Устройство для перемещения и крепления изделий при обработке

 

Изобретение используется при ханической обработке в электронной и машиностроительной промышленности . в частности для обработки пластмассевых корпусов микросхем пенального типа , необходимой для малозазорного соединения с пеналсМо Устройство содержит цепной конвейер. На элементах, прикрепленных к звеньям цепи, изделия протягиваются по треугольной направляющей через две обрабатывающие головки . Устройство снабжено механизмом Изобретение относится к механической обработке изделий и может быть использовано в электронной и машиностроительной областях, в частности для обработки пластмассовых корпусов микросхем пенального типа, необходимой для . малозазорного соединения с пеналом. Целью изобретения является повышение производительности труда за счет меха-: низации ручных операций. На фиг. 1 изображен общий вид устройства в плане; на фиг„ 2 - сечение , фиксации изделия в заданном положении на все время обработки его боковых поверхностейо Этот механизм представляет собой удлиненные губки 29, контактирующие с боковыми роликами, установленными на каретках с направляющими . Две губки 29 соединены между собой плоской пружиной 27 П-образной формы. Изделие устанавливают на по.са-- дочное место 23„ При этом губки 29 раскрыты под действием пружин 27. При вхождении губок в контакт с роликами губки фиксируют изделие 24, которое перед этим находилось в калибровочном канале, и сохраняют фиксацию до выхода из контакта. Изделие , зафиксированное губками 29, проходит между абразивными кругами и обрабатывается. После прохода-роликов губки 29 раскрываются под действием пружины 27 и изделие перемещается к приемнику, в который сбрасывается. Свободные посадочные места 23 перемещаются под очередную загрузку изделиями и цикл повторяется „ 5 ил. А-А по фиг о 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б по фиг. 2; на фиг. А - несущий элемент с посадочным местом под изде лие в аксонометрии; на фиг„ 5 - меха низм фиксации изделия в плане, Устройство .состоит из основания 1, на котором закреплены нижняя 2 и верхняя 3 полки, две цилиндрические направляющие „ В них установлены Г-образные каретки 5 с ходовыми винтами 6 и фиксаторами 7. На каретках 5 закреплены (S. С v| vj О сл со XI

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧ ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) д1> (51)5 В 23 9 7/03, В 24 В 7/06

ГОСУДАРСТВ Е Н HOE ПАТЕНТНОЕ

Г

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР)

/r;;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕЩЕНИЯ И

КРЕПЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ПРИ ОБРАБОТКЕ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4823836/08 (22) 07.05.90.

46) 23.11.92, Бюл. 43

71) Производственное объединение

"Октябрь" (72) В.Т.Ильин (56) Волков Р.А. и др. нКонвеиеры

Справочник, Л., Иашиностроение, 1984г с 325, рис. 9.13. (57} Изобретение испсльзуется при ме и канической обработке в электронной и машиностроительной промышленности в частности для обработки пластмассовых корпусов микросхем пенального типа, необходимой для малозазорного соединения с пеналом. Устройство содержит цепной конвейер. На элементах, прикрепленных к звеньям цепи, изделия протягиваются по треугольной направляющей через две обрабатывающие головKH. Устройство снабжено механизмом

Изобретение относится к механической обработке изделий и может быть использовано в электронной и машиностроительной областях, в:частности для об» работки пластмассовых корпусов микро" схем пенального типа, необходимой для мвлозазорного,соединения с пеналом.

Целью изобретения является повышение производительности труда зв счет меха"». низации ручных операций.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства в плане; на фиг. 2 - сечение фиксации изделия в заданном положении на все время обработки его боковых поверхностей. Этот механизм представ" ляет собой удлиненные гуЬки 29, контактирующие с боковыми роликами, установленными на каретках с направляю" щими. Две гуЬки 29 соединены между собой плоской пружиной 27 П-образной формы. Изделие устанавливают на поса- дочное место 23. При этом губки 29 раскрыты под действием пружин 27. При вхождении губок в контакт с роликами губки фиксируют изделие 24, которое перед этим находилось в калибровочном канале, и сохраняют фиксацию до выхода из кон акта. Изделие 24, зафиксиро- Я ванное губками 29, проходит между абразивными кругами и обрабатывается.

После прохода роликов губки 29 раскрываются под действием пружины 27 и изделие перемещается к приемнику, в который сбрасывается. Свободные посадочные места 23 перемещаются под очередную загрузку изделиями и цикл повторяется . 5 ил.

А-А по фиг. 1; на фиг. 3 - сечение

Б-Б по фиг. 2; на фиг. 4 - несущий. элемент с посадочным местом под изде лие в аксонометрии; на фиг. 5 - меха йизм фиксации изделия в плане.

Устройство, состоит из основания

1, на котором закреплены нижняя 2 и верхняя 3 полки, две цилиндрические направляющие 4.

В них установлены Г-образные каретки 5 с ходовыми винтами 6 и фиксаторами 7. На каретках 5 закреплены

1776 3 обрабатывающие шпиндельные головки 8 с приводами 9. На верхней полке 3

"треугольная направляющая 10, с которой соприкасаются несущие элементы 11, за- 15 крепленные на звеньях приводной цепи

12. В центральных вырезах направляющей 10 и полки 3 закреплены перпен» дикулярно движению цепи 12 направляю щие 13 цепи, на которых в каретках. 14„1О соединенных пружинами 15, установлены ролики 16, оси которых совпадают с плоскостью действия обрабатывающих головок 8. На полке 3 установлены стойки 17 для правки алмазом абразив- 15 ных кругов шпиндельных головок 8, а также закреплены цапфы натяжной звездочки 18.приводной цепи 12.

На нижней полке 2 установлены привод 19 ведущей звездочки 20 и приемник 21 готовых изделий со съемником

22. Несущий элемент 11, предназначен» ный для закрепления изделий имеет (см. фиг. 4) посадочное место 23, толщина которого соответствует простран- 25 ству между рядами "гребенки" выводов корпуса микросхемы 24. В элементе выполнены вырезы 25,,в которых закреп" лены винтами 26 плоские П-образные пружины 27. ЗО

1(онцы пружины 27 отогнуты и к ним . прикреплены винтами 28 губки 29, в ко" торых для этого имеются карманы 30.

Между концами губок 29 (см. фиг.3) расположены опорные ребра 31 смежных несущих элементов 11.

Перед роликами 16 установлена путем закрепления на направляющей 4 (см. фиг. 2, 3) прижимная часть перемещаемого изделия 24, состояцая из нажим 4О ной пружины 32 и пружинных створок 33.

Устройство работает следующим об" разом.

Изделия, в виде корпусов микрос" хем 24, устанавливаются роботом или вручную на посадочные места 23 в не" сущих элементах, перемещаемых привод" ной цепью 12 и скользящих в треугольной направляющей 10. При этом губки

29 раскрыты под действием пружины 27, Треугольная направляющая 10 фиксирует посадочные места 23 и ребра 31 несущих „ элементов 11 по осево" плоскости во время движения. При этом изделие 24 вступает",в контакт с нажимной пружиной

32 и створками 33. При приближении к выходу из створок 33 оно занимает установочное положение в этой плос," т кости. В этот момент концы губок 29

4 входят в контакт с роликами 16 и смыкаются, зажимая изделие 24 "гребенки -" выводов, прижимая их к стенкам поса"... дочного места 23.

Такой прижим осуществляется (см. фиг. 5) благодаря тому, что толщина ребер (1) смежных элементов 11 менее величины (1.) пакета, состоящего из толщины посадочного места 23 и двух толцин выводов "гребенок" (зажимных частей изделия). Таким образом, зажим иэделия происходит до начала обработки в момент колибруюц|его эффекта створ" ки 33 и пружиной 32 и сопровождает усилие F до окончания контакта губок

29 с роликами 16, Благодаря подвижности кареток 14 величина силы F одинаково действует с обеих сторон на губки 29 и на эту симметрию не влияет погрешность в из» готовлении деталей узлов фиксации на . всех звеньях цепи 12. Изделие, зафиксированное губками 29, .проходит между абразивными кругами обрабатывающих гол ловок 8, которые настроены на соответствующий размер при помощи винтов 6 и фиксаторов 7. После прохода роликов

16 губки 29 раскрываются под действием пружины 27 и изделие перемещается к приемнику 21,- на которым оно переворачивается и под действием силы тяжесе ти может быть сброшено в приемник 21.

Для надежного сброса установлен съем" ник 22, который помогает. изделию при продолжении его движения выходить из посадочного места 23 . Свободные посв с дочные места перемещаются под очередную загрузку изделиями и цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для перемещения и крепле.! ния изделий при обработке, содержащее цепной транспортер .с-расположенными на звеньях цепи несущими элементами, предназначенными для крепления изделий, направляющую цепи и элементы крепления изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что с целью повь1шения производи- тельности шлифования, устройство снабжено закрепленной на каждом из несущих элементов плоской пружиной П-образной формы с отогйутыми концами, несуц|ими элементы крепления изделий, выполненные в виде губок, опорными реб" рами, размещенными на цепи между концами губок, и двумя подпружиненными роликами, установленными в направляющей по obe стороны цепи с возможностью взаимодействия . губками.

Ч 77ь537

1776537

1776537

1776537

Редактор Н. Мельникова

11роиаводстве нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 4603

ВНИИПИ Государственного

113035, Техред M.Ìîðãåíòàë КорректорlM. Керецман

РВ»» ft РЮ»» ° в е » Е»

Тираж Подписное комитета по иэобретениям и,открытиям при ГКНТ СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5