Пневматическая система грузоподъемного устройства
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ V (Л ,Ю () (21) 4027496/11 (22) 14.05.86 (31) 118775 (32) 15.05.85 (33) RO (46) 15,09.92, Бюл, ¹ 34 (71) Институтул де Церцетаре Стиинтифика си Инжинерие Технологица Пентру индустриа Конструктиилор де Машини (RO) (72) Владимир Кардей (RO) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 991144447788,, кКл, В 66 С 13/20, 1980, (54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ГРУЗОПОДЪЕМНОГО УСТРОЙСТВА Изобретение относится к пневматическим системам грузоподьемных устройств, например манипуляторов с пневматической компенсацией. Цель изобретения — повышение надежности путем исключения перегрузок механической части устройства и падения нагрузки вследствие снижения давления сжатого воздуха. На фиг. 1 изображена пневматическая схема устройства; на фиг. 2 — манипулятор, использующий данное устройство, вид сбоку; на фиг, 3 — пример конкретного выполнения устройства. Устройство состоит из крана 1, с помощью которого из пневмосети подается сжатый воздух через воздушный фильтр 2, регулятор 3 давления и масленку 4 (значение давления показывается манометром 5) к распределителю 6 с пятью рабочими положениями 1, ll, III, IV, V с пятью линиями а, Ь, с, d, е. приводимый в действие рычагом 7, и с регулируемым дросселированием посред„„ Ы„„1762759 АЗ (57) Изобретение относится к пневматическим системам грузоподьемных устройств. Цель изобретения — повышение безопасности путем исключения перегрузок механической части устройства. Распределитель 6 выполнен с пятью рабочими положениями, lI, ill, IV, V и с пятью линиями а, Ь, с, d, е, причем линии а, с связаны с атмосферой. Для удержания груза на заданной высоте распределитель 6 переводится в положение II, для подьема груза — в положение I для опускания груза — последовательно в положения ill, И, V. На пневмоцилиндре 13 закреплен управляемый однолинейный клапан 10. 1 з. и. ф-лы, 2 ил. ством встроенных дросселей 8, причем линии а, с связаны с атмосферой посредством двух шумоглушителей 9. Блок клапанов содержит однолинейный клапан 10 с пневматическим внешним управлением посредством подачи воздуха через линию d B камеру f или вручную посредством кнопки 11 и регулируемый предохранительный клапан 12. Исполнительный орган содержит пневмоцилиндр 13 одностороннего действия, в котором перемещается поршень 14, соединенный со штоком 15, связанным со стреловой системой 16, Блок клапанов жестко подсоединен к корпусу пневмоцилиндра 13. Устройство работает следующим образом. В стреловом манипуляторе с пневматической компенсацией шток 15, выступающий из пневмоцилиндра 13, действует на стреловую систему 16 манипулятора и осуществляет вертикальное перемещение подвешенного на крюке 17 груза посредством 1762759 20 40 50 55 ручного управления рычагом 7 распределителя 6. С целью обеспечения удержания груза на заданной высоте, распределитель 6 не приводится в действие и находится в рабочем положении И, в котором линии b, с, е закрыты. В этом рабочем положении однолинейный клапан 10 закрыт, удерживая воздух в пневмоцилиндре 13, линия d сообщена с атмосферой через линию а, поэтому камера f однолинейного клапана 10 также сообщена с атмосферой и исключается возможность случайного открытия клапана 10 вследствие негерметич ности распределителя 6 и неуправляемое опускание груза. йля подъема груза распределитель 6 приводят в рабочее положение, в котором линии Ь, е соединяются между собой, что дает возможность сжатому воздуху проходить через однолинейный клапан 10, который открывается в прямом направлении к и невмоцилиндру, Регулирование скорости подъема груза производится путем изменения количества воздуха, проходящего через распределитель 6, при помощи дросселя 8, Опускание груза осуществляется посредством последовательного перевода распределителя 6 в рабочие положения II!, IV, V путем приведения в действие рычага 7, Так осуществляют перевод из рабочего положения II ÷åðåý промежуточное положение III, в котором все линии распределителя 6 закрыты, в положение IV, в котором соединяются линии Ь и d распределителя 6, и таким образом воздух поступает в камеру f однолинейного клапана 10. клапан 10 открывается и осуществляется соединение между пневмоцилиндром 13 и линией е распределителя 6, Путем последующего приведения в действие рычага 7 на распределителе 6 осуществляют перевод в положение V, в котором осуществляется соединение пневмоцилиндра 13 с атмосферой через линии е, с и шумопоглотитель 9, и воздух выходит из пневмоцилиндра 13, что приводит к опусканию груза с регулируемой при помощи дросселя 8 скоростью. При отпускании рычага 7 распределителя 6 он самостоятельно возвращается в положение П, аннулирует сигнал пневматического управления однолинейного клапана 10 посредством выпуска воздуха из камеры f в атмосферу, что приводит к закрытию однолинейного клапана 10 с удержанием груза в опущенном положении, Защита механической системы при подъеме повышенного груза и при попытке увеличения нагрузки сверх установленных пределов осуществляется путем регулирования предохранительного клапана 12, который открывается при повышении давления в пневмоцилиндре 13 сверх олределенного значения. Защита подъемной системы при понижении рабочего давления, а также при разрыве или трещине в каком-либо подводящем трубопроводе, являющемся составной частью устройства, обеспечивается жестко соединенным с пневмоцилиндром 13 однолинейным клапаном 10, который закрыт под действием давления воздуха из пневмоцилиндра 13 и не пропускает в этом положении воздух в обратном направлении. При понижении рабочего давления ниже значения, которое недостаточно для управления открыванием однолинейного клапана 10 при помощи камеры К его можно открыть вручную путем приведения в действие кнопки 11 и выпуска воздуха из пневмоцилиндра 13, через действующий в обратном направлении однолинейный клапан 10, что обеспечивает опускание груза в необходимое положение, устраняя опасность возникновения аварии. Формула изобретения 1. Пневматическая система грузоподьемного устройства, содержащая несущий средства для соединения с грузом пневмоцилиндр одностороннего действия, рабочая полость которого сообщена с напорной магистралью через блок клапанов, и пневмораспределитель с рукояткой ручного управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения перегрузок механической части устройства и падения нагрузки вследствие снижения давления сжатого воздуха, блок клапанов жестко закреплен на указанном пневмоцилиндре и включает в себя управляемый однолинейный клапан с внешним пневматическим управлением, выход которого соединен с рабочей полостью пневмоцилиндра, и подключенный к последней своим входом регулируемый предохранительный клапан, выход которого сообщен с атмосферой, а пневмораспределитель выполнен пятилинейным пятипозиционным, одна линия которого подключена к напорной магистрали, вторая и третья линии соединены с атмосферой, а четвертая и пятая линии подключены соответственно к полости внешнего пневматического управления и входу упомянутого однолинейного клапана, при этом указанный распределитель выполнен в первой позиции с возможностью подключения входа указанного однолиней1762759 ного клапана к напорной магистрали при подъеме груза, во второй позиции — с возможностью соединения через его линии полости управления однолинейного клапана с атмосферой, в третьей позиции — с возможностью перекрытия всех его линий, в четвертой и пятой позициях — соответственно с возможностью подключения полости управления однолинейного клапана к напорной магистрали и с возможностью сообщения входа указанного однолинейного клапана с атмосферой, причем упомянутый распределитель выполнен с регулируемыми дросселями, через которые вход однолинейного клапана сообщен с напор5 ной магистралью и атмосферой соответственно в первой и пятой позициях распределителя. 2. Система по и. 1, о тл и ч а ю ща я с я 10 тем, что однолинейный клапан выполнен с кнопкой ручного управления. 1762759 Составитель С. Романов Редактор T.Øàðãàíoâà Техред М.Моргентал Корректор А.Воровин Заказ 3267 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101
