Зубчато-рычажный механизм

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При качании коромысла 2 движение посредством зубчатой передачи 6, 7 передается на рычаг 3, связанный с ведомым звеном 4 тягой 5. В результате ведомое звено 4 совершает сложное качательное движение, включающее периодическое изменения его узла наклона относительно основания 1. 1 ил.

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 F 16 Н 21/44

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4841123/28 (22) 21.06.90 (46) 30.11.92. Бюл. hh 44 (71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. M.È.Êàëèíèíà (72) И.И.Бартенев, И.П.Кирсанов, В.А.Зленко и А.С.Меркулов (56) Кожевников С.Н. Механизмы. М„Машиностроение, 1976, с.75, рис, 2.53.2.

Там же, 1965, с.118, рис. 2180.

„„Я2„„1778405 А1 (54) ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения — расширение кинематических возможностей. При качании коромысла 2 движение посредством зубчатой передачи,6, 7 передается на рычаг 3, связанный с ведомым звеном 4 тягой 5. В результате ведомое звено 4 совершает сложное качательное движение, включающее периодическое изменения его узла наклона относительно основания 1. 1 ил, 1778405

Составитель И.Бартенев

Техред М.Моргентал Корректор А.Долинич

Редактор Т.Иванова

Заказ 4176 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроени р и может быть использовано для воспроизведения сложного движения ведомого звена, обеспечивающего его реверсивный наклон к горизонту, например, в прессостроении для удаления отштампованных деталей из межштампового пространства кривошипного пресса.

Известен четырехзвенный механизм, содержащий ведомое звено, шарнирно соединенное с ведущим коромыслом и тягой.

Известен также и зубчато-рычажный механизм, содержащий основание, установленные на нем коромысло и рычаг, кинематически связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом.

Недостатком известного механизма являются ограниченные воэможности в воспроизведении требуемого закона движения ведомого звена, в частности обеспечения заданного угла наклона ведомого звена, Целью изобретения является расширение кинематических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в зубчато-рычаЖном механизме, содержащем основание, установленные на нем коромысло и рычаг, кинематически связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом, механизм снабжен тягой, шарнирно связанной одним концом с рычагом, а другим — с ведомым звеном, а кинематическая связь коромысла с рычагом выполнена в виде зубчатой передачи.

На чертеже представлена схема зубчато-рычажного механизма.

Зубчато-рычажный механизм содержит основание 1, на котором установлены коромысло 2 и рычаг 3, Коромысло 2 шарнирно связано с ведомым звеном 4, а рычаг 3 через тягу 5 также шарнирно связан с ведомым звеном 4. Рычаг 3 сблокирован с зубчатым

5 колесом 6, находящимся в зацеплении с зубчатой шестерней 7, соединенной с коромыслом 2, Колебательный привод коромысла 2 может быть выполнен в виде рычага 8. шарнирно соединенного тягой 9 с ползуном 10, 10 совершающим возвратно-поступательное движение, Работа механизма осуществляется следующим образом.

При движении полэуна 10 вниз тягой 9

15 поворачивается рычаг 8, а через него вращается коромысло 2 в направлении, противоположном вращению часовой стрелки. При этом рычаг 3, связанный зубчатой передачей 6, 7, вращается в противоположную сто20 рону. В результате в первую фазу сложного движения ведомого звена 4 происходит его наклон в направлении, противоположном вращению часовой стрелки, а во вторую фазу- происходит его наклон в противополож25 ную сторону. При движении ползуна 10 вверх происходит перемещение ведомого звена 4 в исходное положение.

Формула изобретения

Зубчато-рычажный механизм, содержа30 щий основание, установленные на нем коромысло и рычаг, кинемэтически связанные между собой, и ведомое звено, шарнирно связанное с коромыслом, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения кинемати35 чески возможностей, механизм снабжен тягой, шарнирно связанной одним концом с рычагом, а другим — с ведомым звеном, а кинематическая связь коромысла с рычагом выполнена с виде зубчатой передачи.

Зубчато-рычажный механизм Зубчато-рычажный механизм 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к механизмом, где требуется изменение на ходу амплитуды колебания выходного звена и может быть использовано в машиностроении

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах грохотов, косилок и виброконвейеров

Изобретение относится к бесшарнирным устройствам, ведомое звенот которых совершает упругие колебания

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения привода в колебательное движение исполнительного звена

Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в качестве грузоподъемных механизмов (элеваторов) непрерывного действия, транспортирующих штучные грузы при помощи маятника с неподвижной части устройства на произвольно двигающуюся в заданных угловых пределах качающуюся часть, по которой груз перемещается непосредственно к месту назначения

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для воспроизведения сложных кривых и технологическом оборудовании для фасонной обработки деталей

Изобретение относится к многоконтурным механизмам для передачи одинакового движения и сил на несколько исполнительных органов

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам преобразования возвратно-поступательного движения в колебательное. Механизм содержит источник возвратно-поступательного перемещения (1), две опоры (5, 12), на одной из которых установлено качающееся основание (2) с ведомым узлом, а на другой - рычаг (13). Опоры (5, 12) между собой связаны приводным звеном (4), которое выполнено гибким и совершает возвратно-поступательное перемещение. Обеспечивается повышение кпд и надежности механизма, упрощение конструкции механизма, а также расширение его функциональных возможностей. 6 з.п. ф-лы, 8 ил.

Изобретение относится к области приводов кинематических систем, используемых, например, для тренажеров полета, а более конкретно к линейным приводам. Линейный привод (2) для перемещения груза (3) содержит стойку (4), связанную с грузом (3) с помощью шарового шарнира, и пластину (6), подвижную в передвижении вдоль оси (5), принадлежащей плоскости основания (9) привода (2). Подвижная пластина (6) механически связана со стойкой (4). Линейный привод также содержит, по меньшей мере, один первый упругий кабель (7, 41), прикрепленный одним из его концов к подвижной пластине (6) и другим его концом - к опоре (9), являясь сцепленным с первым шкивом (20, 50), прикрепленным к опоре (9). Линейный привод может использоваться для перемещения платформы системы моделирования, установленной на шестистоечную конструкцию. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области машиностроения, а более конкретно к механизмам передачи движения ремизкам ткацкой машины. Механизм передачи движения ремизке содержит угловые рычаги, подремизную тягу, вертикальные тяги и ремизную рамку. Кроме того, он содержит упруго-компенсирующий узел, опорно-установочные элементы и средства крепления. Подремизная тяга и нижнее плечо по меньшей мере одного углового рычага связаны посредством упругокомпенсирующего узла. Этот узел установлен в зоне шарнирного соединения упомянутой тяги и углового рычага, образованного упругодеформируемым элементом. Концевые участки упругодеформируемого элемента закреплены на опорно-установочных элементах, каждый устанавливаемый неподвижно соответственно на подремизной тяге и угловом рычаге. Достигается снижение вибрации. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.
Наверх