец входит в зацепление с неподвижной паразитной шестерней 19, которая таким образом предотвращает вращение копира. При останове роторно-конвейерной машины вал 1 прекращает вращение, при этом включается реверсивный привод 26, который с помощью вала 21 с зубчатым колесом 20 начинает вращать паразитную шестерню

19, передающую вращение дополнительному копиру 17. Вращение передается с той же угловой скоростью, с которой вращается ротор, но в противоположную сторону, При этом рабочий профиль А дополнительного копира 17 наезжает на ролики 23 блоков нагревателей 9 и приподнимает последние вместе с рабочими стержнями 10 над запа1756237 янными изделиями 15, предохраняя их таким образом от перегрева, Рабочий профиль А дополнительного копира 17 размещен по углу 180 . При повороте копира на этот угол все изделия оказываются свободными 5 от термовоздействия нагревателей, и копир останавливается при включении концевого выключателя сервопривода. При включении роторно-конвейерной машины сервопривод начинает с той же угловой скоростью 10 вращаться в противоположную сторону вместе с ротором до занятия копиром ис-" ходного положения (до включения соответствующего концевого выключателя на- сервоприводе), при этом изделия на цепном 15 конвейере, сразу же вновь поступающие на ротор, подвергаются термической обработ.ке до занятия копиром исходного положе ния.

Приспособление автоматического реа- 20 .гирования на останов машины повышает ее производительность, так как не исключает возможность возобновления транспортного движения ротора до окончания полного цикла реагирования на останов, надежно, так как может работать с любым шаговым расстоянием между роликами, компактно и просто в изготовлении.

Формула изобретения

Роторно-конвейерная машина, содержащая технологический ротор в виде установленных на вертикальном валу диска и барабанов, копира, подвижных ползунов и исполнительных органов, приспособление автоматического реагирования и огибающий технологический ротор цепной конвейер с носителями изделий, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности ее в работе и производительности, приспособление автоматического реагирования выполнено в виде дополнительного поворотного копира, установленного на диске с возможностью взаимодействия с исполнительными органами, и реверсивного привода, кинематически связанного с дополнительным пОворотным копиром.