Устройство для управления сортировкой длинномерных материалов

 

1782680 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕЙИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ. (21) 4789925/24 (22) 09.02;90 (46) 23.12.92. Бюл. ¹ 47 (71) Северный научно-исследовательский институт flðoìûnjëå íHoñòé (72) А.M.Êèëÿêîâ (56) Авторское свидетельство СССР № 1030054, кл. В 07 С 5/14, 1981.

Авторское свидетельство СССР

¹ 1139525, кл. В 07 С 5/14, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ ДЛИННОМЕРНЫХ МАТЕРИАЛОВ (57) Изобретение позволяет расширить технологические возможности устройства и повысить производительность сортировки.

Устройство содержит соединенные последовательно задатчик кода адресов, регистр хранения кодов адресов и сдвигатель кодов адресов, связанные со сдвигателем путевой

Изобретение может быть использовано при автоматизации процессов сортировки.

Известно устройство для размерной сортировки длинномерных материалов, содержащее измерительные станции, выполненные каждая минимум из двух путевых датчиков.

Однако такое устройство не может сортировать материалы одной длины с учетом неразмерных сортоопределяющих признаков и требует поштучной загрузки материалов на сортировочный конвейер. (я)з В 07 С 5/14; G 05 В 19/00

2 датчик и дешифратор кодов, регистры, сдвигатели, датчики и дешифраторы кодов — по числу накопйтелей лесоматериалов. На каждый накопитель материала немаксимальной длины в устройство дополнительно введены дешифратор неминимальной длины, блок сравнения, блок запоминания момента га-. шения путевого датчика, преобразователь длин в коды, выход которого подключен к второму входу возбуждения блока сдвига адресных кодов. Первый вход преобразователя длин в коды соединен с первым входом блока сравнения и с выходом блока запоминания момента гашения, соединенного входом с выходом путевого датчика. Второй. вход преобразователя длин в коды соединен с выходом блока сравнения,. второй вход которого подключен к.выходу дешифратора неминимальной длины, входом соедйненного с вторым выходом регистра хранения кодов. 1 ил.

Сортировать материалы, уложенные на конвейер.с нахлестом, устройство не может.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство, содержащее соединенные последовательно задатчиков кодов адресов, регистры хранения кодов адресов, перемежающиеся блоками сдвига адресных кодов, а также путевые датчики и дешифраторы кодов, связанные с блоками сдвиг адресных кодов. Регистры, блоки сдвига, путевые датчики и шифраторы установлены по числулесонакопителей. Регистр

3 4 имеет два блока запоминания кодов и внут- чина нахлеста не должна превышать полорирегистровый блок сдвига адресных ко- вину разности длины лесоматериала и размера толкателя исполнительного

Это устройство, в котором код адреса механизма в направлении перемещения масдвигается по заднему торцу материала, то- 5 териалов. Например, при размере толкатеже не позволяет сортировать материалы, ля 1 м максимально возможный нахлест на загружаемые на сортировочный конвейер с четырехметровых материалах равен 1,5 м, а нахлестом. на шестиметровых материалах — 2,5 м.

Цель изобретения — расширение техно- - В начале сортировочного участка в налогических воэможностей устройства и по- 10 копительукладйваютматериалы минимальвышение производительности сортировки, ной длины. в конце — максимальной длины, : Поставленнаяцельдостигаетсятем,что Накопители под материалы одной длины в устройствб", содержащее регистр хране- располагают рядом. Межторцовый разрыв ния кодов адресов материалов заданных между пачками материалов, уложенных в . длин для каждого накопителя материалов, 15 соседние накопители, постоянный. задатчик кода адресов, причем информаци- Пример технологии сортировки, отвечаонный вход регистра хранения кодов адре- ющийуказанным выше условиям и блок-схесов соединен с выходом эадатчика кода ме предложенного решения: адресов, первый"выход соедйней С входом длины материалов 4-4-4-6-6-6-... (мет-. записи кодов блока сдвйга адресных кодов, 20. ры); первый выход путевого датчика соединен с зона, занимаемая накопителем — 5,5первым входом возбуждения блока сдвига 5,5-5„5-7,5-7,5-7,5-... (метры), адресйых кодов, выход исполняемого кода . Блок-схема устройства представлена на которого подключен к входу дешифратора чертеже. В состав устройства входят задаткодов, а выход исполняемых в следующих 25 чик кодов адресов 1, регистры хранения конакопителях кодов — к информационному дов адресов 2, блоки сдвига адресных кодов входу регистра хранения кодов адресов сле- 3, дешифраторы кодов 4, путевые датчики 5, дующего накопителя, для каждого накопи- блоки запоминания моментов гашения путеля . немаксимальной длины тевых датчиков 6, дешифраторы неминидополнительно введены дешифратор неми- 30 мальной длины 7, блоки сравнения 8, нимальной длийы, блок сравнения, блок за- преобразователи длин в коды (единичные) 9. поминания момента гашенйя путевого На схеме указаны входы исполнительных датчика.и преобразователь длин в коды., вы- механизмов 10 (механизмы не показаны). ход которого подключен к второму входу Блоки 6-.9соответствуеткаждомунаковозбуждения блока сдвига адреснь1х кодов, 35 пителю немаксимальной длины. Для попервый вход преобразователя длин в коды следних накопителей, в которыхдлина одна, сбединен с первым входом блока сравнения максимальная, блоки 7, 8 отсутствуют, остаи выходом блока запоминания момента га- ются только блоки 6, 9 соединенные так же, шения, соединенного входом с выходом с . как на чертеже. выходом путевого датчика, второй вход пре- 40 Путевой датчик 5 вйполнен, например, образователя длин в коды соединен с выхо- на базе дифференциального фотореле с дом блока совпадения, второй вход прямымреагированиемнасвет, апреобракоторого подключен к выходу дешифратора зователь 9 — например, на основе реле вренеминимальной длины, вход которого сое- мени с изменяемыми выдержками, динен с вторым выходом регистра хранения 45 пропорциональными длинам материалов. кодов. В случае использования резисторноС нахлестом материалы могут загру- конденсаторного реле времени изменяежаться на сортировочный конвейер попар- мость времени обеспечивается изменением но, а между парами должен быть величийй зарядного сопротивления. межторцовый разрыв в 3 — 5см, достаточный 50 Задатчик 1, регистр 2 и блоки сдвига 3 для работы путевого датчика. В" паре мате- соединены последовательно. Дешифратор риалов, сбрасываемых в разные накопите- 4 подключен к второму выходу блока сдвига ли, материал, сбрасываемый раньше, 3, а первый выход путевого датчика 5 — к располагзбтся"со стброЖПТакопителя, а в третьему входу блока 3. Второй выход путепаре, сбрасываемой в один накопитель, со 55 ваго датчика 5 соединен с входом блока 6 сторбны наКопителя должен быть первый (его вход гашения не показан), вйход котолесоматериал пары. В сортировочном уст - рого соединен с первйми входами блока 8 и ройстве с"расположением накопителей по преобразователя 9. Второй выход регистра обе стороны конвейера материалы с нахле- 2 соединен с входом дешифратора неминистоМ могуТфасйблэгаться как угодно. Вели- мальной длины 7, выход которого подклю1782680 чен к второму входу блока 8, выходом соединенного с вторым входом преобразователя 9, Его выход подключен к второму входу блока 3.

Устройство работает следующим образом.

При поступлении материалов с нахлестом на позицию адресации оператор-сортировщик задатчиком 1 вводит в регистр 2 коды, их адресбв. По признакам кода дешифратор неминимальной длины 7 на выходе формирует соответствующий сигнал, Если длина первого материала неминимальная, то сигнал ненулевой, в результате чего подготавливается к работе блок 8; а если минимальная, то сигнал нулевой и блок

8 к работе не подготавливается.

В момент подхода переднего торца первого материала к первому путевому датчику

5 последний гасится, в результате чего возбуждается и устанавливается в режим памяти блок.б. Сигнал с его выхода поступает на первые входы преобразователя 9 и блока 8, последний при этом возбуждается, если длина неминимальна. В итоге при неминимальной длине возбуждены оба входа преобразователя 9, а при минимальной— только один, соответствующий выходу блока 6.

B соответствии с этим преобразователь

9 в обоих случаях выдает сигнал (единичный код) в момент, когда задний торец материала только что пройдет мимо первого путевого датчика 5. Последний, однако, из-эа нахлеста возбудиться не может. поэтому его 3 роль выполняет преобразователь 9. С этого момента устройство работает, как прототип;

Под действием сигнала преобразователя 9 срабатывает блок 3, который гасит блок

6 связь гашения не показана) и сдвигает код из первого регистра 2 во второй (счет слева направо).

Если код соответствует первому накопителю материалов, то возбуждается де- 4 шифратор кода 4 и по заднему торцу первого материала выдает сигнал на вход 10 исполнительного механизма. Последний срабатывает и сталкивает материал с конвейера в первый накопитель материалов, Если код транзитный, то он попадает во второй регистр 2, а после подхода переднего торца к второму путевому датчику 5 аналогично рассмотренному работает второй набор блоков 6-9 или 6,9 и т.д., пока первый

Материал не попадает в свой накопитель.

20

30 фекту от нахлеста) ройство отвечает своему назначению при

40 всех технологических ситуациях, возникаю50,ста. Это означает также воэможность увеличения производительности сортировочного конвейера, уменьшение потерь времени на

Во время прохождения части второго материала, не занятой нахлестом, мимо первого путевого датчика 5 набор блоков

6-9 не работает, поскольку погашен блок 6.

В момент йрохождения заднего торца мимо первого путевого датчика 5 последний возбуждается и своим сигналом возбуждает блок 3. Далее устройство работает так же, как в случае кбда первого материала, но с той особенностью, что и в дальйейшем второй код будет сдвигаться синхронно с задним торцом материала по Сигналам соответствующих путевых датчиков 5. В результате и второй материал попадает в предназначенное ему. место.

В результате сброски одного материала с нахлестом либо по условиям загрузки в потоке могут быть и одиночные материалы, то есть отделенные от смежных межторцовыми разрывами, В этом случае блок 6 работает на каждом материале, а вместе с ним работают и блоки 7 — 9 или только блок.9.

В результате путевой датчик 5 и преобразователь 9 срабатывают одновременно, выдавая на входй блока 3 дублирующие друг друга сигналы. Надежность возбуждения блока 3 возрастает, поскольку от путевого датчика 5 теперь уже не требуется адекватно . фиксировать оба торца, достаточно зафиксировать лишь какой-то один торец. Следует иметь в виду, что путевые датчики должны работать и в дождь, и в снег, и в пыль, и при нахождении на конвейере древесной коры, веток и т.д. Иными словами.— параллельные структуры всегда дают выигрыш в надежности, а следовательно, и в производительности (дополнительно к эфВ остальном процессы адресации и работы устройства в целом протекают так же, как и в случае нахлеста. В результате устщих на практике случайно либо создаваемых на входе конвейера специально при его загрузке материалами.

Таким образом, предложенное устройство отвечает своему назначению при всех случаях укладки лесоматериалов на сортировочный конвейер, включая.их попарный нахлест. В результате расширяется область применения устройства и на случай нахлерастаскивание лесоматериалов, поступивших на вход конвейера с недопустимым нахлестом, исключение тяжелого ручного труда и потерь времени при сборке в накопитель сучковатых, сильно искривленных и иных лесоматериалов, растащить которые до создания межторцового разрыва при входе на конвейер существующими техни1782680 ческими.средствами ripa-ктйчески не представляется возможным.

Зсиа алералора

pe оо нааиапель

Перый иакопоаель

Составитель А.Килеков

Техред М,Моргентал Корректор Л.дивринц Редактор Г,Бельская

Заказ 4475 . . Тираж " . Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Пройаводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Формула изобретения..

Устройство для управления сортиров- 5 кой длинномерных материалов, содержащее регистр хранения кодов адресов: материалов заданных длий для каждого на- копителя материалов, задатчйк кода.адре- сов, информационный вход. регистра 10 хранения кодов адресов соединен с.выходом задатчика кодов адресов, первый выход соединен с входом записи кодов блока сдвига.адреснйх кодов, первый выход путевого датчика соединен с первым входом возбуж- 15 дения блока сдвига адреснйх кодов, выход ис- . полняемого: кода которого подключен к входу дешифратора кодов, а выход исполняемых в следую(цйх йакопйтелях кодов — к информационному входу регистра хране-.20 ния кодов адресов следующего накопителя, о т л. и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности сортировки, для каждого накопителя немаксимальной длины в устройство дополнительно введены дешифратор неминимальной длины, блок сравнения, блок запоминайия момента гашения путевого. датчика и преобразователь длин в,коды, выход которого подключен к второму входу возбуждения блока сдвига адресных кодов, первый вход преобразователя длин в коды соединен с первым входом блока сравнения и с выходом блока запоминания момента гашения, соединенного входом с выходом путевого датчика, второй вход преобразователя длин в коды соединен с выходом блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу дешифратора неминимальной длины, вход которого соединен с вторым .выходом регистра хранения кодов.