Электрическая машина постоянного тока с устройством формирования коммутирующего поля

 

Использование: в машинах постоянного тока. Сущность изобретения: электрическая машина постоянного тока содержит главные полюса, дополнительные полюса, наконечники которых в тангенциальном направлении выполнены со скосом, датчик частоты вращения якоря. Дополнительно она снабжена датчиком тока якоря и датчиком тока возбуждения главных полюсов Эти датчики соединены своими выходами с входами блока расчета, который своими входами соединен с выходом датчика частоты вращения якоря и выходами блока синхронизации, вход которого соединен с выходом датчика наличия тока в цепи обмотки возбуждения главных полюсов. Выходы блока расчета соединены с управляющими входами усилителей , подающих питание на независимые обмотки возбуждения дополнительных полюсов . 10 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ социАлистических

РЕСПУБЛИК Ж 1758779 А1 (Я)5 Н 02 К 13/14

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "" " -p gq :: -.

QC p).; „

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ (21) 4892045/07 (22) 17.12.90 (46) 30,08.92. Бюл. ¹ 32 (71) Липецкий политехнический институт (72) И.Б,Битюцкий и И,В.Иванова (56) Заявка Японии ¹ 57-85672, кл. Н 02 К 23/18, 1982.

Авторское свидетельство СССР

N 1506501, кл, Н 02 К 13/14, 1989, (54) ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ МАШИНА ПОСТОЯННОГО.ТОКА С УСТРОЙСТВОМ ФОРМИРОВАНИЯ КОММУТИРУЮЩЕГО ПОЛЯ (57) Использование: в машинах постоянного тока. Сущность изобретения: электрическая машина постоянного тока содержит главные полюса, дополнительные полюса, накоИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано в коллекторных электрических машинах постоянного тока с дополнительными полюсами и компенсационной обмоткой.

Известна машина постоянного тока с дополнительными полюсами, в центре полюсных наконечников которых предусмотрен аксивльный паз, позволяющий смонтировать две дополнительные независимые компенсационные обмотки, охватывающие обе части полюсного наконечника и обеспечивающие безыскровую коммутацию машины постоянного тока. Система регулирования тока компенсационных обмоток включает две дополнительные щетки, расположенные по обе стороны каждой щетки машины постоянного тока и охватывающие безыскровую зону коллектора, датчики тока якоря и частоты вращения машины постояннечники которых в тангенциальном направлении выполнены со скосом, датчик частоты вращения якоря. Дополнительно она снабжена датчиком тока якоря и датчиком тока возбуждения главных полюсов. Эти датчики соединены своими выходами с входами блока расчета, который своими входами соединен с выходом датчика частоты вращения якоря и выходами блока синхронизации, вход которого соединен с выходом датчика наличия тока в цепи обмотки возбуждения главных полюсов. Выходы блока расчета соединены с управляющими входами усилителей, подающих питание на независимые обмотки возбуждения до пол нител ьн ых полюсов. 10 ил. ного тока, множительное устройство, блоки сравнения, блоки выдержки времени, генераторы стробирующих импульсов, тиристорные усилители с системой управления и источник питания. При протекании тока по компенсационным обмоткам дополнительных полюсов создаются м.д.с., обеспечивающие коммутирующую ЭДС, соответствующую форме волны реактивной

ЭДС коммутирующей секции обмотки якоря в период коммутации при любом токе якоря и любой частоте вращения машины постоянного тока, Недостатком известной машины является то, что в режимах, когда характер коммутации практически полностью определяется полем главных полюсов {режим, близкий к холостому ходу или начало пуска), такая машина не может обеспечить удовлетворительной коммутации, так как

1758779

20

40 коммутирующее поле машины компенсирует только реактивную ЭДС, которая в указанных рамках незначительна, Кроме того, работа системы регулирования тока компенсационных обмоток дополнительных полюсов основана на информации о напряжении между коллекторными пластинами, поступающей с дополнительных щеток. Установка таких щеток в промышленных условиях трудоемка, а надежность их мала.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой электрической машине постоянного тока с устройством формирования коммутирующего поля является выбранная в качестве прототипа коллекторная электрическая машина с устройством формирования коммутирующего поля, содержащая главные полюса, дополнительные полюса, наконечники которых выполнены со скосом в тангенциальном направлении, а обмотки возбуждения дополнительных полюсов получают подпитку от усилителей, управляемых специальной системой управления, датчик скорости изменения тока якоря, датчики скорости изменения коммутирующего и главного потоков и датчик частоты вращения якоря.

Устройство формирования коммутирующего поля коллекторной машины позволяет, увеличивая ток, протекающий по обмоткам возбуждения группы дополнительных полюсов одной полярности (сбегающий край наконечников которых имеет меньший воздушный зазор, а набегающий край — больший воздушный зазор), и уменьшая ток, протекающий по обмоткам возбуждения группы дополнительных полюсов другой полярности (сбегающий край наконечников которых имеет больший, а набегающий край — меньший воздушный зазор) компенсировать несимметрию реактивной

ЭДС относительно середины коммутационной зоны, вызванной коммутационными вихоевыми токами.

Недостатком известной машины является следующее. Обмотки возбуждения дополнительных полюсов коллекторной электрической машины с устройством формирования коммутирующего поля включены последовательно обмотке якоря. При этом коммутирующая ЭДС пропорциональна току якоря и частоте вращения якоря и компенсирует реактивную ЭДС, тогда как в режимах, близких к холостому ходу (ток якоря незначителен) или в начале пуска (частота вращения якоря мала) коммутирующая

ЭДС и реактивная ЭДС незначительны и характер коммутации практически полностью определяется ЭДС, наводимой полем главных полюсов. В двигательном режиме это поле замедляет коммутацию, в генераторном режиме ускоряет ее, Влияние поля главных полюсов на коммутацию оказывается столь значительным, что может возникнуть необходимость уже в процессе наладки готовой машины уменьшать зону коммутации при соответствующей корректировке воздушного зазора под дополнительными полюсами. Сужение коммутационной эоны ухудшает технико-экономические показатели машины. Уменьшается коэффициент полюсного перекрытия, следовательно, ухудшается использование окружности якоря, при тех же геометрических размерах мощность машины уменьшается. Кроме того, корректировка воздушного зазора под дополнительными полюсами без разборки машины возможна только в случае применения специальных технических решений.

Цель изобретения — улучшение коммутации в любом режиме работы машины постоянного тока за счет компенсации реактивной ЭДС и ЭДС, наводимой в коммутационной зоне полем главных полюсов.

Указанная цель достигается тем, что электрическая машина постоянного тока с устройством формирования коммутирующего поля, содержащая главные полюса, дополнительные полюса с наконечниками, яыполненными со скосом в тангенциальном направлении, датчик частоты вращения якоря, снабжена датчиками тока якоря и тока возбуждения главных полюсов, выходы которых вместе с выходом датчика частоты вращения якоря соединены с входами блока расчета, выходы которого соединены с сигнальными входами линейных тиристорных усилителей, подающих питание на независимые обмотки возбуждения дополнительных полюсов, и датчиком наличия тока в цепи возбуждения главных полюсов, выход которого соединен с входом блока синхронизации, управляющего работой блока расчета.

Нэ фиг. 1 показана схема подключения машины к управляющим элементам; на фиг.

2 — базовые кривые реактивной ЭДС (1), ЭДС, наводимой полем главных полюсов(2), ЭДС, наводимой под каждым дополнительным полюсом одной (3) и другой (4) полярности, модели которых заложены в блок расч ета, резул ьти рующая ком мути рующая

ЭДС (5); на фиг. 3 — блок-схема блока расчета; на фиг. 4 — временная диаграмма работы блока синхронизации; на фиг. 5 — графики реактивной ЭДС (1), ЭДС, наводимой полем главных полюсов (2), коммутирующая (3) и нескомпенсированная (4) ЭДС для номинального режима прототипа; на фиг, 6—

1758779 графики реактивной ЭДС (1), ЭДС, наводимой полем главных полюсов (2) коммутирующей (3) и нескомпенсированной (4) ЭДС для номинального режима предлагаемой машины; на фиг, 7 — графики реактивной 5

ЭДС (1), ЭДС, наводимой полем главных полюсов (2), коммутирующей (3) и нескомпенсированной (4) ЭДС для режима, близкого к холостому ходу для прототипа; на фиг, 8 — графики реактивной ЭДС(1), ЭДС, наво- 10 димой полем главных полюсов (2), коммутирующей (3) и нескомпенсированной (4) ЭДС для режима, близкого к холостому ходу, для предлагаемой машины; на фиг, 9 — графики коммутирующей ЭДС под каждым дополни- 15 тельным полюсом одной (1) и другой (2) полярности и результирующая коммутирующая ЭДС(3} в предлагаемой машине с соответствующими коэффициентами усиления линейных тиристорных 20 усилителей, подающих питание на обмотки возбуждения дополнительных полюсов, для номинального режима; на фиг, 10 — графики коммутирующей ЭДС под каждым дополнительным полюсом одной (1) и другой (2) по- 25 лярности и результирующая коммутирующая ЭДС(3) в предлагаемой машине с соответствующими коэффициентами усиления линейных тиристорных усилителей, подающих питание на обмотки 30 возбуждения дополнительных полюсов, для режима, близкого к холостому ходу.

Устройство формирования коммутирующего поля содержит датчик 1 тока якоря 2, датчик 3 частоты вращения якоря, датчик 4 35 тока возбуждения главных полюсов, выходы которых подключены к первому, второму и третьему входам блока расчета 5. Кроме того, устройство содержит датчик наличия тока в цепи возбуждения главных полюсов 6, 40 выход которого соединен с входом блока 7 синхронизации, первый, второй и третий выходы которого соединены с четвертым, пятым и шестым входами блока расчета 5, выходы которого соединены с сигнальными 45 входами линейных тиристорных усилителей

8 и 9, подающих питание на независимые обмотки возбуждения дополнительных полюсов 10 и 11.

Независимое питание обмоток воэбуж- 50 дения дополнительных полюсов позволяет изменять не только величину, но и направление тока, протекающего по ним. Задачей устройства формирования коммутирующего поля предлагаемой машины является обес- 55 печение в любом режиме работы машины входных сигналов q j u qz для усилителей 8 и

9 такой величины. чтобы коммутирующая

ЭДС ek(on)=q е*и(on)+qze*kz(ал) как можно лучше компенсировала реактивную

ЭДС ep(oj t) и ЭДС ez(on), наводимую в коммутационной зоне полем главных полюсов.

Здесь e*kj(on) и e*kz((ij t) — ЭДС, наводимые под каждым дополнительным полюсом каждой полярности при q>=qz=-1, в сумме дающие коммутирующую ЭДС e*k(tj, амплитуда которой равна амплитуде базовой реактивной ЭДС е*р(ал) (фиг, 2), За базовый принят режим работы машины на номинальной скорости И, при номинальном токе якоря I, и номинальном токе возбуждения главных полюсов I<, Этому режиму соответствует ЭДС е*г(on) (фиг. 2), наводимая полем главных полюсов. в коммутационн. и зоне в номинальном режиме работы. Т вЂ” период коммутации.

Иными словами, нужно рассчитать такие qj и qz, чтобы ЭДС (e (on)+ez(on) ) была как можно лучше скомпенсирована ЭДС

ek(on )=q

Поставленная задача решается путем точечного квадратичного аппроксимирования заданной функции f(on )=eð(on)+åz(on}, полиномом Q(on)=q1.e*kj(on)+qz.e*kz(on).

По точечному способу наименьших квадратов за меру отклонения полинома

Q(on) от функции f(on) принимают величину равную сумме квадратов отклонений полинома Q(см) от функции f(on) на заданной системе точек. Очевидно, что S — это функция коэффициентов q> и qz, которые нужно подобрать так, чтобы величина S была наименьшей. Для подбора q> и qz, удовлетворяющих этому условию, найдем частные производные дЯ/д q> и д S/ä qz. Приравнивая эти частные производные к нулю, получим систему из двух уравнений с двумя неизвестными q< и ог; (2) гдЕ Е* 1), e*kzj, Ер), erj — Значения функЦий e*kl(On), Е* г(Ой), e>(On ), Е,(ВЛ ) ДлЯ )-й точки иэ системы, состоящей из и точек, 1758779

01А+02В =С1 р «В+Ц2А=С2 (4) 20

В= e*k)J.е k2J !

=1 (6) ствующий относительному значению потока

25 главных полюсов Ф", поступает на первый вход блока умножения 18, к второму входу которого подсоединен первый выход блока

19 моделирования базового режима. С этого выхода на второй вход блока 18 поступает.

ЗО сигнал, соответствующий значению е*21, Выход блока 18 подключен к первому входу блока умножения 20, на второй вход которого с второго выхода блока 16 поступает сигнал, соответствующий относительному

35 значению частоты вращения якоря Q .

С выхода блока 20 сигнал, соответствующий скорректированному по току возбуждения главных полюсов и частоте вращения якоря сигналу e«J=e*rJ Q" Ф; поступает на

40 первый вход сумматора 21. С третьего выхо=A — В (9) DС1 В (10) =С1А-Сгв

С2 А

А С«

В С2

С) 2=

=СНА — ѫ равномерно распределенных по ширине коммутационной зоны.

После раскрытия скобок и перенесения свободных членов в правые части уравнений система (2) преобразуется к виду

«« д,, Р« «е„, вк,;-(е„; «е,)) е„, *0

a ««Г Э - 9" Ч ек )йе„е,)1 "„=О кд

Таким образом, расчет входных сигналов сводится к решению системы уравнений вида; где д= g е* ц= g е zz (8)

J= 1 1=1 — постоянные величины для машины постоянного тока;

С«= Ф (e« I+ed)e*kJJ (7)

1=1

Cz= g (ер; е, )e*zzj (8)

J =1 — коэффициенты, зависящие от режима работы машины, Главный определитель системы (4)

А В

В А — постоянная величина для машины постоянного тока, а вспомогательные определители

D2= А С1 =С2А-С1В (11) — коэффициенты, зависящие от режима ее работы.

Сигналы ql u q2 рассчитываются по формулам

q J=-0 «/D (12)

Ц2=Г 2/D. (13)

Блок 5 расчета включает блоки деления

13. 14 и 15, первые входы которых соединены с выходами датчиков 4, 3 и 1 соответственно, а на вторые входы поступают сигналы, соответствующие номинальным значениям тока возбуждения главных полюсов 1«», частоты вращения якоря Я» и тока I)» соответственно. С выходов блоков деления

13, 14 и 15 сигналы, соответствующие относительным значениям тока возбуждения главных полюсов «*, частоты вращения якоря Q и тока якоря I*. поступают на первый, второй и третий входы блока 16 хранения относительных значений, четвертый вход которого подключен к первому входу блока синхронизации 7. С первого выхода блока 16 сигнал, соответствующий

I*, поступает на функциональный преобразователь 17, реализующий кривую намагничивания в относительных единицах

Ф"=-Г(1*). С выхода блока 16 сигнал. соответда блока 16 сигнал, соответствующий относительному значению тока якоря I*, поступает на первый вход блока умножения

22, на второй вход которого с второго выхода блока 19 поступает сигнал. соответствующий значению е*р1. Выход блока умножения 22 подключен к первому входу блока 23 коррекции реактивной ЭДС по частоте вращения якоря, на второй вход которого с второго выхода блока 16 поступает сигнал, соответствующий относительному значению частоты вращения якоря Q .

Блок 23 реализует зависимости. полученные на основе расчетов ер(ил) для различных значений Q, Для испытуемой машины эти зависимости имеют вид ер«=1,05.е*р1 Q при Q 0,4, epJ= 0,97е*р1 &+О,З пРи 0,4 < И 1, ер)=0,9e*pJ Q +0,1 при и,> 1, 1758779

1О

Выход блока 23 соединен с вторым входом сумматора 21, с выхода которо/о сигнал, соответствующий алгебраической сУмме (epj+erj), постУпает на пеРвые вхоДы блока умножения 24 и 25. На второй вход блока умножения 24 с первого выхода блока

26 моделирования кривых ЭДС, наводимых под каждым дополнительным полюсом, поступает сигнал, соответствующий значению е*/ !1. На второй вход блока умножения 25 с второго выхода блока 26 поступает сигнал, соответствующий значению е+/21, С выходов блоков умножения 24 и 25 сигналы, соответствУющие пРоизведениЯм (epj+e/J)e*kij и (epJ+e J)e*kzJ, постУпа/от на интегРатоРы 27 и

28, которые накапливают суммы, рассчитываемые по (7) и (8). На вторые входы интеграторов 27 и 28 поступает сигнал с второго выхода блока синхронизации 7. Выходы интеграторов 27 и 28 соединены соответственно с первым и вторым входами блока 29 хранения коэффициентов С! и Cz, третий вход которого соединен с третьим выходом блока синхронизации 7, первый выход — с первым входами блоков умножения 30 и 31. а второй выход с первыми входами блоков умножения 32 и 33.

На вторые входы блоков умножения 30 и 32 поступают сигналы, соответствующие коэффициенту А(5). На вторые входы блоков умножения 31 и 33 поступают сигналы, соответствующие коэффициенту В (6). Выход блока умножения 30 соединен с первым входом сумматора 34, на второй вход которого поступает сигнал с выхода блока умножения

31, а выход соединен с первым входом блока деления 35, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий коэффициенту 0 (9). Выход блока умножения 32 соединен с первым входом сумматора 36, на второй вход которого поступает сигнал с выхода блока умножения 31, а выход соединен с первым выходом блока деления 37, на второй вход которого поступает сигнал, соответствующий коэффициенту 0 (9). Выходы блоков деления 35 и 37 подключены соответственно к первому и второму входам блока 38 хранения сигналов q! и q2, на третий вход которого поступает сигнал с первого выхода блока синхронизации 7.

Первый выход блока 38 соединен с входом линейного тиристорного усилителя 8 (фиг.

1), второй выход блока 38 соединен с входом линейного тиристорного усилителя 9 (фиг.

1), Электрическая машина постоянного тока с устройством формирования коммутирующего поля работает следующим образом.

При наличии тока в цепи обмотки возбуждения главных полюсов блок синхронизации 7 выдает управляющие с// //л//// в соответствии с временной див гра/1мой е/o работы (фиг. 4). По импульсу последовательности р!, получаемой на

5 первом выходе блока 7, относительные значения TQKa якоря I*. частоты вращения Г и тока возбуждения главных полюсов i+ фиксируются в блоке хранения относительных значений 16 до поступления следующего

10 импульса этой последовательности, т.е. на весь цикл Тц расчета новых значений сигналов q! и qz информация в блоке 16 не изменяется, на его выходах — Heèaë eííûe сигналы I*, O и I*. По . -.ому же импульсу

15 последовательности р! ингеграторы 24 и

25 обнуляются, а рассчитанные в предыдущем цикле значения q! и о2 фиксируются в блоке хранения сигналов 38 (до поступления следующего импульса последователь20 ности р!, т.е. на весь цикл расчета Тц новь/х

q! и Q2 информация в блоке 38 не изменяется, на выходах блока 38 — неизменные q! и

qz). С приходом J-ro импульса последовательности 2 на входы блоков 19 и 26 на соответствующих выходах этих блоков появляются сигналы, соответствующие е*Р1, e*rJ, e*k!J и e*k2J. Блоки 17 и 18 производят коррекцию ЭДС, наводимой полем главных полюсов, по току возбуждения главных полюсов и частоте вращения якоря, блоки 19, 22 и 23 — коррекцию реактивной ЭДС по току якоря и частоте вращения якоря.

На выходе сумматора 21 получается алгебраическая сумма (ер/+е /). На выходе блока умножения 24 — произведение (epJ+e/J)e*k1J. На выхоДе блока УмножениЯ 25 — произведение (epj+erj)e*k2j На выходе интегратора 27 будет сигнал. соответствуюl

40 щий сумме „) (ер +е ).e*k1m На выходе

m=! интегратора 28 будет сигнал, соответствующии сумме g (ерле,)eууm. Если / < л, m=!

45 то продолжается накопление сумм на интеграторах 27 и 28. Если J=-п, то на выходах интеграторов 27 и 28 будут сигналы, соответствующие коэффициентам С! (7) и С2 (8), которые по импульсу последовательности рз будут зафиксированы в блоке 29 хранения коэффициентов до следующего импульса этой последовательности и поступят в выходную часть блока расчета (блоки 30 — 37).

В блоках 30 — 37 реализуется вычисление коэффициентов О!, 02 и сигналов г1! и qz, Сигнал на выходе сумматора 34 соответствует коэффициенту О!, сигнал на выходе сумматора 36 — коэффициенту 02, сигнал на выходе блока деления 35 — сигналу Qi, сиг1758779

12 нал на выходе блока 37 — сигналу qz, Цикл расчета новых q1 и qz завершен. По импульсу последовательности р1, т,е. в начале следующего цикла расчетов, определенные в данном цикле значения q1 и ц2 фиксируются в блоке 38 и поступают с его выходов на сигнальные входы линейных тиристорных усилителей 8 и 9 до начала следующего цикла расчетов, Блок 5 расчета вместе с блоком синхронизации 7 может быть реализован на базе управляющей вычислительной машины, При этом сигналы с датчиков поступают в управляющую вычислительную машину через аналого-цифровые преобразователи.

Блоки моделирования базовых кривых е*р(в1 ), е*г(cUt ), e*k1(и» ) и e*k2(в1 ) реализованы в виде массивов чисел (каждый имеет размерность n) B памяти управляющей вычислительной машины. Там же хранятся и коэффициенты!», Я, I», А, В и

D. Рассчитанные в управляющей вычислительной машине коды сигналов q1 и qz подаются на цифроаналоговые преобразователи. Соответствующие этим кодам аналоговые сигналы поступают на входы линейных тиристорных усилителей, подающих питание на независимые обмотки возбуждения дополнительных полюсов, При этом управляющая вычислительная машина работает только при наличии сигнала с датчика наличия тока в цепи возбуждения главных полюсов, который может быть реализован с оптронной парой, Длительность цикла расчета определяется частотной полосой коммутационных процессов в машине постоянного тока, Исследования заявляемой машины показали, что по сравнению с прототипом она обеспечивает более точную компенсацию реактивной ЭДС и ЭДС, наводимой полем главных полюсов. Это позволяет улучшить коммутацию в любом режиме работы машины постоянного тока. Например, в номинальном режиме величина нескомпенсированной ЭДС для прототипа составляет+2,7 В в начале коммутационной эоны и -2,5В в конце коммутационной зоны (фиг. 5), Причем ЭДС, наводимая полем главных полюсов. не компенсируется.

Предлагаемая машина обеспечивает в этом режиме величину нескомпенсированной ЭДС, равную+1,2В в начале коммутационной эоны и +О 3 В в конце коммутационной зоны (фиг. 6), В режиме, близком к холостому ходу (I < 0,1 I>). в прототипе нескомпенсированная ЭДС практически совпадает с ЭДС, наводимой полем главных полюсов, и изменяется в диапазоне от +2,3В до -2,3В (фиг. 7). Предлагаемая электрическая машина обеспечивает. в этом режиме нескомпенсированную ЭДС, равную +0,8 В в начале коммутации и 0,8 В в конце коммутационной эоны, Фиг. 9 и 10 иллюстрируют формирование коммутирующего поля в предлагаемой машине в номинальном режиме и в режиме, 5

10 дополнительных полюсов, соединенных последовательно друг с другом, аналогичной группе катушек дополнительных полюсов прототипа, создающих коммутирующее по30 пе одинаковой полярности

Формула изобретения

Электрическая машина постоянного тока с устройством формирования коммутирующего поля, содержащая главные полюса, добавочные полюса, наконечники которых выполнены со скосом s тангенциальком направлении. с обмотками, подключенными к выходам усилителей, входы которых соединены с выходами блока расчета, и датчик частоты вращения якоря, соединенный с первым входом блока расчета, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью улучшения коммутации в любом режиме работы за счет компенсации реактивной ЭДС и ЭДС, наводимой полем главных полюсов, она снабжена датчиком тока возбуждения главных полюсов, датчиком тока якоря, блоком синхронизации и датчиком наличия тока в цепи возбуждения главных полюсов, выход которого соединен с входом блока синхронизации, три выхода которого соединены с вторым, третьим и четвертым входами блока

55 расчета, четвертый и пятый входы которого соединены с выходами датчиков тока возбуждения главных полюсов и тока якоря. близком к холостому ходу,.соответственно.

Противоположные знаки сигналов с11 и q означают, что обе группы дополнительных полюсов имеют одинаковую полярность, 15 Таким образом, если при обычной схеме включения обмоток возбуждения дополнительных полюсов ЭДС,наводимые под каждым полюсом группы одной Gk)(cUt) и другой

ekz(ал) полярности, действуют согласно (6), 20 то при независимом возбуждении при противоположных знаках q1 и qz ЭДС ekt(Nt) и eke(Nt),öeéñòâó»oò встречно (фиг. 9 и 10).

В случае многополюсной машины линейные тиристорные усилители, подающие

25 питание на обмотки возбуждения дополнительных полюсов, подключаются параллел но каждой груп пе катушек

1758779

1758779

1758779 и )

92 мпyrtbcO8 е, 1758?79

1758779 е, е, Составитель И. Иванова техред М. Моргентал Корректор Н. Тупица

Редактор И. Касарда

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 3007 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1!3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5