Канавокопатель

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1765319 А1

<я>з Е 02 " 9/22, 5/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ! ! ъ ()Q1 (л) Ю

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4374061/03 (22) 01,02,88 (46) 30.09,92, Бюл, N! 36 (71) Винницкий политехнический институт (72) А.Ф.Пономарчук, Г.С. Ратуш ня к, И.В,Коц и А.А.Малярчук (56) Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве, М.: Машиностроение, 1968, с. 100 — 108, (54) КАНАВ О КО ПАТЕЛ Ь (57) Использование: устройство каналов в гидромелиоративном и дорожном строительстве. Сущность изобретения: канавокопатель включает отвалы, лемехи, вибровозбудительное устройство, штоки и корпус гидроцилиндра которого подсоединены к отвалам, и блок управления, содержащий двухкаскадный гидрораспреИзобретение относится к землеройной технике и может быть использовано для устройства каналов в гидромелиоративном и дорожном строительстве.

Целью изобретения является уменьшение тягового усилия, На фиг.1 и 2 изображена конструктивная схема канавокопателя с гидроприводным вибровозбудительным устройством.

Конструктивная схема канавокопателя включает шарнирно соединенные между собой отвалы 1 с лемехами 2, которые с помощью параллелограммной подвески соединяются с рамой. Гидроприводное вибровозбудительное устройство содержит гидроцилиндр двустороннего действия 3. шток 4 с поршнем и корпус 5 с тягой 6, которые шарнирно соединены с отвалами делитель, основной каскад которого снабжен стаканом с осевым и радиальным каналами, двумя кольцевыми расточками на наружной поверхности и подпружиненных плунжером 16 в его глухом осевом сверлении. Управляющий каскад содержитдвухпозиционный трехходовой золотник в виде плунжера с двумя кольцевыми проточками, соединенными между собой лысками, 3олотник выполнен с возможностью верхним торцом перекрывать связь верхней кольцевой расточки со сливом, а нижним торцом входить в надклапанную полость и контактировать с плунжером осевого каскада. Стакан основного каскада установлен с возможностью периодически сообщать штоковую полость со сливом или гидроаккумулятором, а подторцевую полость соединять со сливом. 2 ил, 1, и блок автоматического управления, включающий гидроаккумулятор 7, обратный клапан 8 и двухкаскадный гидрораспределитель 9. Основной каскад гидрораспределителя 9 снабжен стаканом 10 с осевым 11 и радиальным каналами 12, кольцевыми расточками 13 и 14 на наружной поверхности и глухим осевым сверлением, в котором размещен подпружиненный пружиной 15 плунжер 16. В корпусе гидрораспределителя 9 выполнены кольцевые сливная 17 и напорная 18 проточки, Управляющий каскад гидрораспределителя 9 содержит двухпозиционный трехходовой золотник в виде подпружиненного регулируемой пружиной

19 плунжера 20 с двумя кольцевыми проточками 21 и 22, соединенными между собой лысками 23. Золотник управляющего каскада выполнен с возможностью верхним тор1765319 тяговое усилие через параллелограммную подвеску передается канавокопателю. В ре- 40 зультате отвалы 1 образуют протяженную выемку по заданному профилю канала. Одновременно с целью снижения тягового усилия гидроприводное возбудительное устройство колебательные движения пере- „ дает отвалам в автоматическом режиме следующим образом.

Рабочая жидкость от приводного гидронасоса тягача под давлением из напорной гидромагистрали по гидролинии 32 через обратный клапан 8 поступает в гидроаккумулятор 7, производя его зарядку, в подторцевую полость 30 основного каскада и нижнюю кольцевую расточку 27 управляющего каскада гидрораспределителя 9. Из кольцевой расточки 27 через дросселирующие щели, образованные между лысками 23 и корпусом, и расточку 25 рабочая жидкость поступает в надклапанную полость 26. В результате стакан 10 основного каскада зацом с конической посадочной поверхностью 24 перекрывать связь верхней кольцевой расточки 25 со сливом, а нижним торцом входить в надклапанную полость 26, соединенную с его кольцевой расточкой 25 и контактировать с плунжером

16 основного каскада. Нижняя кольцевая расточка 27 соединена с напорной гидромагистралью 28. Стакан 10 основного каскада установлен с возможностью периодически сообщать штоковую 29 полость гидроцилиндра 3 со сливом или гидроаккумулятором 7, связанным посредством обратного клапана

8 с напорной гидромагистралью 28. Кроме того, стакан 10 может подторцевую полость

30, постепенно связанную с напорной гидромагистралью 28 и гидролинией 32 с поршневой 31 полостью гидроцилиндра 3, соединять со сливом. Стакан 10 основного каскада в исходном положении перекрывает связь кольцевой расточки 13, соединенный посредством радиальных 12 и осевого

11 каналов с подторцевой полостью 30, с кольцевой сливной 17 проточкой, а также гидроаккумулятора 7 посредством напорной 18 проточки и кольцевой расточки 14 со штоковой 29 полостью. В свою очередь штоковая 29 полость посредством гидролинии

33, кольцевой 14 расточки и сливной проточки 17 сообщена со сливом. А золотник управляющего каскада отсекает связь нэдклэпанной полости 26 со сливом. Подторцевая полость 30 посредством осевого канала 11 соединена с полостью 34.

Канавокопатель с гидроприводным вибровозбудительным устройством работает следующим образом.

При поступательном движении тягача

35 нимает крайнее нижнее положение. Кроме того, рабочая жидкость по гидролинии 32 поступает в поршневую полость 31 гидроцилиндра двустороннего действия 3. Под действием давления рабочей жидкости на поршень 5 со стороны поршневой полости

31, возникающее усилие на поршень 5 перемещает отвалы 1 относительно центра в сторону откосов канала.

Усилие от давления рабочей жидкости, поступающей из подторцевой полости 30 через осевой канал 11 в полость 34, воздействует на подпружиненный пружиной 15 плунжер 16, По достижению расчетного давления, на которое настроена регулируемая пружина 19, плунжер 16 начинает перемещать вверх кинематически связанный с ним плунжер 20 золотника управляющего каскада гидрораспределителя 9, В результате дросселирующая щель, образованная лысками 23 и связывающая нижнюю кольцевую расточку 27 посредством кольцевой расточки 25 с надклапанной полостью 26, закрывается и происходит соединение надклапанной полости 26 через кольцевую расточку 25 и кольцевую проточку 21 со сливом. Давление рабочей жидкости в надклапанной полости 26 и всех связанных с ней полостях падает до сливного.

Со стороны подторцевой полости 30 создается усилие давления рабочей жидкости, в результате чего стакан 10 основного каскада гидрораспределителя 9 перемещается вверх. Вследствие перемещения стакана 10 происходит соединение кольцевой расточки

14, связанной со штоковой полостью 29, с напорной проточкой 18, сообщающейся с гидроаккумулятором 7, а также соединение сливной проточки 17 с кольцевой расточкой

13, Напорная гидромагистраль 28 и все связанные с ней полости соединятся со сливом, Под действием потенциальной энергии рабочей жидкости, накопленной в гидроаккумуляторе 7 и поступающей по гидролинии

33 в поршневую полость 29, поршень 5 со штоком 4 и тяга 6 перемещаются к центру, а вместе с ними и отвалы 1, совершая при этом обратное движение. По мере перемещения поршня 5 рабочая жидкость из поршневой полости 31 удаляется на слив. В результате периодических возвратно-поступательных движений будет осуществляться вибрационное взаимодействие отвалов 1 с грунтом откосов канала, вследствие чего будет уменьшаться коэффициент трения грунта об отвалы 1 канавокопателя, а следовательно, будет снижаться тяговое усилие, После возвращения поршня 5 в исходное положение давление рабочей жидкости

1765319 во всех полостях гидроприводного вибровозбудительного устройства упадет до минимума. При понижении давления в гидросистеме до минимума регулируемая пружина 19 перемещает плунжер 20 в исходное нижнее положение, перекрывая при этом связь надклапанной полости 26 со сливом, Под воздействием перемещающегося плунжера 20 управляющего каскада на плунжер 16 и сжатой пружины 15 стакан 10 основного каскада перемещается вниз и занимает исходное положение, В результате отсекается связь гидроаккумулятора 7 со штоковой полостью 29 и она соединяется со сливом, а также связь напорной гидромагистрали 28 и связанных с ней полостей со сливом. Рабочая жидкость под давлением начинает поступать в гидроаккумулятор 7, подторцевую 30, надклапанную 26 и поршневую 31 полости и начинается следующий рабочий цикл, повторяющийся в автоматическом режиме, Конструктивное исполнение двухкаскадного гидрораспределителя 9 позволяет с помощью настройки регулируемой пружины 19 управляемого каскада на расчетное давление срабатывания гидрораспределителя изменять энергию импульсов гидровозбудительного устройства, Частота импульсов легко регулируется изменением расхода рабочей жидкости в напорной гидромагистрали 28, поступающей от приводного гидронасоса. Подбирая соответствующим образом частоту и энергию импульсов вибровозбудительного устройства, можно обеспечить наиболее оптимальный режим работы канавокопателя, Формула изобретения

Канавокопатель, включающий раму с параллелограммной подвеской, отвалы слемехами и вибровозбудительный механизм отвалов с блоком управления, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью уменьшения тягового усилия, вибровозбудительный ме5 ханизм выполнен в виде гидроцилиндра, который своими штоком и корпусом присоединен к отвалам, а блок управления — из гидроаккумулятора и двухкаскадного гидрораспределителя, основной каскад ко10 торого выполнен в виде стакана с осевыми и радиальными каналами, cдвумя кольцевыми расточками на его наружной поверхности, первая из которых сообщена с радиальными каналами, и с подпружинен15 ным основным плунжером в его осевой полости, а управляющий каскад содержит двухпозиционный трехходовой золотник в виде дополнительного плунжера с пояском и с- двумя верхней и нижней кольцевыми проточками, соединенными между собой посредством дополнительных каналов, расположенных в пояске дополнительного плунжера, причем штоковой полостью гидроцилиндр сообщен с второй кольцевой проточкой стакана, а поршневая — с напорной магистралью и с подторцевой полостью стакана, а дополнительный плунжер установлен с возможностью перекрытия верхним торцом сообщения верхней кольцевой проточки со сливом, а нижним торцом — размещения s межплунжерной полости гидрораспределителя, соединенной с нижней кольцевой проточкой и контакта с основным плунжером, при этом стакан основного каскада установ35 лен с возможностью периодического сообщения штоковой полости со сливом через вторую кольцевую проточку стакана или с гидроаккумулятором,соединенным посредством обратного клапана с напорной гидро40 магистралью, а подторцевой полости стакана — со сливом.

1765319

1765319

Составитель А.Петров

Техред М.Моргентал

Редактор

Корректор И.Шмакова

Заказ 3360 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101