Устройство для определения направления и угла поворота вращающегося объекта

 

Изобретение относится к области измерения параметров вращения вала и предназначено для определения его числа оборотов, направления и угла поворота. Сущность изобретения заключается в выделении сигналов, соответствующих минимальному , максимальному и смежным с ними значениям кодовой шкалы преобразователя угол - код Грея для управления работой двоичного реверсивного счетчика, используемого для определения старших разрядов считываемой информации, для определения же ее младших разрядов применен преобразователь угол - код Грея, используемый/также в качестве измеритель-- ного прибора и источника счетных импульсов , 1 ш.. . .(..,..- ;...-,.: . .. . ..

СОЮЗ COBETCKMX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РеспуБлик (я)5 6 01 P 13/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

1,.ю !

Г;Г ! 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4923750/10 (22) 01.04,91 (46) 07.01.93, Бюл, M 1 (71) Физико-технический институт АН ТССР (72) А.Т.Белоус и А.И.Мищенко (56) Заявка Японии N 60-19458, кл. G 01 P 13/04, 16,05.85. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

ЙАПРАВЛЕНИЯ И УГЛА ПОВОРОТА ВРАЩА!ОЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА (57) Изобретение относится к области измерения параметров вращения вала и предназначено для определения его числа оборотов, направления и угла поворота.. - ..Известно устройство для определения направления и угла поворота вращающегося объекта, содержащее преобразователь

"угол-код", схему обработки сигнала и блок регистрации, включающий индикатор угла поворота и индикатор направления поворота, Это устройство не обеспеч вает определения числа оборотов и измерения долей оборота вращающегося объекта, что сужает его функциональные возможности, Кроме того, это устройство имеет низкую разрешающую способность и узкий диапазон измерений.

Цель изобретения — увеличение разрешающей способности, расширение диапазона измерений и функциональных возможностей за счет измерения числа оборотов.

Укаэанная цель достигается тем, что преобразователь "угол-код" выполнен в ви .г

» 5U„„1786441 А1

Сущность изобретения заключается в выделении сигналов, соответствующих мйнимальному, максимальному и смежным c ними значениям кодовой шкалы преобразователя "угол — код Грея" для управления работой двоичного реверсивного счетчика, используемого для определения старших разрядов считываемой информации, для определения же ее младших разрядов применен преобразователь "угол: — код Грея", используемый. также в качестве измерительного прибора и источника счетных импульсов. 1 ил. (Л

1 де преобразователя "угол-код Грея" с первым, вторым, третьим и четвертым выходами, блок регистрации дополнительно содержит индикатор числа оборотов, а схема обработки сигнала выполнена в виде первого, второго, третьего и четвертого элементов НЕ, первого, второго, третьего и четвертого элементов И, первого и второго

RS -триггеров, первого элемента ИЛИ, пятого и шестого элементов И, первого и второго формирователей импульсов, двоичного реверсивного счетчика импульсов, преобразователя кода Грея в двоичный код, первого запоминающего устройства, преобразователя двоичного кода в десятичный, первого двоичного сумматора с выходом "перенос" старшего разряда и входом "перенос" своего младшего разряда, второго запоминающего устройства, блока инверторов, таймера, седымого, восьмого, девятого v. десятого элементов И, второго элемента ИЛИ, 1

3 одиннадцатого и двенадцатого элементов

И, пятого элемента НЕ. первого дешифратора, тринадцатого, четырнадцатого, пятнад1786441

4 ройства, первый, второй, третий и четвертый выходы преобразователя кода Грея в двоичный код соединены соответственно с цатого и шестнадцатого элементов И, первым, вторым, третьим и четвертым вховторого двоичного сумматора со входом 5 дами первого запоминающего устройства и

"перенос" младшего разряда, шестого, преобразователя двоичйого кода в десятиседьмого, восьмого и девятого элементов чный, своими выходами соединенного с инН Е, второго де шифратора, и ри этом первый дикатором числа оборотов; групповой выход преобразователя "угол-код Грея" co - .выход первого запоминающего устройства единен со входом первого элемента НЕ и 10 соединен с групповым входом второгозапопервыми входами первого, четвертого эле- минающего устройства и первым группоментов И и преобразователя кода Грея в вым входом первого двоичного сумматора, Двоичный код, второй выход преобразова- вход "перенос" младшего разряда которого теля "угол-код Грея" соединен- со входом соединен с клеммой "1", входы разрешения третьего элемента НЕ и вторым входом пре- 15 перезаписи второго и первого запоминаюобразователя кода Грея в двоичный код, щих устройств соединены соответственно с третий выход преобразователя "угол-код первым и вторым выходами таймера, групГрея" соединен со входом четвертого эле- повой выиод второго запоминающего устмента НЕ и с третьим входом преобразова- ройства соединен с групповым входом геля кода -Грея в двоичный код, четвертый 20 блока инверторов, групповой выход каторовыход преобразователя "угол-код Грея" со-... t o соединен со вторым групповым вхбдом единен со входом второго:элемента И и объ- первого двоичного сумматора, группа выхоединенными четвертыми входами третьего, дов которого подведена ко входам второго элемента ИЛИ, ко входам шестого, седьмочетвертого элементов И и преобразователя кода Грея в двоичный -код, выход первого 25 го, восьмбго, девятого элементов НЕ и к элемента НЕ соединен с объединеннйми: первым входам седьмого; восьмого, девятопервыми входами второго и третьего эле- . гоидесятогозлементовИ, выход "перенос" ментов И, выход второго элемента НЕ сое-" старшего разряда первого двоичного сумдинен с объединенными четвертыми - маторасоедйнен со входом пятогоэлемента входами первого и второго элементов И, 30 НЕивторымвходомодиннадцатогоэлеменвыход третьего элемента НЕ соединен с таИ,выходпятогоэлементаНЕсоединенсо объединейными входами первого, второго, вторым входом двенадцатого элемента И, третьего и четвертого элементов И, выход первый вход которого, объединенный с перпервого элемента И соединен со вторым вым входом одиннадцатого элемента И, совходом первого элемента ИЛИ, выходы вто- 35 единен с выходом второго элемента ИЛИ; рого и третьего "элементов И соединены с выход одиннадцатого элемента И соединен

S-входами соответственно первого и второ- со вторыми входами седьмого, восьмого, де. го RS-триггеров, выходчетвертого элемента вятого и десятого элементов И, а выход двеИ соединен с первым входом первого эле - надцатог6элемента И вЂ” со вторыми входами . мента ИЛИ, третий вход которого соединен 40 тринадцатого, четырнадцатого, пятнадцатос клеммой "сброс" и со входом двоичного го и шестнадцатого элементов И, первые реверсивного счетчйка импульсов, выход входь которых соединены с выходами вго первого элемента ИЛИ соединен с объеди- рого двоичного сумматора, к первой группе ненными R-входами первого и второго RS- входов которого подведены выходы шесто триггеров, прямой выход первого 45 го,седьмого,восьмогоидевятогозлементов

RS-трйггера соединей со входом- первого НЕ, а вторая группа его входов соединена с . формирователя импульсов и вторым входом клеммой "О". вход "перенос" младшего рвз"пятого элЕмента И, прямой выход втброго ряда второго двоичного сумматора соедиRS-триггера соединен со входом второго . нен с клеммой "1", выходы седьмого, ф6рмирователя ймпульсов и вторым входом 50 восьмого, девятого и десятого элементов И шестого элемента И; выходы йервого йвто - " соединены со входами первого дешифрагорого формирователей импульсов соедине- ра, выход которого соединен с индикатором, . ны с первыми входами соответственно . "плюс" угла поворота, выходы тринадцагошестогоипятогоэлементовИ,выходы кото- то;"четырнадцатого, пятнадцатого и шеЬт- рых соединены со входамйсоответственно 55 надцатого элементов И соединены со

"плюс" и ".минус" двоичного реверсивного входами второго дешифратора; выход когосчетчика импульсов. выходы ко1 орого сое- рого соединен с индикатором "минус" угла динены поразрядно со старшими разряда- ..поворота. ми преобразователя двоичного кода в На чертеже представлена блок-схема десятичный и первого запоминающего уст.- устройства для определения числа оборо5

15

25

50

1ов. направления и угла иивг рота вращлгои в? ос я объект а.

Блок схема включает иреобразовагель

1 "угол-код! рея", индикатор 2 числа обороt o B в р л ща ю н е г о с я о 6 E .. v T 3, ll t".. (1 f! hl I1 3, l! T opovI 4, т(эетий 5 и » вертый 6 3fl . Thf Н Е, г ервый 7, второй 8, третий 9 и четвергый 10 элpìåíòhl И, первый 11 и второй 12 Р8-триггеры, первый элемент ИЛИ 13, пятый 14 и шестой 15 элементы И, первый 16 и второй

17 формирователи импульсов, двоичный реверсивный счетчик 18 импульсов, преобразователь 19 кода Грея в двоичный код, первое запоминающее устройство 20, преобразователь 21 двоичного кода в десятичный, первый двоичный сумматор 22 с выходом 23 "перенос" старшего разряда и входом 24 "перенос" младшего разряда, второе запоминающее устройство 25, блок инверторов 26, таймер 27. седьмой 28, восьмой 29, девятый 30 и десятый 31 элементы

И, второй элемент ИЛИ 32, одиннадцатый

33 и двенадцатый 34 элементы И, пятый элемент НЕ 35, первый дешифратор 36, тринадцатый 37, четырнадцатый 38, пятнадцатый 39 и шестнадцатый 40 элементы И, второй двоичный сумматор 41 со входом 42

"перенос" младшего разряда, шестой 43, седьмой 44, восьмой 45 и девятый 46 элементы НЕ, второй дешифратор 47, индикатор 48 "плюс" угла поворота и индикатор 49

"минус" угла поворота.

Устройство работает следующим образом. После включения электропитания, через клемму "сброс" и третий вход первого элемента ИЛИ 13 осуществляется обнуление первого 11 и второго 12 RS-триггеров через их R-входы, В процессе же функционирования устройства их обнуление осуществляется через другие входы первого элемента ИЛИ 13 с выходов первого 7 и четвертого 10 элементов И, вырабатывающих сигналы логической единицы, соответствующие показаниям, смежным с наибольшим и наименьшим значениями кодовой шкалы преобразователя 1 "угол-код

Грея", Переключвние же RS-триггеров 11, 12 в единичное состояние производится сигналами логической единицы через их Sвходы с выходов второго 8 и третьего 9 элементов И, соответствующих минимальному значению шкалы преобразователя 1 "уголкод Грея", если вращение объекта происходит в направлении увеличения показаний (положительный угол поворота) или максимальному значению этой шкалы, если объект вращается в г1 ро и воп оложном направлении (отрицательный угол поворота).

При нарастающих значениях кодовой шквалы преобразователя 1 "угол-код Грея" сначала срабатывает Btîðîé RS Tðèããåð 12 (ири кодовой комбинации 1000), затем первый RS-три гер 11 (при кодовой комбинации

ОООО). Г1ри этом на втором входе шестого элемента И 15устанавливается уровеньсигнала логической единицы, а на его первый вход поступает сигнал логической единицы в виде импульса, сформированного первым формирователем импульсов 16, В результате на выходе шестого элемента И 15 образуется положительный импульс, который записывается в двоичный реверсивный счетчик 18 через его вход "плюс".

В случае убывания значений кодовой шкалы преобразователя 1 "угол-код Грея" наблюдается обратная картина: сначала срабатывает первый RS-триггер 11 (при кодовой комбинации 0000), затем второй RSтриггер 12 (при кодовой комбинации 1000) и положительный импульс с выхода пятого элемента И 14 записывается в двоичный реверсивный счетчик 18 через его вход "минус".

Информация о числе оборотов объекта с выходов преобразователя 1 "угол-код

Грея" через преобразователь 19 кода Грея в двоичный код и с двоичного реверсивного счетчика 18 подается на преобразователь 21 двоичного кода в десятичный и затем отображается индикатором 2, Информация, поступающая на преобразователь 21 двоичного кода в десятичный, параллельно поступает на входы первого запоминающего устройства 20. Таймер 27 в процессе работы поочередно и периодически обновляет информацию (осуществляет перезапись) сначала во втором запоминающем устройстве 25, а затем — в первом 20.

При этом число, записанное во втором запоминающем устройстве 25 преобразованное в инверсную форму блоком инверторов 26, поступает на вторые групповые входы первого двоичного сумматора 22. На его первые групповые входы информация . подается непосредственно с группового выхода первого запоминающего устройства

20.

В зависимости от направления вращения объекта (т,е. от нарастания или убывания значений кодовой шкалы), на выходе 23

"перенос" старшего разряда первого двоичного сумматора 22 будет образовываться либо сигнал логической единицы (положительный угол поворота обьекта), либо сигнал логического нуля (отрицател»ный угол поворота объекта).

В первом случае сигнал гогической единицы поступает на второй вход одиннадця1786441

7 8 того элемента И 33, во втором — на второй 36 результат будет отображен на индикато вход двенадцатого элемента И 34, ре 48 "плюс" угла поворота объекта, При вращении обьектахотя бы на одном Если же угол поворота обьекта будет из выходов первого двоичного сумматора 22 отрицательным, то число, записанное во будет в.любой момент времени присутство- 5 втором запоминающем устройстве 25 (навать сигнал логической единицы, Этот сиг- пример,1011), будетбольше числа, записаннал будет приходить на один из входов ного в первом запоминающем устройстве второго элемента ИЛИ 32 и, следовательно, 20(например, 0000). При этом в первом двопоявится на его выходе и первых входах ичном сумматоре 22 произойдет сложение одиннадцатого 33 и двенадцатого 34 эле- 10 числа 0000 с числом 0100, инверсным числу ментов И.: .:", - - :: . 1011, что, с учетом "1" на входе 24 "перенос"

При этом, в зависймости от направле- его-младшего разряда, даст: ния вращения объекта, сигнал логической единицы появится либо на первом входе и :.: : - 0000

+ 0100 жительный угол поворота объекта), либо йа .: . . + 1 первом входе и выходе двенадцатого эле- ..,;:::. . 0.0101 мента И 34 (отрицательный угол поворота объекта), с которых он попадает на вторые: Нуль слева от запятой означает, что на входы седьмого 28, восьмого 29, девятого 20 выходе 23 "перенос" старшего разряда пер30. десятого 31 элементов И или тринадца- вого двоичного t„ óììàòîðà 22 появится:сигтого 37, четырнадцатого 38, пятнадцатого нал логического нуля, который "закроет"

39 и шестнадцатого 40 элемейтов №:. : " одййнадцатый элемент И 33 и, после инверВ первом случае информация о величи- . сии пятъ м элементом. НЕ 35, поступит на не положительного угла поворота объекта с 25 второй вход двенадцатого элемента И 34 в выходов седьмого 28, восьмого 29, девятого виде сйгнала логической единицы. Число

30 и десятого 31 элементов И после дешиф- : 0101 с выходов первого двоичного сумматорации первым дешйфратором 36 отобража - ра 22 поступает на входы второго элемента ется наиндикаторе48 "плюс" угла поворота. ИЛИ 32 и приводит к появлению на его выНапример, пусть в первом запоминающем 30 ходе сигнала логической единицы, который устройстве 20 записано число 0101, а во поступает на первйй вход двенадцатого втором запоминающем уСтройстве 25 — чис- элемента И 34, а с его выхода — на вторые ло 0000. Тогда при сниженйи в первом два- входы тринадцатого 37, четырнадцатого 38, ичном сумматоре 22 (с учетом сигнала пятнадцатого 39 и шестнадцатого 40 элелогической единицы на входе 24 "перенос" 35 ментов И. При этом во втором двоичном младшего разряда) произойдет сложение . сумматоре 41 произойдет сложение-числа числа 0101 с числом 1111, инверсным числу 0000, постоянно подающегося на вторую

0000;:.:.",;,:,:. . " группу его входов, с числом 1010, полученным в результате инверсии числа 0101 шес0101: - 40 тым 43, седьмым 44, восьмым 45 и девя гым

+1111 -, . 46 элементами НЕ, С учетом "1" на входе 42

1 :: "перенос" младшего разряда второгодвоич1 0101 . . ного сумматора 41, на его выходе получим: выходе одиннадцатого элемента И 33 (поло- 15

Единица слева от запятой означает, что 45 на. выходе 23 "перенос" старшего разряда, первого двоичного сумматора 22 и на втором входе одиннадцатого элемента И 33 ..:. появится сигнал логической единицы, а число 0101, подаваемое на входы второго эле- 50 мента ИЛИ 32, . приведет к появлению сигнала логической единицы на выходе этого элемента ИЛИ и на первом входе один надцатого элемента И 33. Наличие на обоих входах этого элемента И си налов логиче- 55 ской единицы ведет к появлению сигнала логической единицы на его выходе и на вторых входах седьмого 28, восьмого 29, девятого 30 и десятого 31 элементов И. После дешифрации числа первым дешифратором

+ 1010

+ . 1

1011 !

Это число поступит на первые входы тринадцатого 37, четырнадцатого 38, llflTнадцатого 39, шестнадцатого 40 элементов

И и, поскольку на их вторых входах уже имеется сигйал логической единицы, то Этот же сигнал появится и на их выходах. Затем число дешифруется вторым дешифратором

47 и отображается на индикаторе 49 "минус".угла поворота объекта.

Если объект неподвижен; то числа, записанные в первом 20 и втором 25 запоми1786441

1010

+ 0101

1.ОООО

Это число (0000) на разрядных выходах первого двоичного сумматора 22 приводит к появлению на выходе второго элемента

ИЛИ 32 сигнала логического нуля, который поступает на первые входы одиннадцатого

33 и двенадцатого 34 элементов И, появляется на их выходах и поступает на вторые входы седьмого 28, восьмого-29, девятого

30, десятого 31, тринадцатого 37, четырнадцатого 38, пятнадцатого 39 и шестнадцатого

40 элементов И. В результате этого на обоих индикаторах 48, 49 будут индицироваться нули.По сравнению с устройством прототипа заявленное устройство обладает следующимй отличйями и преимуществами: а) в устройстве йрототипа разрешающая способность определяется метками на вращающемся диске. В предположении одинаковой разрешающей сйособности обоих устройств количество трйггеров в заявленном устройстве сокращается на число . "и" разрядов двоичного када, образующихся за счет счйтывания кодбв с кодовой до рожки. Это ведет либо к упрощению устройства, либо к расширению пределов . его измеренйй; б) расширение пределов: измерений до. стигается за счет использования преобразователя "угол-код Грея" в качестве измерительного прибора и источника счетн ых импул ьсо в; . в) повышение разрешающей способности при измерении угла поворота обьекта за счет использования многоразрядного преобразователя "угол-код Грея" при том же числе разрядов двоичного счетчика, что и в устройстве прототипа; г) заявленное устройство может быть использовано как счетчик оборотов, если информация считывается с выходов триггеров счетчика и отдельно с,преобразователя

"угол-код" для определения доли оборота в дополнение к своему обычному назначению — преобразователя " угол поворота обьекта — . 5 код". если информация считывается в соответствии с описанной работой. т.е. младшие разряды считываются с преобразователя

"угол-код", а старшие — с выходов счетчика, 10

20 гистрации дополнительно содержит индикатор числа оборотов, а схема обработки сигнала выполнена в вйде первого; второго, третьего и четвертого элементов НЕ, перво25. ro, второго, третьего и четвертого элементов

:. И, первого и в:араго RS-триггеров, первого элемента ИЛИ, пятого и шестого элементов

И,.первого и второго формирователей импульсов двоичного реверсивного счетчика

35

45

50 образователя кода Грея, с входом первого нающих устройствах, одинаковы и на разрядных выходах первого двоичного сумматора 22 будет получено число нуль (0000), Например:

Экономический эффект от применения заявленного устройства определяется его техническими преимуществами.

Формула изобретения

Устройство для определения направления и угла поворота вращающегося обьекта, содержащее преобразователь угол-код, схему обработки сигнала и блок регистрации, включающий индикатор угла поворота и индикатор направления поворота. о т л и ч а ющ е е С я тем, что, с целью увеличения диапазона измерений, разрешающей способности и расширения функциональных возможностей за счет одновременного измерения числа оборотов, преобразователь угол-код выполнен в виде преобразователя угол-код Грея с первым, вторым, третьим и четвертым разрядными выходами, блок реимпульсов, преобразователя кода Грея в двоичный код, первого запоминающего.устройства, преобразователя двоичного кода в десятичный, первого двоичного сумматора с выходом "Перенос" старшего разряда и входом "Перенос" своего младшего разряда, второго запоминающего устройства, блока инверторов, таймера, седьмого, восьмого, девятога и десятого элементов И, второго элемента ИЛИ, одиннадцатого и двенадцатога элементов И, пятого элемента НЕ; перваго дешифратора, тринадцатого-, четырнадцатого, пятнадцатого и шестнадцатого элементов И, второго двоичного сумматора с входом "Перенос" младшего разряда, шестого, седьмого, восьмого и девятого элементов НЕ, второго дешифратора, при этом первый выход преобразователя угол-код Грея соединен с первым входом первого элемента И, четвертым входом преэлемента НЕ и с первым входом четвертого элемента И, второй выход преобразователя угол-код Грея соединен с третьим входом преобразователя кода Грея и с входом третьего элемента НЕ, третий выход преобразователя угол-код Грея соединен с вторым входом преобразователя кода Грея и с входом четвертого элемента НЕ, четвертый выход преобразователя угол-код Грея соединен с первым входом преобразователя

1706441

12 кода Грея, с входом второ о э,:амон а НГ, с четвертым входом четвертого элемен а И и с четвертым входом третьего элемента И, выход первого элемента НЕ соединен с перв, м входом второго элемента И и с первым входом третьего элемента И, выход второго элемента НЕ соединен с объединенными четвертыми входами первого и второго элементов И, выход третьего элемента НЕ соединен с объединенными вторыми входами первого, второго, третьего и четвертого элементов И, выход четвертого элемента НЕ соединен с объединенными третьими входами первого, второго, третьего и четверто го элементов И, выход первого элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И соединен с S-входом первого RS-триггера, выход третьего элемента И соединен с S-входом второго RS-триггера, выход четвертого элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с клеммой "Сброс" и с входом реверсивного счетчика импульсов, выход первого элемента ИЛИ соединен с объединенными

R-входами первого и второго RS-триггеров, выход второго RS-триггера соединен с входом второго формирователя импульсов и вторым входом шестого элемента И, выход второго формирователя импульсов соединен с вторым входом пятого элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого RS-триггера и с входом первого формирователя импульсов, выход первого вым входом шестого элемента И, выход которого соединен с входом "Плюс" реверсивного счетчика импульсов, выход пятого элемента И.соединен с входом "Минус" реверсивного счетчика импульсов, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с первыми, вторыми, третьими и четвертыми входами преобразователя двоичного кода в десятичный и первого запоминающего устройства соответственно, первый, второй, третий и четвертый выходы преобразователя кода

Грея соединены с восьмыми, седьмыми, шестыми и пятыми входами преобразователя двоичного кода в десятичный и первого запоминающего устройства соответственно, выход преобразователя двоичного кода в десятичнь.й соединен с индикатором числа оборотов, выход первого запоминающего устройства соединен с первым входом вто40

50

30 формирователя импульсов соединен с пер- 35 рого запоминающего устройства и с первым входом первого двои ного сумматора, второй вход которого соединен с клеммой "1". второй вход второго запоминающего устройства и девятый вход первого запоминающего устройства соединены с первым и вторым выходами таймера соответственно, выход второго запоминающего устройства соединен с входом блока.инверторов, выход которого соединен с третьим входом первого двоичного сумматора, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами второго элемента ИЛИ, с первыми входами седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов И соответственно и с входами шестого, седьмого, восьмого и девятого элементов НЕ соответственно, пятый выход первого двоичного сумматора соединен с входом пятого элемента НЕ и с вторым входом одиннадцатого элемента И, выход пятого элемента НЕ соединен с вторым входом двенадцатого элемента И, первый вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ и первым входом одиннадцатого элемента И, выход которого соединен с объединенными вторыми входами седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов И, выход двенадцатого элемента

И соединен с обьединенными вторыми входами тринадцатого, четырнадцатого, пятнадцатого и шестнадцатого элементов И, выходы которых соединены спервым.,вторым, третьим и четвертым входами второго дешифратора соответственно, выход которого соединен с индикатором "Плюс" угла поворота, выходы седьмого, восьмого, девятого и десятого элементов И соединены с первым, вторым, третьим и четвертым входами первого дешифратора соответственно, выход которого соединен с индикатором

"Минус" угла поворота, выходы шестогО, седьмого, восьмого и девятого элементов

НЕ соединены соответственно с четвертым, третьим, вторым и первым входами второго двоичного сумматора, пятый, шестой, седьмой и восьмой входы которого объединены и подключены к клемме "0", а его девятый вход соединен с клеммой "1", первый, второй, третий и четвертый выходы второго двоичного сумматора соединены соответственно с первыми входами тринадцатого, четырнадцатого, пятнадцатого и шестнадцатого элементов И.

1786441

„Qpoc"

Составитель А.Белоус

Редактор ТехРед М.МоРгентал КоРРектоР O.Крав ова

Заказ 246 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государсгвенного комитета по йзобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производствен о издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, улЛ агарина. 101