Устройство сигнализации о наличии тары с грузом на позициях перегрузки автоматизированной транспортно-накопительной системы

Авторы патента:

B65G1/137 - с приспособлениями или средствами автоматического управления для выбора выгружаемых изделий (устройства для подачи изделий к конвейерам из нескольких групп изделий B65G 47/10)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 65 G 1/137

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4880228/11 (22) 05.11,90 (46) 07.10.92. Бюл. № 37 (71) Ул ьяновский научно-исследовательский и проектно-технологический институт ма-, шиностроения (72) А,П.Панов, А.В.Балякин, И,К.Млынчик и П.И.Никитин (56) Автоматизированная транспортно-накопительная система, разработанная институтом Оргстанкинпром, чертеж.

С0179,40,000.00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО СИГНАЛИЗАЦИИ О НАЛИЧИИ ТАРЫ С ГРУЗОМ НА ПОЗИЦИЯХ

ПЕРЕГРУЗКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ

TPAHСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ (57) Использование: относится к управлению промышленным транспортом и может быть использовано в системах автоматического обслуживания рабочих мест, в различИзобретение относится к управлению промышленным транспортом и может быть использовано в системах автоматического обслуживания рабочих мест в различных отраслях народного хозяйства, в частности в автоматизированных транспортно-складских системах.

Известно устройство для адресования грузов в накопительно-транспортной системе с рабочими местами у станков и подъемно-тра нсп ортн ыми машинами (штабелерами), в которых операторы станков должны подавать информацию в систему управления о таре с заготовками и отработанными деталями (журнал "Станки и

„„. Ю„„1766783 А1 ных отраслях народного хозяйства, Цель: повышение удобства эксплуатации, Сущность изобретения: устройство содержит пульты формирования команд "Подать груз" и "Взять груз", датчики, размещенные на позициях перегрузки, и привод, связанный с блоком управления. Каждый из пультов включает в себя шток, установленный с возможностью перемещения в опоре, установленной стационарно на платформе в позиции перегрузки. Шток снабжен упорной штангой, причем верхний конец упорной штанги пульта "Подать груз" размещен выше уровня дна грузовой единицы, упорной штанги пульта "Взять груз" вЂ” ниже уровня дна. На каждом штоке размещен шунт, установленный с возможностью контакта с соответствующим датчиком. Датчики соединены с сигнальными лампами, установленйыми на мнемощите дйспетчерского пульта управления, 14 ил. инструмент", ¹ 99, . 11998833, . сс, . 55, 6). Из представленного на указанных страницах анализа работы транспортно-накопительной подсистемы (ТНПС) следует. что вызов или эвакуацию тары оператор осуществляет нажатием кнопки или клавиш, которые включают запоминающие устройства (pene и т.п,) в электрических шкафах.

Недостатками известного устройства я вля ются наличие энергозависимых запоминающих устройств; отсутствие у рабочего постоянной информации о поданном сигнале.

1766783

В качестве прототипа выбрано устройство для ввода и сброса информации о наличии грузовых единиц в автоматизированной транспортно-накопительной системе (1).

Указанная система содержит стеллажи, платформу из опорных балок для установки тары с грузами, кран-оператор с грузозахватным органом, кнопки сигнализации и датчики наличия тары на рабочих местах.

В данйой системе на. рабочих местах установлейы кнопочные посты S309 вЂ” S479 и конечйЫе"выключатели 1109 вЂ” S279. Для подачи сйгйала диспетчеру рабочий нажимает йа кнопку. Этот сйгнал поступает в шкаф управления, где включается одно из реле К109 вЂ” К279, встает на самоблокировку и подает напряжение на соответствующую лампочку Н309 вЂ” Н479 на мнемощите диспетчера. Диспетчер дает команду крануоператору, который заби рает тару (грузовые единицы) грузозахватным органом и перемещает ее на рабочие места складирования, Сигнал у диспетчера снимается при воздействии тары на конечные выключатели 5109вЂ”

S279, Недостатками известного устройства я вля ются относительно низкие надежность и экономичность вследствие многоступенчатости прохождения сигнала рабочего при испол нени и (кноп ка вЂ” реле вЂ” мнемощит вЂ” диспетчер вЂ” кран вЂ” конечный выключатель), отсутствия у рабочего постоянной информации по поданном сигнале, надежность хранения сигнала, так как при случайном снятии напряжения с реле он отключается и сигнал, поданный рабочим, пропадает, Целью изобретения является повышение удобства эксплуатации.

Указанная цель достигается тем, что каждый из пультов формирования команд содержит шток, закрепленный в опорах на позициях перегрузки с возможностью продольного перемещения в направлении подачи и выдачи груза, шунт, закрепленный на одном конце штока с возможностью контакта с соответствующим датчиком, и упорную штангу, закрепленную перпендикулярно вверх на штоке, при этом упорная штанга первого из пультов выполнена выше уровня дна грузовой единицы, а упорная штанга второго пульта вЂ” ниже уровня дна.

На фиг. 1 представлено устройство в аксонометрии; на фиг. 2 вЂ” транспортная система; на фиг, 3 вЂ” вид А на фиг, 2; на фиг. 4 вЂ” блока "Подать груз" в положении вызова груза; на фиг. 5 вЂ” момент начала взаимодействия грузозахватного органа с упором бло5

40 ка "Подать груз"; на фиг, 6 вЂ” момент начала движения грузозахватного органа вниз; на фиг, 7 вЂ” момент начала движения грузозахватного органа вправо; на фиг. 8 вЂ” груз на рабочем месте; на фиг. 9 вЂ” блок "Взять груз" в положении вызова подъемно-транспортной машины; на фиг. 10 вЂ” момент начала взаимодействия грузозахватного органа с упором блока "Взять груз"; на фиг. 11вЂ” момент возврата штока в исходное положение и начала движения грузозахвата вверх; на фиг, 12 вЂ” момент начала движения грузозахватного органа со взятым грузом вправо; на фиг. 13 вЂ” грузозахватный орган со взятым грузом; на фиг. 14 вЂ” принципиальная электрическая схема блоков.

Устройство содержит установленные на каждом рабочем месте блоки ввода и сброса команд "Подать груз" 1 и "Взять груз" 2.

Блок 1 "Подать груз" включает в себя шток 3, установленный с возможностью перемещения в опоре 4, установленной стационарно на платформе 5 в автоматизированной транспортно-складской системе, предназначенной для установки груза 6, позволяющей использование телескопического захвата, например тары ящичной С3731.117, s которой расстояния от основания до дна равно 100 мм. Шток 3 снабжен упорной штангой 7, выполненной выше уровня дна грузовой единицы 6, и шунтом 8, установленным с возможностью воздействия на датчик 9, Блок 2 "Взять груз" включает в себя соответственно шток 10, опору 11, упорную штангу 12, шунт 13 и датчик 14, Датчики 9 и

14 рабочих мест соединены с сигнальными лампами 15 и 16, установленными на мнемощите диспетчерского пульта 17 управления.

Автоматизированную транспортноскладскую систему обслуживает подъемнотранспортная машина 18, например грузозахват телескопический С7579,30 (ОРГСТАН КИ Н пром), с телескопическим грузозахватным органом 19, перемещающимся вправо-влево, вверх-вниз в зависимости от полученной команды, Подъемно-транспортная машина 18 установлена с возможностью обслуживания рабочих мест 20 платформы 5 и стеллажей 21 склада 22.

За исходное положение примем положение, когда на рабочем месте на платформе отсутствует грузовая единица 6, Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Для получения груза 6 со склада 22 рабочий 20 нажимает на шток 3 блока 1 с надписью "Подать груз" (фиг. 1 и 2), При этом шунт 8 перемещается в зону срабатывания датчика 9 и остается в этом положе1766783 нии (фиг. 4), В результате датчик 9 выдает сигнал на сигнальную лампочку 15 мнемощита диспетчера (фиг. 14). На мнемощите пульта 17 управления высвечивается надпись "Подать груз" (на данное рабочее место). Диспетчер передает команду подъемно-транспортной машине 18 (фиг. 2 и 3) на доставку груза 6 к рабочему 20. Подьемно-транспортная машина 18 забирает груз 6 из стеллажей 21 склада 22, транспортирует его к рабочему месту 20 и останавливается. Далее грузозахват 19 подъемно-транспортной машины 18 с грузом 6 выдвигается влево (фиг. 5), Когда грузозахват 19 достигает крайне левое положение, он нажимает на упорную штангу 7 штока 3. Шток 3 вместе с шунтом 8 возвращается в первоначальное положение (фиг. 6), датчик 9 прекращает выдавать сигнал на сигнальную лампочку 15 мнемощита диспетчера 17 и она гаснет. Грузозахват 19 в соответствии с полученным заданием опускается с грузом 6 вниз (фиг. 17), После установления груза 6 на платформе 5 захват

10 опускается еще ниже, затем возвращается в первоначальное положение (фиг. 8), После окончания обработки груза 6 рабочий 20 нажимает на шток 10 блока 2 с надписью "Взять груз". При этом шунт 13 перемещается в зону срабатывания датчика

14 (фиг, 4) и также остается в этом положении до тех пор, пока груз 6 не будет забран грузозахватом 19. Датчик 14 выдает сигнал на сигнальную лампу 16 и на мнемощите пульта 17 управления (фиг. 14) высвечивается надпись "Взять груз" (с данного рабочего места), Диспетчер дает задание подъемнотранспортной машине 18 "Забрать груз" у рабочего 20. Подъемно-транспортная машина 18 перемещается к заданному рабочему месту и останавливается (фиг. 2 и 3).

Далее грузозахват 19 начинает выдвигаться влево (фиг. 9), вверх, подхватывает груз 6 под днище, нажимает при этом на упорную штангу 12 штока 10 (фиг, 10). Шток 10 вместе с шунтом 13 возвращается в исходное положение (фиг, 11) и на мнемощите пульта 17 управления гаснет сигнальная лампочка 16 с надписью "Взять груз" (фиг, 14). Грузозахват 18, подхватив груз 6, вместе с ним перемещается вправо (фиг. 12) и останавливается в транспортном положе5

50 нии (фиг. 13). Далее подъемно-транспортная машина 19 транспортирует груз 6 в стеллажи 21 склада 22 (фиг. 3), Преимущество предлагаемой системы по сравнению с прототипом заключается, прежде всего, в значительном повышении надежности ее работы, что обеспечивается: во-первых, сокращением пути прохождения сигнала рабочего при исполнении на две ступени (датчик вЂ” мнемощит вЂ” диспетчер вЂ” машина) во-вторых, тем, что исключена необходимость запоминания сигналов с помощью реле и т.п., а значит отпадает необходимость в установке реле и конечных выключателей, что приводит к полному исключению шкафов электрического управления рабочими местами.

Крометого, предлагаемая система обеспечивает рабочему постоянную сигнализацию о своей команде, так как положение штока легко опреДеляется визуально, что повышает информативность данной системы, а значит и производительность труда.

Формула изобретения

Устройство сигнализации о наличии тары с грузом на позициях перегрузки автоматизированной транспортно-накопительной системы, содержащее пульты формирования команд "Подать груз" и "Взять груз", включающие в себя размещенные на позициях перегрузки датчики наличия груза, связанные с блоком управления приводом перемещения подъемно-транспортной машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации, каждый из пультов формирования команд "Подать груз" и "Взять груз" содержит шток, закрепленный в опорах на позициях перегрузки с воэможностью продольного перемещения в направлении подачи и выдачи груза, шунт, закрепленный на одном конце этого штока с воэможностью контактирования с соответствующим упомянутым датчиком, и упорную штангу, закрепленную одним концом на штоке и направленную другим концом вверх, при этом упорная штанга первого пульта выполнена длиннее аналогичной штанги второго пульта для контактирования в первом пульте с задней стороной тары выше ее днища, а во втором вЂ” с концом грузозахватного органа, 1766783

1766783

i I . ". 4. tT, ) О

Редактор И.Савина

Заказ 3513 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 1. 404lrL г

5Н Ьb

Составитель Ф.Котельникова

Техред М.Моргентал Корректор О.Густи

Устройство сигнализации о наличии тары с грузом на позициях перегрузки автоматизированной транспортно-накопительной системы

Изобретение относится к системам управления механизмами внутризаводского транспорта

Устройство для адресования грузонесущих штанг механизированного стеллажа // 1569298

Изобретение относится к промышленному транспорту, а именно к механизированным стеллажам, применяемым для хранения и транспортировки различных грузов, например сновальных валиков и навоев в текстильной промышленности

Информационное устройство // 1564066

Изобретение относится к автоматизации производства, а именно к приему информации от датчиков состояния оборудования, и может быть использовано в гибких производственных системах машинои приборостроения, а именно в стеллажных складах, автоматизированных транспортных линиях для опроса датчиков, а также в охранных устройствах

Устройство для индикации положения грузоносителя // 1537632

Изобретение относится к технике транспортирования и складирования грузов и может быть использовано, в частности, для автоматизации транспортно-складских операций при хранении грузов на складах стеллажного типа

Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада // 1505846

Изобретение относится к устройствам для автоматического управления транспортным средством и может быть применено в машиностроении

Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада // 1495244

Изобретение относится к устройствам для автоматического определения состояния ячеек склада и позволяет расширить его информативность

Устройство для контроля положения каретки стеллажного крана- штабелера // 1466991

Устройство для адресования крана-штабелера складского стеллажа // 1411223

Изобретение относится к устройствам для транспортирования и съема груза в механизированных складах

Устройство управления приводом механизма передвижения транспортного средства для обслуживания стеллажа // 1402520

Изобретение относится к автоматизации систем управления транспортными средствами

Устройство для автоматического определения состояния ячеек склада // 1382769

Автоматизированная стеллажно-контейнерная система хранения ценностей и стеллажно-контейнерное устройство // 2130416

Изобретение относится к автоматизированным складским устройствам и применяется для хранения ценностей

Устройство для хранения преждевременно прибывшего в аэропорт багажа и его перемещения, способ хранения преждевременно прибывшего в аэропорт багажа и его перемещения (варианты), устройство для хранения преждевременного багажа // 2161114

Изобретение относится к способам и устройствам для хранения и поиска преждевременно прибывшего в аэропорт багажа по запросу

Установка башенного типа для складирования изделий "панамак" // 2057691

Изобретение относится к складским устройствам, предназначенным для накопления, складирования, хранения изделий, товаров, фасованных грузов поштучно и в контейнерах и может быть также использовано в издательской деятельности при экспедировании продукции печатных и полиграфических баз в качестве накопителя-формирователя посылок печати, в морских, железнодорожных и автомобильных перевозках в составе контейнерных терминалов и станций по обработке грузов для накопления, хранения и формирования партий контейнеров по различным направлениям отправки, в торговле для автоматической подачи и комплектования фасованной продукции и др

Установка со станцией комплектования заказов // 2574308

Изобретение относится к установке, содержащей станцию комплектования заказов под управлением системы управления, и системе автоматизации склада. Установка содержит первый контур, в состав которого входит первый входной конвейер (31), на который поступают складские контейнеры с товарами, и первое устройство для накопления определенного количества складских контейнеров, поступивших на первый выходной конвейер (31). Первое устройство для накопления контейнеров содержит: по меньшей мере одну первую шахту (35), содержащую расположенную по вертикали группу подвижных погрузочных мест, каждое из которых может принимать и транспортировать вниз по меньшей мере один складской контейнер. Указанная по меньшей мере одна шахта (35) формирует средство для накопления по вертикали и выдачи в заданной последовательности складских контейнеров, предварительно помещенных на погрузочные места. Станция также содержит по меньшей мере один первый подъемник (34) для подачи складских контейнеров, поступающих с первого выходного конвейера (31), в указанную по меньшей мере одну первую шахту (35). Изобретение обеспечивает повышение эффективности комплектования заказов. 2 н. и 15 з.п. ф-лы, 21 ил.

Устройство и способ учета товарного запаса торговой точки и/или склада, а также оснащенная этим система управления складом // 2597050

Изобретение относится к устройству для учета товарного запаса торговой точки или склада посредством отдельных, назначенных единицам (3; 3') товара, транспондеров (4) радиочастотной идентификации. Считывающее устройство (7) радиочастотной идентификации для считывания сохраненной в каждом транспондере радиочастотной идентификации информации посредством автоматического устройства позиционируется вдоль учетной поверхности напротив каждого транспондера радиочастотной идентификации. Автоматическое устройство, осуществленное по типу канатного робота, включает в себя несколько расположенных вдоль учетной поверхности тяговых канатов (9а-9d), которые одним концом установлены на считывающем устройстве радиочастотной идентификации, а другим концом на расположенных на кромке учетной поверхности и образующих угловые точки прямоугольника канатных лебедках (8а-8d), которые для позиционирования считывающего устройства радиочастотной идентификации выполнены с возможностью регулировки согласно предписаниям общего электронного устройства (12) управления. Обеспечивается быстрый и полностью автоматизированный учет наличия товара, не препятствующий регулярной работе торговой точки или склада. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, а также система сбора продуктов // 2619795

Настоящее изобретение относится к способу сбора множества различных продуктов, внесенных в список заказа, в системе сбора продуктов, содержащему следующее: назначают продукт, внесенный в список заказа, этому заказу, если указанный продукт уже доступен в данном модуле (S7); назначают продукт заказу (S7), если указанный продукт является продуктом «неходового» типа и уже недоступен в данном модуле, но при этом доступен в другом модуле (S5); и перемещают указанный продукт из указанного другого модуля в данный модуль (S6); и разгружают по меньшей мере частично (S8) носитель продуктов, нагруженный продуктом, если такой тип продукта уже недоступен ни в данном модуле, ни в другом модуле; в этом случае назначают продукт заказу (S7) и перемещают в данный модуль, запускают заказ и загружают продукты на собирающий носитель (S9), когда все продукты, внесенные в список заказа, собраны в данном модуле (S2). Изобретение обеспечивает упрощение процесса транспортировки продуктов для заказа. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 4 ил.

Система и способ обработки заказа // 2621832

Изобретение относится к области автоматизации обработки заказов. Система включает исходные пункты хранения грузов, по меньшей мере один пункт назначения, принимающий грузы, и систему управления, выполненную с возможностью обработки заказов. Причем система содержит первую общую систему транспортировки для транспортировки грузов, выходящих из исходных пунктов, а на выходе первой общей системы транспортировки и на входе каждого из пунктов назначения связанное с пунктом назначения множество первых буферных устройств типа FIFO, каждое из которых соответствует одному из исходных пунктов. Достигается повышение надежности и скорости обработки заказов. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.