Способ движения сельскохозяйственного агрегата по спиральной траектории

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5l)5 А 01 В 69/06

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4804001/15 (22) 19.03,90 (46) 23.12.92. Бюл, 1Ф 47 (71) Научно-производственное объединение

"Южный Урал" (72) В.С. Назаров (56) Авторское свидетельство СССР

М 29059, кл. А 01 В 3/64, 1932. (54) СПОСОБ ДВИЖЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО АГРЕГАТА ПО СПИРАЛЬНОЙ ТРАЕКТОРИИ (57) Использование: в сельском хозяйстве, в частности для фиксирования относительно рядков растений проходов по полю агрегатов при возделывании сельскохоэяйствен1

Изобретейие относится к сельскому хозяйству, в частности к фиксированным относительно рядков растений проходам по полю агрегатов при возделывании с/х кульTÓÐ.

Цель изобретения — повышение качества фиксации рабочих органов с/х агрегата относительно рядков растений и снижение энергоемкости процесса, На фиг, 1 изображена схема движения сельскохозяйстаениого агрегата, аксонометрия; на фиг.2 — то же, вид сверху.. Способ осуществляют следующим образом, Обустраивают поле. Для этого отмеряют участок д,1я возделывания пропашной культуры, по конфигурации близкий к квадрату, Определяют центр поля 01. Проводят через него ви.-ирную прямую линию ЕД; паЫ2,» 1782377 А1

Йь ФФФФФ ... 7 A Ф4 I. э м нм ю мя Ффф + ных культур, Сущность изобретения: обустраивают участок поля путем установки двух мачт ведущей станции — основной и дополнительной, причем дополнительная мачт» устанавливается на расстоянии, равном половине ширины захвата всех рабочих органов с/х агрегата. Агрегат оборудуют электрогидравлической системой рулевого управления и барабаном с тросом связи.

Рабочий ход осуществляют под воздействием ведущей станции через трос свя-и на злектрогидравлическую систему попеременно с основной и дополнительной мачт с одновременным удлинением троса связи на длину, равную половине ширины захвата рабочих органов агрегата. 1 з.п,ф-лы, 2 ил. раллельную одной из сторон квадрата АВ. и обозначают ее (например, порошком извести, мела и т.п.). По линии ЕД отмеряют отрезок, равный половине ширины захвата рабочих органов агрегата, и отмечаю1 второй центр Oz участка. В центрах Oi и 0Ä устанавливают основную и дополнительную мачты ведущей станции. Оборудуют агрегат, Для этого на рулевое управление трактора устанавливают электрогидрлвлическую систему и барабан с тросом. Агрегат устанавливают в исходное положени» П .

Соединяют свободный"конец троса связи с ведущей станцией, для чего крючок троса задевают за петлю обруча основной мачты. стоящей в центре 0.1, и поднимают обруч по мачте в верхнее крайнее положение. Трос между мачтой и трактором натягивают путем вращения барабана и в натянутом положении пристегивают зажимом к пере

1782377 ключателю электрогидравлической системы.

Осуществляют рабочий ход, Для этого включают передачу и начинают движение трактора с поворотом по дуге П К1Пг под воздействием троса на рулевое управление от основной мачты с центром О>. Как только рабочие органы с/хоз. агрегата достигнут линии ЕД трос связи перецепляют с основной на дополнительную мачту в центре Oz.

Одновременно удлиняют трос на величину, равную половине ширины захвата всех рабочих органов агрегата по дуге теперь уже с центром 02 до тех пор, пока рабочие органы снова не достигнут отмеченной линии.

Останавливают агрегат, перецепляют трос с дополнительной мачты на.основную, удлиняют трос и продолжают рабочий ход. Укаэанные операции повторяют до тех пор, пока засеют участок поля, Кривая, по которой передвигается агрегат, в математике называется спиралью из двухцентровых завитков, По такой спирали агрегат совершает рабочий ход без разворотов и холостых переездов. После обработки первого участка поля указанные операции предлагаемого способа повторяют на втором участке, третьем и т.д.

Формула изобретения

1, Способ движения сельскохозяйственного агрегата по спиральной траектории, включающий определение центра участка

5 поля. размещение в нем основной мачты ведущей станции, размещение со смещением относительно нее дополнительной мачты и перемещение агрегата с тросом, связанным то с одной, то с другой мачтой, о т л и10 ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества фйксации рабочих органов агрегата относительно рядков растений и снижения энергоемкости процесса, дополнительную мачту размещают на расстоянии, 15 равном половине ширины захвата всех рабочих органов сельскохозяйственного агрегата, и через две мачты проводят визирную прямую, делящую участок поля на две половины. а после прохода агрегата по каждой

20 из половин участка осуществляют связь конца троса с другой мачтой и изменение длины троса на половину ширины захвата всех рабочих органов агрегата.

2. Способ по п.1, отличающийся

25 тем, что при перемещении агрегата по раскручиваемой спиральной траектории после прохода агрегата по каждой из половин участка связь конца троса осуществляют с дальней от агрегата мачтой.

1782377

Составитель

Техред М.Моргентал

Редактор Т,Шагова

Корректор О.Кравцова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4460. Тираж Подписное

ВНИИПО Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5