Устройство для подачи материала в зону обработки

 

Сущность изобретения: устройство содержит две грейферные линейки с захватами, расположенные симметрично относительно сои подачи, привод вертикального и продольного перемещений грейферных линеек, состоящий из двух манипуляторов, расположенных перед зоной обработки и за ней и представляющихсобой механические руки, смонтированные с возможностью подъема и перемещения параллельно оси подачи, привод сближения грейферных линеек, состоящий из двух механизмов поперечного перемещения, установленных на механических руках, при этом каждая из грейферных линеек выполнена из двух сопряжен: ;ых между собой частей, а узлы сопряжения выполнены в виде телескопических соединений, стержни которых одними своими концами жестко связаны с одними из частей грейферных линеек, втулки жестко связаны с другими частями и размещены между захватами симметрично оси подачи, а рег^'лировка перемещений рук каждого из манипуляторов выполнена независимо от другого. 4 ил.^л

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК гч)ю В 21 D 43/10

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4737997)27 (22) 03.07.89 (46) 15.11.92. Бюл, ¹ 42 (71) Смоленский авиационный завод (72) M.Р.Першин и С.И.Мишкевич (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1494994, кл. В 21 D 43!10, 1986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МАТЕРИАЛА В ЗОНУ ОБРАБОТКИ (57) Сущность изобретения: устройство содержит две грейферные линейки с захватами, расположенные симметрично относительно сси подачи, привод вертикального и продольного перемещений грейферных линеек, состоящий из двух манипуляторов, расположенных перед зоной обработки и за ней и представляющих

Изобретение относится к холодной обработке давлением и может быть использовано для подачи материала в зону обработки, в частности пресса.

Известно устройство для подачи полосового и ленточного материала в зону обработки, содержащее грейферные линейки с установленными на них захватами, приводимые в движение в вертикальном и продольном направлениях двумя манипуляторами, расположенными перед зоной обработки и за ней. Привод сближения грейферных линеек выполнен в виде двух механизмов поперечного перемещения, расположенных по обе стороны от зоны обработки и установленных на механических руках манипуляторов.. Ы 1775203 А1 собой механические руки, смонтированные с возможностью подьема и перемещения параллельно оси подачи, привод сближения грейферных линеек, состоящий иэ двух механизмов поперечного перемещения, установленных на механических руках, при этом каждая из грейферных линеек выполнена из двух сопряжен::ых между собой частей, а узлы сопряжения выполнены в виде телескопических соединений, стержни которых одними своими концами жестко связаны с одними из частей грейферных линеек, втулки жестко связаны с другими частями и размещены между захватами симметрично оси подачи, а регулировка перемещений рук каждого из манипуляторов выполнена независимо от другого. 4 ил.

Недостатком устройства являются ограниченные функциональные воэможности при изготовлении деталей сложной пространственной формы в многопереходных последовательных штампах. При изготовлении сложных пространственных деталей возникает необходимость выполнения последовательных операций на заготовке, отделенной от основного материала.

Многопереходная штамповка в последовательном штампе с отделением заготовки от основного материала требует достаточно большого расстояния между соседними позициями штампа (шага штамповки), Увеличение расстояния между соседними позициями приводит к искусственному увеличению припуска по концам заготовки, уменьшению коэффициента использования,Д

1(Л Э

C) Ы> (> ра 64Я Н, .10:А! ",",16 -1 Ь (Н! е-(А(((; —,!СЛ а .3Д ОС ч !ЛХ . о.

gI, : r t. !1 l: Gt Г 1:-,- (! -:.1: с Г .! О!С:.;с с!.= "Е:;()/),-:01,! (! ::. А! !, К,,,,, Гf!6!1 "Н Ае! (= . r rt

00!рс3НЬ У, (16((Ь(0 ИЗОООДТЕН!А!Я (,ЯЛГ!-t l" fi Я".If((litj<-:1-:Ч вЂ”.

I i О (. ji 6 ((3r Я Д 1 Е Л c f 0 pQ (". (10 r!: "< Е ;(r! Ь! 1 1!;,! Р З (1 ! А—

Я(я!А О!(ОЯ(20 -К(< Г. »30f((gtff-i,.„,fr! t l !14(=." ОД,-: r, ;:;1,, Р 4 Е ж и У H M (./(! с!

1 !!Остдйт(ен(-!Яс! I!8! I(t а!Ост(лгяетгл r6 L! "! О

8 (10ЕДЛЯГсЗЕс!0(А !-(С I рОИС i 68 ЦЛЯ ПОЛас-1 А;йа"

Ф" — ял,:. а зон,! ОО-(2яооткы, .,0080 <6(06fM! О:-" —.:

С(114:"..Т3MЧН(ОДС:lОЛОХ< НН Ь(6 ОТ - 0(:t r Еi(Р

06!< 10!:6HM r-Ре(фЕРГ(Ь(1 ЛИН6((К(А, --(РЛВО !

tIP0tPo!1i H0t у! B6pTM,<6.rtHOt !ЕРЕ(!26!!(8H -(1!

;:,,РЙ<128 1:--(Ь:Х Л!!АН861< 3 ВИ!36,ПН!!1(IBH!r!0!VJ я- -.— ро-.—:.; --(с(1(3ло>(<еннь!х Г(ереГ(, зоно(А О!(3ГД:30Т.. .!А!::- =9 Г -!с Й Г(138ЛСТ "jРГ(Я г 1(Ц(АХ .:О С А . -16ХДНАЧЕСК(АЕ OVI<(!! САЗОНТ!АроасЗННЬ!Е " Е(1З ,: 10:-К ;(ОС с!-Го 0 L(ЬЯМЯ i! О!6 Г16(А6 t !6 « 1 1 f!LO Or!

-}6/ r1Or;Я .1!А, ! )(.1ДО(3 Г 11t (<2КЕ(::, Л

"1с" titrr2r (! !» :!! Lf 6&" с ° !л .r (i i! !(2! :! " и Р1(j<

r"„"-!г,;-,06-!Н:.! t".(r-:LI66((.1.(-! Л; — ес("-:::,,1 Е: = i!!1C 1 1- 6Н "I. - Я(3 .!Х,. Г(Г1((Х<е(< -,(-!".. 16 " ":Г,„;; -1()L71 l-,6ЛЕС C,!01!;:-.610.„.(ае !. 06.!3(ЛЯ(с!Н!/1Я С-ТЕ!т!— 3B 8 t, L Л ki,-Г it I!r: — Я. "! ГЯ! ; З! = 1 I —:,""!Г; Рс З1461(!Ел Ь(СMV(f" 6TP!!LIÍÑr !Сс .О((а :. .3.:.,!!Це(! ВЛДЕт:с(;-:"-Заа(АС(АГ!1 ii3(г 03 3!Р-.... .-О -: (3УКС АЫ Г! J6j(t 0.- <Е:-!НОГО УС:,,130! - -,=

Г. (3l 8 Â (3/ I f f 6 О С У Ш 8 С Т В!А Т Ь,, !< (О О !А .=, О Г (1!1! !1 3. О P 8

2К!А((."(а;.. -:.ОТЬ С 00!ДЯЧей Ijr:81ЕР(Ас1((Г .;:. Р .. .. с(.f H ЦУ,.; ((61-0„.-,-, .Р82К(,1(,1! 06 30 Ь(, «ГРОЦ!-ТЗЯ (.131"16НВ:-(ИЕ!"- 1 !!Я! Я l i(1»3 -1 !Л .:Я .!1."ОО!З(. ;1З . ЗЗ "

, 1 А ., (; 1А Г(Я . !

"! Я;.(!-.;Ã, (: .-:ЗО!((3182КЕ(-; i-,r.;(Ö(i!M -1: tr;:, i < . t fr;.

i!(. Кс Зс.- L! (2((С„ .ЕГ H Ь(6 г 3--. -: --:1-ГА- (1!, К:.1Я, с tj ÷ f. у, f0(3! j 8 1- Я (fj(rf I J. г-.ОКI

2 Е Lf ttr) 6 P !- . ="i 6 Г, Lr! H 8 L(К (А t ii!0 M Ä P 8 (31 I! 6 tg

Г, 311- : .О!(Я - И iRT: (3Mr -,: =:Ог( r — "): ".. =-Ь!(38(16НН(" Е На Н(АХ РЯСГ(ОЛО),ЕННЬ(8 (.:.. =:: !.! 83Я.Я (т (30РЯбат!Ба(още;Р .;8L!IMHI — ".:= Г. -:! *.3 18Г3 ОРЕССЯ. 14Я!Mr;2!ЛЯТОР!! 3, (-!-,а

3 " =!ЯНIr:! !VË 1I ОГ!Ой . ГЗГЗД!!(8Н!- 1

:= = .- !0! l! 8i- I" I -0 MH6 . . : - СТЯ Н с ВЛ 6 Н Й !!:3 Г, )ей(((26РНЬ(х ЛАНВЕК 4 МРХДН!А"=-„-jü;:;!!-,-.ЕОЧ1

j

3r

:1

;7/75?03 сс

1, ! с с с г (!

/7/ зволяет увеличить расстояние между соседними позициями штампа).

В крайнем правом положении рук манипуляторов 3 готовая деталь 10 вынос:. -ся гз зоны обработки. Механизмы поперечного б перемещения 4 f:8p8ì8ùB!0T грейферныс линейки в исходное положение, освобождая материал 8, заготовки 9, деталь 10, Материал 8, заготовки 9, перемешенные на шаг остаются на матрице штампа 10

Грейферны8 лйней!(и обратным ходом p,BИженив родольного перемещения рук мB. «;ПУЛЯТОРОВ с ВОЗВРЯЦЯЮТСЯ В КРЯЙН88 ЛВВСЕ (исхо „-0 i состояние, После выполнения

ТВХ*.(алссГс:ЧВСКОГО цИКЛЯ рабОТЫ Обраааты! :Ь

BBf("ще"I ма!Вины 2 цикл рабОты устг!О!йс-Ва повторя етс,, При а - Ь L!IBf штамповки не изменяется, что соответствует режиму штак.павки

В пОЛОсе. ИспальзОВаиие r РВДслаГаемОГО Ус- /0/ тройства, по сравнению с известны. v!, .!0зволяет расширить технологические

Возможности устООйствя д/1я Г10дачи мате рияла, TBK KBI(обесп8чивяет ВазмОжнасть работы в двух режимах: ;/5 режим подачи материала с пост янны: ша ГОм, и ри атом Ве/1 и ч и н ь! Г! Родо;с: —: —: -,,: реме(цений рук 060их м&нип, лято!рой Оа и соответствуют шагу штамповки; режим подачи материала с изменение:; ":0

ШЯГЯ МВЖДУ ПОЗИЦИЯМИ ШТЯМПЯг ПPV, 3: С!!.:

ВЕЛИЧИНЯ ПРОДОЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩ â€”. —. .-.ß

МЯНИП;/Лятора За Зоной ОбработКИ бол 88 перемещения руки манипулятор- перед -r";- 0 и 0 р Я б 0 т к и н: В.": i . t ч и н г,с 3 и Р н 8 н и я ш а Г Я .

УСТ.".i0йе Во ОЬЕСПЕЧИвает ВОЗМОЖНОС !быстрой г1ереналадх:. Перехода на другую дете.;-., на л.сбс1/й из Оех(ик )B работb ..

cL! 0 p.:/I (! л:. и з о о р е т о н и я

Устройство д!-я подачи материала В зон)/ обработк;, сод ржац(ее два манипулятора. с,онтирсванных. перед зоной обработки и за ней, механи-:еск; ю руку. установленную

НЯ КЯЖДОМ ИЗ МЯНИП)/ЛЯТОРОВ С РОЗМОЖНО стью подьема и !еремегцения параллельно осr. подачи, г.ривады Вертикальнога и продольного Относи-е ьно оси подачи перемеЩЕНИй . ЕХ=".НИЧВСКИХ ОУс(ДВЕ ГРЕйфЕРНЫЕ лг:,нейки с захватами, смонтированные bB механических руках и установленные симметрично Оси подачи, приводы сближения грейферных линеек, установленные на каждой из f48xBíè÷80êìõ рук, 0 т л и ч а ю щ е ес я тем, uT0 с целью расширения фуH!:цио-:.Яльных Возможн00тей путем передачи заГОтавак между по ледОВятельно рясполох(енными позициями обработки, каждая из грейферных линеек выполнена из дву:; сопряженн:=::;;. м„ежду Bcl()0!: частей, при

Р-ГОМ Узлi l СОП-.)«::(Еснi/!. БЬ ПОЛ НВНЫ В ВИДЕ /, *,(сс;(— - г; г/; V(,I! Lt .. г, t(8(i-,((1 с:-:с Ы С /с-!/М:,: .-::,,Г-,.Ей, се::гйерНЫХ - а С t!г! . :;: = B с(:. Ц -. -: Ь (еж ." )/ 3 В:-: Б а ГЯ М I С И М—

КB : ",I!!! > -. .: : i ВО,. 0 В в!!одоп с: НО: (. ;; . 8 Уса! *. А! !; Vt - i Ь! г1/ Л I/8 -l С Не „В!ССИМОй Г!,. Г, 1 Г!Рс;Г(!I. 88Г;"г!ЧИ(-, Ы Ш I r, 1

1, 11

Г

I 1

1 /

: j

-"Р, ray

Ъ - р

1 ! 11

1,! h

1 1 .L

g q3jgQg = у м ;" ЯЫ ». ъ а Ъ Э " /

I 1 . 1 й1 т

11

I

1 — 1 т

1

1 (:-,: ф 1 ,1 !

1

1

1

It

Х Ф"

/ . = ------=-===---- Г „ Il

4 )

11== = 11-:-- (1 1 3 - — --=-=-==-") =--(@ЯД,,о Я Q, Д 1

l .-

1775203

Составитель M.Ïeðøèí

Техред M.Моргентал Корректор И.Шмакова

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4009 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5