Установка для обработки крупногабаритных изделий

 

Использование: оборудование для окраски крупногабаритных изделий сложной формы, например вагонов-минераловозов, при обеспечении возможности обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины. Сущность изобретения: установка снабжена размещенной на поворотной опоре с возможносчью поворота вокруг горизонтальной оси направляющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещения вдоль нее посредством роликового аппарата. Штанга размещена с возможностью продольного перемещения в направляющей . Консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45° к вертикальной и горизонтальной плоскостям. Штанга выполнена в виде короба с продольной щелью, ограниченной дополнительными направляющими для установки в них роликового аппарата каретки. Привод перемещэния каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и натяжной звездочек равного диаметра и огибающей их цепи, несущей водило, шарнирно связанное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфы. Длина водила равна радиусу звездочек. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л

COlO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si>s В 05 В 13/06, 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ПА.

«»

»

4

10, (Ф ф

IQl

1)>

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4799523/05 (22) 02.01.90 (46) 23.11.92, Бюл. N 43 (71) Луганский машиностроительный институт (72) С.А.Жданов, Г.И.Кульганек, Ю.Н:Сазонов, ЕЯ.Крокошенко и И.И.Величко (56) Авторское свидетельство СССР

К. 1100008, кл, В 05 В 13/04, 1982, (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОБРАБОТКИ КРУПНОГАБАРИТ(-(ЫХ ИЗДЕЛИЙ, (57) Использование: оборудование для окраски крупногабаритных изделий сложной формы, например вагонов-минераловозов, при обеспечении возможности обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины.

Сущность изобретения; установка снабжена размещенной на поворотной опоре с воэможностью поворота вокруг горизонтальной

Изобретение относится к окрасочной технике, в частности, к оборудованию для окраски крупногабаритных изделий сложной формы, например, вагонов-минераловозов, и может быть использовано в любой области промышленности, где необходима предварительная подготовка и окраска внутренних и наружных поверхностей оболочек.

Известна установка для обработки крупногабаритных изделий, содержащая камеру для обработки, в верхней части которой установлены манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде платформы, несущий поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установленный на конце консоли. оси направляющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещения вдоль нее посредством роликового аппарата. Штанга размещена с возможностью продольного перемещения в направляющей. Консоль установлена на каретке с воэможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45 к вертикальной и горизонтальной плоскостям, Штанга выполнена в виде короба с продольной щелью, ограниченной дополнительными направляющими для установки в них роликового аппарата каретки. Привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и натяжной звездочек равного диаметра и огибающей их цепи, несущей водило, шарнирно связанное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфы. Длина водила. равна радиусу звездочек. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.

Недостатком данной установки является невозможность подготовки и окраски внутренних поверхностей изделий сложной формы, имеющих горловину, одновременно с окраской наружной поверхности.

Целью изобретения является обеспечение воэможности обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины.

Эта цель достигается тем, что установка для обработки крупногабаритных иэделий, содержащая камеру для обработки, в верхней части которой установлены манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде платформы, несущей поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установленный на конце консоли, согласно изобретению снабжена размещенной на

1776445

50 поворотной опоре с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси направляющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещения вдоль нее посредством роликового аппарата, при этом штанга размещена с воэможностью продольного перемещения в направляющей, а консоль установлена на каретке с вазможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45 к вертикальной и горизонтальной плоскости, Штанга выполнена в виде короба с продольной целью, ограниченной дополнительными направляющими для установки в них роликового аппарата каретки, привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и натяжной звездочек равного диаметра и огибающей их цепью, несущей водило, шарнирно связанное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфой, при этом длина водила равна радиусу звездочек.

На фиг. 1 изображена установка для обработки крупногабаритных изделий, например вагонов-минераловозов; на фиг. 2— технологическая окрасочная камера, продольный разрез; на фиг. 3 — манипулятор (главный вид, основные углы и сечения).

Установка для обработки крупногабаритных изделий состоит иэ расположенных в последовательности производственных . операций технологических камер 1,2,3 соответственно обеэжиривания, дробеструйной обработки, грунтовая и нанесения покрытия и нескольких камер 4 промежуточной сушки, связанных между собой конвейерами 5 периодического действия, имеющими транспортный (при установке изделия на определенную позицию) и технологический (при окрашивании) режим работы, В верхней части этих камер тоннельного типа установлены автоматические манипуляторы

6, каждый иэ которых выполнен в виде стационарной платформы 7 с поворотной опорой 8 и направляющей 9, снабженной осью

10 вокруг которой она может качаться на некоторый угол. В направляющей 10 заключена штанга 11 коробчатого сечения с продольной щелью, ограниченной с боков направляющими 12. На внутренней стенке штанги 11 напротив щели установлены звездочки одинакового диаметра — приводная 13 и натяжная 14 с переброшенной через них цепью 15, к которой прикреплено водило 16; равное по длине радиусу звездочек. На штанге 11 подвижно установлена каретка, выполненная в виде корпуса 17 с цапфой 18, связанной шарнирно с водилам

16. На корпусе 17 каретки размещен роликовый аппарат 19, взаимодействующий с направля ощими 12 штанги 11, и поворотные консоли 20 с приводом 21 и исполнительными органами 22, установленными на концах. В качестве исполнительных органов в зависимости от назначения манипулятора могут быть распылители, сопла, дробеструйные головки, Консоли 20 установлены на корпусе каретки таким образом, что оси их вращения направлены под углом 45О к горизонтальной и вертикальной плоскостям, а сами консоли выполнены под углом 45О к оси вращения.

Установка для обработки крупногабаритных изделий сложной формы работает следующим образом. Изделие подается на загрузочную позицию и перемещается по командам системы управления конвейером

5 (транспортный режим) в последовательности производственных операций через технологические камеры абеэжиривания 1, дробеструйнай обработки 2, грунтования 3, нанесения покрытия 4 и несколько камер промежуточной сушки. При поступлении изделия при помощи конвейера 5 в камеру

1,2,3 или 4 оно устанавливается так, чтобы располо>кенные над ним манипуляторы оказались напротив окон, технологических отверстий или люков изделия. Корпус 17 каретки расположен при этом на конце штанги 11, а консоли 20 направлены параллельно ее оси для удобства прохождения в ограниченные габариты проема.

Опустившись на необходимую глубину, штанга 11 останавливается и консоли 20 посредством привода 21 поворачиваются вокруг аси своего вращения на 90в в сторонуот штанги(раскрываются). В зависимости от расположения внутренних поверхностей изделия система управления при необходимости вращает с помощью поворотного круга 8, расположенного на платформе 7 или наклоняет вокруг оси 10 направляющей штангу 11 так, чтобы исполнительные органы 22, расположенные на концах консолей

20. были сориентированы в сторону окрашиваемой поверхности, При необходимости окрашивания двух вертикальных взаимно перпендикулярных плоскостей требуемая ориентация исполнительных органов 22 обеспечивается поворотом консолей 20, на

180 в ту же сторону, чта и штанги 11 внутрь изделия. Для окрашивания верхних и нижних поверхностей изделия каретка задерживается в соответствующих крайних точках на штанге 11, а консоли 20 поворачиваются на некоторый угол и их исполнительные органы 22 либо периодически описывают требуемую дугу, совершая маховые движения (окрашивается радиусная часть поверхности иэделия, например, кры1776445 ша вагона), либо медленно меняют угол установки, и окрашивание идет кругами эа счет вращения поворотного круга 8. Окрашивание поверхности вдоль изделия осуществляется совместными движениями каретки по штанге 4, вращением последней за счет поворотного круга 8, перемещения платформы 7. если она выполнена в виде тележки, либо продольным смещением самого изделия с помощью конвейера 5, работающего в технологическом режиме, Возвратно-поступательное движение каретки вдоль штанги 11 происходит по направляющим 12 с помощью роликового аппарата 19, укрепленного на корпусе 17.

Крутящий момент передается от привода на приводную звездочку 13 и преобразуется в ! поступательное движение ветвей цепи 15, переброшенной через натяжную звездочку

14. Водило 16, прикрепленное одним концом жестко к цепи 15, а другим шарнирно к цапфе 18 корпуса 17, увлекает за собой каретку, которая движется возвратно-поступательно между звездочками 13 и 14, Изменение направления ее движения происходит благодаря тому, что длина водила

16 равна радиусу звездочек 13,14, В связи с этим корпус 17 каретки останавливается в . крайнем верхнем или нижнем положении (месте изменения направления движения) таким образом, что цапфа 18 располагается соосно оси звездочки 13,14. Конец водила, прикрепленный к звену цепи. описывает вместе с ней дугу вокруг звездочки, а второй его конец вращается на цапфе 18, Повернувшись на 180, водило изменяет направление движения каретки на протиьоположное при постоянном вращении звездо-:ек, После завершения работы внутри иэделия консоли 20 занимают положение параллельное оси штанги 11 и она поднимается, скользя в направляющей 9. Если одного погружения штанги 11 в люки или проемы оказывается недостаточно для обработки всей егс внутренней поверхности, процесс повторяют после перемещения изделия или манипуляторов 6 и нового погружения штанг 11, после которого описанные выше действия повторяются вновь, Одновременно с подготовкой и окраской внутренней поверхности изделия с помощью описанных выше устройств происходят аналогичные операции по наружной поверхности изделия, выполняемые известными устройствами.

Использование предполагаемой установки обработки крупногабаритных изде5

5 лий на предприятиях, выпускающих крупногабаритные изделия, позволит производить подготовительные операции и нанесение покрытия одновременно на внутренние и наружные поверхности, Это обеспечит повышение производительности окрасочных работ, уменьшит производительные площади сократит эксплуатационные расходы и улучшит санитарно-гигиенические условия труда. Кроме того обеспечивается возможность нанесения покрытия на внутренние труднодоступные поверхности, окраска которых вручную была невозможна. В результате этого народное хозяйство несет значительные убытки вследствие коррозионного разрушения неокрашенных поверхностей крупногабаритных изделий (например, внутренних поверхностей вагонов-минераловозов, перевозящих высокоагрессивные минеральные удобрения).

Формула изобретения

1. Установка для обработки крупногабаритных изделий, содержащая камеру для обработки, в верхней части которой установлены манипуляторы, каждый из которых выполнен в виде платформы. несущей поворотную опору, штангу и исполнительный орган, установленный на конце консоли, о тл ича ю щая с я тем, что, с цельюобеспечения обработки вагонов, имеющих загрузочные горловины, установка снабжена размещенной на поворотной опоре с возможностью поворота вокруг горизонтальной. оси направляющей и кареткой, установленной на штанге с возможностью перемещения вдоль нее посредством роликового аппарата, при этом штанга размещена с возможностью продольного перемещения в направляющей, а консоль установлена на каретке с возможностью углового поворота вокруг оси, направленной под углом 45 к вертикальной и горизонтальной плоскостям.

2. Установка по и. 1, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что штанга выполнена в виде короба с продольной щелью, ограниченной дополнительными направляющими для установки в них роликового аппарата каретки, привод перемещения каретки выполнен в виде размещенных в коробе приводной и натяжной звездочек равногс диаметра и огибающей их цепи,. несущей водило, шарнирно связанное с кареткой посредством закрепленной на ней цапфой, при этом длина водила равна радиусу звездочек.

1776445

1776445

Составитель B,ßÿëëíà

Техред М,Моргентал

Корректор 3.Салко

Редактор Т.Иванова

Производственно-издательский комбинат "Патент" г, Ужгород. ул,Гагарина. 101

Заказ 4689 Тираж Подписное

БИКЯПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 3035, Москва., Ж-35, Раушская наб„4/5

Установка для обработки крупногабаритных изделий Установка для обработки крупногабаритных изделий Установка для обработки крупногабаритных изделий Установка для обработки крупногабаритных изделий Установка для обработки крупногабаритных изделий Установка для обработки крупногабаритных изделий 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к трубопроводному транспорту

Изобретение относится к технологии окрашивания внутренних поверхностей изделий , имеющих днище небольшого диаметра, и может быть использовано в различных отраслях промышленности, Целью изобретения является обеспечение возможности обработки изделий малых диаметров, до 100 мм

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий на внутренние поверхности и может быть использовано в машиностроении для упрочнения и восстановления деталей машин

Изобретение относится к технике нанесения жидких материалов, например, антикоррозионных , на внутреннюю поверхность труб и других пустотелых конструкций методом распыления и предназначено для использования в отраслях, сооружающих трубопроводы и пустотелые сваи, а также в судостроении и машиностроении

Изобретение относится к устройствам для окраски внутренней поверхнбсти изделий методом пневматического распыления

Изобретение относится к устройствам для распыления и нанесения жидкостей на поверхности изделий, может быть использовано для нанесения покрытий, обезжиривания , дефектоскопии и других операций на внутренней поверхности цилиндрических изделий и является усовершенствованием изобретения по авт

Изобретение относится к технике нанесения покрытий на внутреннюю поверхность трубопровода и может быть использовано для защиты от коррозии действующих труб малого диаметра

Изобретение относится к устройствам для распыления и нанесения жидкостей на поверхности изделий и может быть использовано для перемещения рабочего органа при окрашивании изделий, перемещаемых посредством конвейера

Изобретение относится к автоматическому нанесению покрытий из различных материалов и может быть использовано при нанесении покрытий на плоские горизонтальные поверхности большой площади

Изобретение относится к лакокрасочной промышленности и может быть использовано в фурнитурной промышленности для окраски и сушки изделий

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытия распылением жидкостей и может быть использовано для нанесения покрытий на внутреннюю поверхность цилиндрических изделий типа стаканов

Изобретение относится к устройствам для распыления жидкостей и может быть использовано для окраски изделий со сложной поверхностью, в частности с вогнутой цилиндрической и сферической поверхностью

Изобретение относится к устройствам для распыления и нанесения жидкостей на поверхности изделий и может быть использовано для обработки профилактическими веществами внутренних поверхностей транспортных средств типа нелезподорожных полувагонов, используемых для перевозки насыпных смерзающихся грузов

Изобретение относится к устройствам для распыления и нанесения жидкостей на поверхность изделий и может быть использовано для нанесения покрытия на внутреннюю поверхность длинномерных цилиндрических изделий
Наверх