Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи

 

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в угольной промышленности для прямолинейного перемещения крепи в обоих направлениях по всему фронту забоя в угольных агрегатах и комплексах. Цель - обеспечение прямолинейного перемещения базы крепи в обратном направлении. Устройство содержит попеременно напорные магистрали 2, 4, 5, 6, 16 и 17, порционер 25 с полостями А и Б, переключатель потока 3, гидродомкрат передвижки 1 с гидрозамком и блоком клапанов ИЛИ, управляемые отсекатели 8 и 9, гидроклапаны ИЛИ 18 и 19. Крепь перемещается прерывисто в обоих направлениях.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4800934/29 (22) 01.02.90 (461 07.09.92. Бюл. И 33 (71) Подмосковный научно-исследователь-. ский и проектно-конструкторский угольный институт (72) А.И,Дементьев. Ю,И.Наместников и

М,И.Комаров (56) Авторское свидетельство СССР

N 654804, кл, Е 21 F 13/08, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ БАЗЫ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в угольной проИзобретение относится к гидроприводам горнодобывающих машин и может быть использовано в угольной промышленности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства для перемещения базы крепи путем обеспечения перемещения в обратном направлении.

На чертеже представлена принципиальная схема гидропривода устройства.

Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи содержит гидродомкрат 1, поршневая полость которого соединена с одной из попеременно напорных магистралей 2 и с выходом переклк>чателя потока 3. два входа которого соединены с второй 4 и третьей 5 попеременно напорными магистралями. а четвертая .магистраль 6 соединена с штоковой полостью гидродомкрата 1, причем все противоположные входы попеременно. напорных магистралей 2, 4, 5 и 6 соединены с отводами гидрораспределителя 7, причем вторая 4 и третья 5 магистрали каждая —. через свой отсекатель 8 или 9, которые так„„Я2„„17о0184 А1 (я)з F 15 В 11/04, Е 21 F 13/08 мышленности для прямолинейного перемещения крепи в обоих направлениях по всему фронту забоя в угольных агрегатах и комплексах. Цель — обеспечение прямолинейного перемещения базы крепи в обратном направлении. Устройство содержит попеременно напорные магистрали 2, 4, 5, 6, 16 и 17, порционер 25 с полостями А и Б, переключатель потока 3, гидродомкрат передвижки 1 с гидрозамком и блоком клапанов ИЛИ, управляемые отсекатели 8 и 9, гидроклапаны ИЛИ.18 и 19. Крепь перемещается прерывисто в обоих направлениях, же как и переключатель потока 3 имеют полости управления 10-15. Кроме того, устройство снабжено дополнительными

-- попеременно напорными магистралями 16 и 17 и четырьмя клапанами ИЛИ 18-2 I, каждый из которых своими входами соединен с одной из дополнительных поперемейно йапорных магистралей 16 или 17 и второй 4 или третьей 5 магистралей, а выходы — с полостями управления переключателя потока 3 и отсекателей 8 и 9. Входы третьего клапана WIN 20 соединены с дополнительными попеременно напорными магистралями 16 и 17, а выход его — с входом четвертого клапана ИЛИ 21, другой вход которого соединен с четвертой основной попеременно напорной магистралью 6, а выход — с штоковой полостью гидродомкрата 1.

Кроме того, имеется порционер 22 с полостями А и Б. соединенными с второй 4 или третьей 5 основными попеременно напо1 = ными магистралями.

Устройство работает следующим образом.

1760184

В исходном положении, когда все попеременно напорные магистрали 2., 4, 5, 6, 16 и 17 сообщены со сливом, полости А и Б порционера 22 отсечены от магистралей 4 и

5 отсекателями 8 и 9. Для перемещения базы крепи к забою рабочая жидкость от насосной станции подается или в магистраль 4, или в магистраль 5. Если жидкость попадает в магистраль 4, то ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 18, по линиям управления подводится к соответствующим полостям управления 10, 12 и 14 отсекателей 8 и 9 и переключателя потока 3, который устанавливается так, что полость Б порционера 22 сообщается с поршневой полостью гидродомкрата 1, а полость А порционера 22 отсекается от поршневой полости гидродомкрата 1. По мере повышения давления в магистрали 4 открывается отсекатель 8 и поток рабочей жидкости поступает в полость А порционера 22, перемещая поршень порционера 22 слева направо, который вытесняет порцию жидкости из полости

Б порционера в поршневую полость гидродомкрата 1, при этом происходит заполнение (зарядка) полости А порционера 22, а отсекател ь 8 под действием рабочего давления находится во включенном состоянии.

После перемещения поршня порционера 22 в крайнее правое положение происходит переключение магистралей, т.е. магистраль 4 становится сливной. а магистраль 5 — напорной, при этом левая полость

14 переключателя потока 3, отключающая полость 12 отсекателя 9 и включающая полость 10 отсекателя 8. также сообщаются со сливом. При подаче рабочей жидкости в магистраль 5 ее поток по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 19 и линиям управления подводится в правую полость 15 управления переключателя 3. в отключающую полость 11 отсекателя 8 и во включающую полость 13 отсекателя 9. Так как соответствующие полости управления переключателя 3 и отсекателей 8 и 9 соединены между собой, то влияние слива на очередность включения указанных элементов не отражается. В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости, преодолевая сопротивление на сливе, срабатывает отсекатель 8 и отсекает заполненную полость А порционера 22 от слива, После чего переключатель 3 устанавливается таким образом, что полость А порционера 22 соединяет, а полость Б отсоединяет от поршневой полости гидродомкрата 1. В последнюю очередь под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины и сопротивление слива, открывается отсекатель

9, и поток рабочей жидкости попадает в полость Б порционера 22, перемещая справа налево поршень порционера, который вытесняет порцию жидкости из полости А пор5 ционера 22 в поршневую полость гидродомкрата 1. При этом происходит заполнение (зарядка) полости Б порционера

22, а переключатель 3 и отсекатели 8 и 9 тем же давлением удерживаются в рабочем по10 ложении. После перемещения поршня порционнера 22 в крайнее левое положение происходит переключение магистралей, т.е, магистраль 5 становится сливной, а магистраль 4 — напорной, причем переключение

15 всех элементов управления происходит в строго определенной последовательности независимо от сопротивления на сливе, При полном перемещении базы крепи к забою попеременно напорные магистрали 4

20 и 5 сообщаются со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаются так, что блокируют поршневую полость гидродомкрата 1 и полости А и Б порционера 22, 25 Для перемещения базы крепи от забоя рабочая жидкость попеременно подается то по магистрали 16, то по магистрали 17 через блок клапанов ИЛИ 20 и 21 в штоковую полость гидродомкрата 1, при сокращении

30 которого из поршневой полости жидкость порционно вытесняется в слив системы то по магистрали 4. то по магистрали 5, Если жидкость подается по магистрали

17 s штоковую полость гидродомкрата 1, то

35 блок клапанов ИЛИ отсекает магистрали 16 и 6 от штоковой полости гидродомкрата 1, Одновременно поток рабочей жидкости из магистрали 17 по гидролинии через гидроклапанан ИЛИ 19 и по линиям управления поступает

40 в правую полость 15 управления переключателя

3, в отключающую полость 11 отсекателя 8 и во включающую полость 13 отсеКателя 9. В этом случае. поочередно переключаясь в соответствующие позиции, переключатель 3

45 соединяет полость А порционера 22 с поршневой полостью гидродомкрата 1, а отсекатель 9 полость Б порционера 22 — с магистралью 5. При этом жидкость из поршневой полости гидродомкрата 1 поступает в

50 полость А порционера 22 и заполняет до тех пор, пока поршень порционера 22 не займет крайнее правое положение. Гидродомкрат 1 прекращает сокращаться.

Для дальнейшего сокращения гидро55 домкрата 1 магистраль 17 соединяют со сливом, а магистраль 16 — с напором. Если рабочая жидкость подается в штоковую полость гидродомкрата 1 по магистрали 16, то блок клапанов ИЛИ 20 и 21 отсекает магистраль 17 от штоковой полости гидродомкрата

1760184

1 и поток рабочей жидкости, кроме штоковой полости гидродомкрата 1, поступает из магистрали 16 по гидролинии через гидроклапан ИЛИ 18 и линиям управления в левую полость 14 управления переключате- 5 ля 3, в отключающую полость 12 отсекателя

9 и во включающую полость 10 отсекателя

8. В этом случае в первую очередь под действием пружины и напора рабочей жидкости срабатывает отсекатель 9, который 10 отсекает полость Б порционера 22 от магистрали 5, а переключатель 3 устанавливается таким образом. что полость Б порционерэ соединяется с поршневой полостью гидродомкрата 1. В последнюю оче- 15 редь под действием давления рабочей жидкости, преодолевая сопротивление пружины и сопротивление слива, открывается отсекатель 8, который соединяет полость А порционера 22 с магистралью 4. В этом слу- 20 чае, при сокращении гидродамкрата 1, жидкость из поршневой полости поступает в полость Б порционерэ 22, поршень которого начнет перемещаться справа налево и вйтеснять жидкость из полости А порционе- 25 ра 22 в магистраль 4. После перемещения поршня порционера 22 в крайнее левое положение происходит реверсирование потока, т.е. магистраль 16 сообщается со сливом, а магистраль 17 — с напором. 30

При полном перемещении базы крепи от забоя магистрали 16 и 17, тэк же как и магистрали 4 и 5, сообщаются со сливом, при этом отсекатели 8 и 9 под действием пружин устанавливаются в исходное пало- 35 жение и блокируют поршневую полость гидродомкрата 1 и полости А и Б порционера

22.

Для передвижения секции крепи рабочая жидкость подается по гидролинии 6 и 40 через клапан ИЛИ 21 в штоковую полость гидродомкрэтэ 1 и по линии управления к гидрозамку, который открывается и сообщает поршневую полость гидродомкрата 1 посредством сливной гидралинии 2 со сливом 45 системы.

Использование предлагаемого устройства в очистных комплексах и агрегатах, работающих в шахтах угольной и горнодобывающей промышленности, позволяет повысить эффективность их работы за счет исключения разрыва базы в местах ее соединения при ее перемещении по всему фронту забоя.

Формула изобретения

Устройство для прямолинейного перемещения базы крепи, содержащее гидродомкрат, поршневая полость которого соединена с одной из попеременно напорных магистралей и с выходом переключателя потока с полостями управления, два входа которого соединены с второй и третьей попеременно напорными магистралями, а четвертая соединена с штоковой полостью гидродомкрата, все противоположные входы попеременно на1 парных магистралей соединены с отводами гидрораспределителя, причем вторая и третья — через свой отсекатель, имеющий полости управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения перемещения в обратном направлении, оно снабжено двумя дополнительными попеременно напорными магистралями и четырьмя клапанами ИЛИ, каждый из первых двух своими входами соединен с одной из дополнительных попеременно напорной магистралью и с второй и третьей из основных, а выходы — с полостями управления переключателя потока и отсекателей, входы третьего клапана ИЛИ соединены с дополнительными попеременно напорными магистралями. а выход его — с одним входом четвертого клапана ИЛИ, другой вход которого соединен с четвертой основной попеременно напорной магистралью, а выход — со штоковой полостью гидродомкрата.

1760184

Составитель Ю.Лемихин

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Петрова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3170 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб.. 4/5