Способ получения томограммы объекта

 

Использование: в области томографии. Сущность изобретения: способ заключается в расположении фокуса излучателя в произвольных точках пространства, размещении в пространстве между обьектов и плоскостью регистратора по меньшей мере одного маркера в плоскости регистрации, фиксации пространственных координат маркеров относительно системы координат, задаваемой маркером, расположенным в плоскости регистратора, регистрации ракурсных рентгенограмм объекта в присутствии рентгеноконтрастных маркеров, поточечном синтезе томограмм желаемых сечений путем определения по положениям ракурсных изображений маркеров координат соответствующих точек ракурсных рентгенограмм отображающих каждую из точек визуализируемого сечения по оригинальной формуле. 2 ил.

союз советских.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л G 03 В 42/02

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4876865/25 (22) 23,10.90 (46) 07,02.93, Бюл. М 5 (71) Рижский технический университет (72) А.А.Попов, А.В.Шмелев, В.В.Янисов и Л.К.Янисова (56) Попов А.А. и др. Оптический синтез томограмм. — Дефектоскопия, 1983, hb 6, с.65—

72.

Авторское свидетельство СССР и 1526434, кл. G 03 В 42/02, 1988. (54) СПОСОБ ПОЛУЧЕНИЯ ТОМОГРАММЫ

ОБЪЕК ГА (57} Использование; в области томографии.

Сущность изобретения: способ заключается в расположении фокуса излучателя в произПредлагаемый способ относится к радиационному контролю и предназначен для применения в томографических исследованиях промышленных и медицинских обьектов.

В современном нераэрушающем контроле и медицинской рентгеновской диагностике для повышения информативности радиационного контроля применяют методы послойного (томографического) представления объемной рентгеновской информации. Известен способ получения продольных томограмм, При осуществлении способа регистрируют набор разноракурсных рентгенограмм от одного излучателя, последовательно располэгаемого в различных позициях на плоскости, параллельной плоскости регистрации. Затем ракурсные рентгенограммы сдвигают друг относительно друга в одной плоскости

„.,5U„„1793422 А1 вольных точках пространства, размещении в пространстве между объектов и плоскостью регистратора по меньшей мере одного маркера в плоскости регистрации, фиксации пространственных координат маркеров относительно системы координат, задаваемой маркером, расположенным в плоскости регистратора, регистрации ракурсных рентгенограмм объекта в присутствии рентгеноконтрастных маркеров, поточечном синтезе томограмм желаемых сечений путем определения по положениям ракурсных иэображений маркеров координат соответствующих точек ракурсных рентгенограмм отображающих каждую из точек визуализируемого сечения по оригинальной формуле. 2 ил. по направлениям, определяемым заданными позициями фокуса излучателя, Величину сдвига каждой рентгенограммы задают такой, чтобы происходила компенсация проективного смещения ракурсных изображений точек заданного сечения, параллельного плоскости регистрации, приводящая к их совмещению. Суммируют видеосигналы сдвинутых рентгенограмм, получая в результате томограмму для сечения эаданн:й глубины.

Меняя относительный сдвиг рентгенограмм, синтезируют томограммы различных сечений объекта.

Недостатком способа является низкое пространственное разрешение деталей выделяемого сечения, вызванное неконтролируемыми погрешностями позиционирования фокуса излучателя, возникающими из-за неопределенноСти положенйя фокуса относительно корпуса излучателя, наличия

1793422

6 иНедостатками способа являются: невозможность контроля широко рас- 45

"пространенных в строительстве и специальных областях техники полубесконечных объектов вида "стена", что вызвано невозможностью обеспечения плоскопараллельной геометрии просвечивания, (когда 50 плоскость позиционирования фокуса излучателя параллельна плоскости регистрации), иЗ-за отсутствия. жесткой или визуальной связи между плоскостью регистрации и плоскостью позиционирования; 55 люфтов устройства позиционирования и его деформацией под воздействием массы из. лучателя.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ получения томограмм. Сущность способа, предназначенного для синтеза томограмм, параллельных плоскости регистратора, заключается в получении разноракурсных рентгенограмм объекта от фокуса излучателя, последовательно фиксируемого в различных позициях на плоскости, параллельной плоскости регистратора, Перед рентгенографированием помещают между объектом и плоскостью позиционирования фокуса излучателя два рентгеноконтрастных маркера, первый — в пространство между объектом и плоскостью позиционирования фокуса, а второй — в плоскость регистрации рентгенограмм, отмечая при этом глубину залегания первого маркера относительно плоскости регистратора. При синтезе томограммы заданного сечения по положениям ракурсных изображений первого маркера в системе координат, задаваемой втооым маркером, и, используя значение глубины залегания первого маркера, вычисляют векторы сдвигов ракурсных рентгенограмм друг относительно друга, обеспечивающие прострайственное совмещение точек ракурсных рентгенограмм, отображающих визуализируемое сечение объекта, Сдвигают ракурсные рентгенограммы в соответствии с вычисленными значениями векторов и суммируют видеосигналы совмещенных точек, получая искомую томогра" му, Данный способ позволяет получать томограммы с пространственным разрешением, не зависящим от погрешностей размещения фокуса излучателя в плоскости позиционирования, невозможность контроля объектов и технологических процессов с ограниченным пространственным доступом, препятствующим использованию плоскопараллельной геометрии просвечивания;

40 низкая выявляемость протяженных дефектов, ориентированных непараллельно плоскости регистратора, Цель изобретения — расширения класса объектов, доступных томографическому контролю за счет размещения фокуса излучателя в произвольных точках трехмерного пространства и увеличение информативности контроля за счет получения томограмм сечений произвольной формы и ориентации.

Сущность предлагаемого технического решения состоит в том, что в процессе просвечивания объекта и регистрации его ракурсных изображений располагают фокус излучателя в произвольных формах про-. странства, координаты которых независимы от положения плоскости регистратора и определяются конфигурацией объекта и практическими ограничениями геометрии просвечивания, размещают в пространстве между объектом и плоскостью регистратора по меньшей мере два рентгеноконтрастных маркера и по меньшей мере один маркер— в плоскость регистрации, фиксируют трехмерные пространственные координаты маркеров относительно системы координат, задаваемой маркером, расположенным в плоскости регистратора, регистрируют ракурсные рентгенограммы объекта в присутствии рентгеноконтрастных маркеров, проводят поточечный синтез томограммы произвольного сечения путем вычисления по положениям ракурсных иэображений маркеров координат соответствующих точек ракурсных рентгенограмм, отображающих каждую из точек визуализируемого сечения объекта по формуле

Э где Х(об); У(об); 2(об) — координаты точки визуалиэируемого сечения объекта;

Х (об)), (Y (o6))n — координаты изображения соответствующей точки на и-й ракурсной рентгенограмме; X(M4); Y(M4); Z(M4)— координаты первого маркера; Х(М5); Y(M5);

Z(M5) — координаты второго маркера;

Xn (Ì4); Yn (Ì4) — координаты изображения первого маркера на и-й ракурсной рентгенограмме; Xn (M5); Yn (M5) — координаты изображения второго маркера íà и-й ракурсной рентгенограмме; n — номер позиции фокуса излучателя (номер ракурса);

An = Z(M5)(X(M4) — X> (M4));

1793422

Бл=Е(М4)(Х(М5)-X„ (M5)j; Фиксируют трехмерные прострэнстВ n=Z(M4) 7(М5)(Хп (М5) — Хл (M4)), венные координаты Х(М4); Y(M4): Z(M4);

Г =Z(M5)(Y(M4) — Уп (М4)); Х(М5); Y(M5); Z(M5) маркеров 4. 5 относиД „=2(М 4)(У(М 5) — Y n (М 5)); тельно системы координат, зэд ваемой пеЕ =Z(M4) Z(M5)(Y (Ì5) — Y (М4)), 5 рекрестием маркера 3.

В плоскости 1 регистрируют разнораи придания точке томограммы значения ви- курсные рентгенограммы обьекта и маркедеосигнала, полученного при обработке ров, используя излучатель 6, находящийся значений видеосигналов в соответствую- на противоположной стороне объекта и пощих ракурсных точках, 10 следовательно позиционируемый в рэзличНа фиг. 1 изображена схема регистра- ных и произвольных точках пространства ции ракурсных рентгенограмм и синтеза то- независимо от ориентации плоскости 1 ремограмм. Здесь 1 — плоскость регистратора гистрации. Проективный характер образо(рентгеновской пленки); 2 — объект; 3 — мар- вания рентгеновских изображений кер, нэкладывэемый на плоскость регистра- 15 приводит к тому, что фокус излучателя, марторэ; 4.5 — маркеры, располагаемые в кер и изображение маркера находятся на пространстве между объектом и плоскостью одной прямой, а пространственное положерегистратора; 6 — фокус излучателя в и-й ние фокуса определяется точкой пересечепозиции;,7;8 — проекционные прямые, сое- ния по крайней мере двух проекционных диняющие фокус излучателя, маркер и изо- 20 прямых, например, 7 и 8. бражение маркера; на фиг. 2 изображена Таким образом наличие двух маркеров блок-схема устройства для реализации спо- в пространстве между объектом и плоскособа. где 9 — устройство считывания с пре- стью регистратора позволяет однозначно образователем аналог — код; 10 — блок находить трехмерные координаты фокуса массовой памяти; 11 — процессор; 12 — дис- 25 излучателя в каждой из и-позиций при региплей; 13 —; 14 — страции и ракурсных рентгенограмм, что видеопреобразовэтель; 15 — монитор; 16 — является обязательным условием осуществсветовое перо; 17 — визуализируемый уча- ления томосинтеза. сток плоскости (томографическое сечение);— Полученный набор разноракурсных информационные шины; — шины управления, 30 рентгенограмм вводят устройством Q считы((Х(М4); Y(M4); Z(M4)))((X(M5) Y(M5) Z(M5))} вания в блок 10 массовой памяти цифрового координаты маркеров, располагаемых в вычислительного комплекса при формате прострэнствемеждуобъектомиплоскостью вводимого изображения Lp Кр таким обрегистраторэ; ((Xn (М4); Y< (Ì4)); (Х„ (М5); разом, чтобы изображение перекрестия 3

У, (М5))} координаты изображений соот- 35 . 1 > К ветствующих маркеров на и-й ракурсной находилось в 2 + 1, 2 + 1 элементе, а рентгенограмме; (Х(обц); У(обц); 2(об ) — ко- оси Х и У совпадали с ориентацией строк и ординаты центра визуализируемого участка столбцов, Ввод рентгенограмм, так же как и плоскости (координаты центра томограм- синтез томогрэмм и визуализацию изобрэ- мы); Lp х Кр — формат ввода ракурсных рен- 40. жений осуществляют процессором 11, уптгеногрэмм в память вычислительного равляемымоператоромотдисплея 12, комплекса; Lr x Kr — формат визуализируемой томограммы; а, j3, у- углы между осями Используя блок 13 памяти и видеопреХ,Y,Z и положительным направлением пер- образователь 14 визуализируют изображепендикулярэкплоскости,восстановленного 45 ния ракурсных рентгенограмм на из начала координат; (Х -1;к- (об); Yp1; K-1(об);,видеомониторе 15. Световым пером 16 отZi-1;<-1(об)) — координаты центра (1г=1; К =1) мечают положения ракурсных изображеэлемента томографического сечения; ний маркеров 4, 5 и вводят из координаты (Х (-1;К-1(об); У1-т К=1(об)) — координаты изо- (Xn (M4); Yn (Ì4)): (Xn (М5); Yn (M5)), а также бражения центра(1 =1; Кт=1) элемента на и-й 50 координаты (X(4M); Y(4M) 2(4М)); (Х(5М); ракурсной рентгенограмме, Y(5M); Z(5M)) в блок 13 с погрешностью до

Предлагаемый способ осуществляют половины размера Ср элемента изображеследующим образом. ния.

Между плоскостью 1 регистратора и Используя процессор 11, синтезируют полубесконечным объектом 2 вида "стена" 55 томограмму-произвольного сечения объекразмещают по крайней мере три маркера 3, та, например, участка 17 плоскости, включа4, 5, причем маркер 3 в виде реперного ющего в себя центральную точку Х(обц); креста накладывают на плоскость 1 регист- У(обц); 2(обц) и ориентированного под углами рации. а, P, } соответственно к осям Х: Y:Z, зэдавае1793422

8 ном формате центральная точка визуализируемого участка находится в (— + 1; — 2 + 1 элементе;

Ь, Кт

5 ориентируют формат таким образом, чтобы строки располагались параллельно плоскости 1 регистрации ракурсных изображений, а первая строка всегда соответствовалэ нижнему краю участка визуа10 лизируемой плоскости (вид на плоскость всегда со стороны источника); вычисляют координаты Х|,к (об); %,к, (об); Zi, ê, (об) центров всех элементов изо15 брэжения участка 17 плоскости по формуле

x„s» (o5) х(»5„) + (cosa — + 1 — k cos y+ cos p — + 1 — I Ц

cos а+ cos Р ,, »- .». (»(-; — ) - ° (-", - )i (»

-» - Р где Кт — количество строк; (т — ко»лйчеств1о столбцов; 1т — текущий номер столбцов; k — текущий номер строки; и вводят вычисленные координаты в блок 13; (Хп (пп 5) (п(п — Хп (М 4) Бп) 2кт )т (OБ) — Хкт 1т (ОБ) B (2) (Уп (б) Г и — Уп (M ) 1 ) ZKò!т (ОБ) - Укт 1т (ОБ). Еп (У к.:,(ОБ)) - " " (Г„" д„).„., (ОБ где An=2(M5)(Х(М4) — Xn (M4)3;

Бп " Z(M4)(Õ(Ì5) — Xn (Ì5));

Вп-2(М5) Z(M4)(Xn (Ì5) — Хп (М4));

Гп=-Z(M5)(Y(M4) — Yn (Ì4));

Дп=2(М4)(У(М5)-Уп (М5)) . 2P

En=2(M4) Z(M5)(Yn (Ì5) — Уп (M4)); находят номера (lp; kp} элементов, содержащих вычисленные точки ракурСных рентгенограмм, по формуле 25 р 3 р + 1 (Xkk )и, р и -рр

Кр „(У, k ОБ )(т рп— и вводят найденные номера (!р, kp} в блок

13; придают каждому йз элементов изображения визуалиэируемого сечения значение .

7 мым маркером 3. Здесь. а,P,y — острые углы между осями к5о»ординат и положи - тельным направленйем перпендикуляра к плоскости, восстайовленного из начала координат.

Синтез проводят следующим образом: выбираютуглы наклона а,P,y выбирают координаты Х(обц); У(обц);

2(обц) центра вйзуализируемого участка 17 плоскости; выбирают формат LT x Кт иэображения томограммы и величину Ст элемейтэ изо.бражения, задавая тем самым размер Ст т х хСтКт визуализируемого участка; в данХ)т К (o6)=2(обц) —.: 2 +1 — k Cr SlnУ;

t4 вычисляют на каждой из N ракурсных рентгенограмм координаты (X т.кт (об))п, (У1,к, (об))п точек, отображающих центры элементов изображения визуализируемого сечения объекта, по формуле ..

)т((т, kT) видеосигнала, зависящее от видеосигналов Pp(lp, kp))n отображающих его элементов ракурсных рентгенограмм Я1т, 4) =

f {Цр(»р» kp)n-1, (Ур((р, kp))n-2, ...(Ip(lp, kT))n-N}, в соответствии с выбранным способом обработки видеосигналов (сложение яркостей элементов ракурсных рентгенограмм, умножение яркостей элементов ракурсных рентгенограмм, сравнение яркостей элементовракурсных рентгенограмм и т.д.); визуализируют полученные значения видеосигналов элементов изображения на видеомониторе 15, получая тем самым томограмму участка 17 плоскости, рассекающей объект 2.

Пример. Фрагмент полубесконечной строительной конструкции вида "стена" просвечивают источником рентгеновского излучения, фокус которого поочередно располагают в N=4 произвольных точках про179а422

10 странства. С противоположной стороны стены регистрируют разноракурсные рентгенограммы контролируемого фрагмента рентгеновскими пленками, помещаемыми на неподвижной плоскости регистрации, 5 расположенной на некотором расстоянии от стены. Перед просвечиванием в пространство между стенок и плоскостью регистрации размещают три рентгеноконтрастных маркера MÇ, М4, М5. Маркер МЗ, 10 выполненный в виде перекрестия, задающего начало системы координат Х(МЗ) =

= Y(M3) = Z(M3) = 0 мм помещают в плоскость регистрации, а маркеры М4, M5 — в точках пространства с координатами X(M4) = 15

=-100 мм; Y(M4) = -100мм: Z(M4) = 100 мм;

Х(М5) = 100 мм; Y(M5) = 100 мм; Z(M5) = 100 мм.

Всего получают четыре разноракурсных рентгенограммы фрагмента объекта совместно с изображениями маркеров MÇ, М4, 20

М5. Рентгенограммы считывают телекамерой и через аналогоцифровой преобразова.тель вводят в блок массовой памяти цифрового вычислительного комплекса обработки изображений типа "PER(COLOR" в 25 формате Lp х 4 = 1024 х 1024 элемента при величине Ср элемента, равной 0,5 мм, таким образом, чтобы ориентация строк совпадала с направлением оси Х, а центр изображений находился в элементе(К =513, 1Р =513).. 30

На видеомониторе визуализируют ракурс-" ные рентгенограммы, Световым пером от- . мечают положения ракурсных изображений маркеров М4 и М5, фиксируя тем самым в блоке памяти их коордийаты, например: на 35 первой ракурсной рентгенограмме: (Х и-1(М4) = -103 мм; Y n-t(M4) =100мм), (Х и-1(M5) = 162 мм; Y n-1(M5) = 168 мм); на второй ракурсной рентгенограм- 40 ме (X и-2(М4) = -180 мм; У и-2(М4) = -96 мм); (X n-2(M5) = 100 мм; Y n 2(M5) = 184 мм); на третьей ракурсной рентгенограмме: 45 (Х и-з(М4) = -106 мм, Y и-з(М4) = -139 мм); (X n-3(M5) = 152 мм, Y и-з(М5) = 100 MM); на четвертой ракурсной рентгенограмме: (Х и 4(M4) = -150 мм; Y n-4(M4) — --152 мм); 50 (Х n-4(M5) = 98 мм, Y n-4(M5) = 98 мм);

Пусть требуется синтезировать методом суммирования яркостей в формате !тКт=

= 512 х 512 при величине Ст элемента изо- 55 бражения, равной 0,5 мм, томограмму сечения объекта, описываемого участком плоскости, ориентированной под углами а= 60 к положительному направлению оси Х, P= 60 к отрицательному направлению оси У, y= 45 к положительному направлению оси Z, и имеющего центр с координатами Х(обц) =

=У(обц) = 0 мм; 2(обц) = 200 мм, Покажем процедуру томосинтеза на примере синтеза изображения элемента (kT=1 l.8 1)

Вычисляют по формуле (1) координаты центра элемента Xk-t, I-t(og: Yk-1, I-1(об):

Хк-1, t-1(об) =. 0 + - - — (0,5 — 256-0,5 256)=

05 2

Ж5 2

=-26,5 мм;

У ->, t-1(об) = г- — (-0,5 256

0,5

7Д5 2 — 0,5.256) = -155,5 мм;

Zk-1, t-1(об) = 200 — 0,5 256 0,71 = 109 мм, Определяют по формуле (2) на каждой из M=4 ракурсных рентгенограмм координаты точек, отображающих центр элемента (k=1, (=",); на первой п=1 ракурсной рентгенограмме

An-t = 100(-100+103)=300 мм;

Б=100(100 — 162) = -6200 мм;

Bn-t = 100 100(162+103) = 2650000 мм; (Х k 1; I-1(об)),-t =

t62 300 — 103 6200 109 1 + 2650000 26 5 (300+ 6200) 109,1 — 2 650000

*-Э,0 мм;

Гп-1 = 100(-100+100)=0 мм2; Д,=1 = 100х х(100 — 168) = -6800 мм2;

En-1 = 100 100 (168+100) = 2680000 мм; (Yk 1; -l(06)n-1 =

09,1+2660000. 1%5

° -174 мм что соответствует элементу {! р = 513 — 3/0,5=

=507; kp = 513 — 174/0,5=165}п-1; на второй п=2 ракурсной рентгенограмме

An-2=100(-100+180)=8000 мм;

Бп-2=100(100 — 100) = 0 мм;

В и-2=100 100(100+180)=2800000 мм, (Х к-1; t- (об))п-2 =

f100 8000+ 1800 108.1+2800XO 28,5

8000 109, 1 — 2800000

° -83,5 мм

Гп-2 = 100(-100+96) =-400 мм

Дп-2 = 100(100 — 184) = -8400 мм;

Еп-2 = 100 100 184+96 = 2800000 ммм

1793422

12 (Y k-1; I-1(06))p-2 =

I ( (-)84 ЩО-98 84001109,1+2800000 155,5 (— )00 + 8400 ) 109,1 — 2809)00

--17б мм; что соответствует элементу (lp - 51383,5/0,5=346: Кр=513-176/0,5=161)л=2; для третьей и четвертой ракурсной рентгенограмм вычисления дают следующие результаты: (Х -); )-1(об))п-3 = -8,0 мм, (У и-1; -)(об)) -з = -240 мм; (Х k-); )-1(об))п-4 = -64 мм; (Y k- t: l-1(об))п-4 = -232 мм, что соответствует (Ip - 497; kp - 33)л 3 элементу третьей п=3 ракурсной рентгенограммы и {Ip=385; (р-49)п-4 элементу четвертой п=4 ракурсной рентгенограммы, Суммируют видеосигналы Ip вычислительных элементов ракурсных рентгенограмм, получая значение Ь видеосигнала элемента (1<=1;

k:=1) виэуализируемого сечения.

Повторяя описанную процедуру для остальных элементов визуализируемого сече. ния, получают двумерный набор значений яркостей, представляющей собой искомую томограмму контролируемого обьекта.

Предлагаемый способ получения томограмм, включающий расположение фокуса излучателя в произвольных точках пространства, независимых от положения плоскости регистратора, и определяемых конфигурацией объекта и практическими ограничениями геометрии просвечивания, размещение в пространстве между объектом и плоскостью регистратора, по меньшей мере двух рентгеноконтрастных маркеров, и по меньшей мере одного маркера — в плоскости регистрации, фиксацию пространственных координат маркеров относительно системы координат, задаваемой маркером, расположенным в плоскости регистратора, регистрацию ракурсных рентгенограмм объекта в присутствии рентгеноконтрастных маркеров, поточечный синтез томограмм желаемых сечений путем определения по положениям ракурсных изображений маркеров координат соответствующих точек ракурсных рентгенограмм, отображающих каждую из точек визуалиэируемого сечения объекта по формуле (х (об)1п "

<х E?3 д„— х, м4> 5)zi 5 хоп

Aï — Бг ) 2 (об) - Я„

5 (Y (об))„об -У Об E„

Г

10 где Х(об); Y(o6); 2(об) — координаты точки визуалиэируемого сечения; (X (об)); (Y (oá)) — координаты иэображения точки виэуализируемого сечения íà и-й ракурсной рентгенограмме; X(M4); Y(M4); Z(M4) — координаты

15 первого маркера; Х(М5); Y(M5); Z(M5) — координаты второго маркера; X л(М4); Y (Ì4) — координаты изображения первого маркера íà и-й ракурсной рентгенограмме; Х и (M5); Y n(M5) — координаты изображения

20 второго маркера на п-й ракурсной рентгенограмме; и-номер позиции фокуса излучателя (номер ракурса); An=Z(M5) (X(M4)— Х п(М4)); Бп=2(М4)(Х(М5) — X ï(M 5)): Вл=

=Z(M4). Z(M5) — Х Ä(M5) — X ï(M4)): "„=Z(M5)

25 (Y(M4) — Y ï(Ì4)): En=Z(M4) Z(M5) (Y (М5)— — Y n(Ì4)): Д = Z(M4) (Y(M5) — Y г (М5)). и придания точке сечения значения видеосигнала, полученного при обработке значений видеосигналов .соответствующих

30 ракурсных точек с выявленными координатами, позволяет расширить класс объектов, доступных томографическому контролю за счет расположения фокуса излучателя, независимо от ориентации плоскости регист35 рации, и повысить информативность контроля за счет получения томограмм сечений произвольной формы и ориентации.

Применение данного способа наиболее эффективно в контроле конструкций. пре40 пятствующих взаимному ориентированию элементов устройства рентгенографирования, либо в иных случаях, исключающих применение плоскопараллельной геометрии просвечивания, необходимой для осуществ45 ления известных ранее способов томосинтеза. Возможность синтеза томограмм различного наклона к плоскости регистрации позволяет надежно контролировать произвольно ориентированные протяженные

50 дефекты, слабо обнаруживаемые при при менении известных способов томосинтеза.

1793422

Х (об})п = ( (У (об))п

Формула изобретения

Способ получения томограммы объекта, заключающийся в просвечивании объекта рентгеновским излучением при различных положениях фокуса излучателя относи-ельно объекта, регистрации ракурсных рентгенограмм обьекта в присутствии рентгеноконтрастных маркеров, располагаемых в плоскости регистрации рентгенограмм и нэ известной глубине пространства между фокусом излучателя и плоскостью регистрации, поточечном синтезе томограмм путем определения по координатам ракурсных изображений маркеров координат соответствующих точек нэ ракурсных рентгенограммах и придания точкам томограммы значений видеосигналов, однозначно связанных со значениями видеосигналов в соответствующих точках ракурсных рентгде Х(об), У(об), Z(o6) — координаты точки визуализируемого сечения объекта, (X (об))п, (Y (oá})ï — координаты изображения соответствующей точки на и-й ракурсной рентгенограмме, Х(М4), У(М4), Z(M4) и Х(М5), У(М5), Z(M5)— соответственно координаты первого и второго маркеров в пространстве между объектов и плоскостью регистратора;

Х (M4), Уп (М4) и Хп (М5), Уп (M5) — соответственно координаты изображений пергенограмм, отличающийся тем, что, с целью расширения класса обьектов, доступных томографическому контролю, эа счет размещения фокуса излучателя в про5 извольных точках трехмерного пространства и увеличения информативности контроля за счет получения томограмм сечений произвольной формы и ориентации, определяют двумерные координаты не менее чем

10 двух маркеров, расположенных в пространстве между объектом и плоскостью регистратора, в плоскости, параллельной плоскости регистрации, относительно системы координат, задаваемой маркерами, 15 расположенными в плоскости регистратора, а при синтезе каждой точки томограммы виэуалиэируемого сечения объекта координаты соответствующих точек на ракурсных рентгенограммах определяют по формулам

20 вого и второго указанных маркеров на и-й ракурсной рентгенограмме; п - номер ракурса, 25 Ап=2(М5)(Х(М4) — Хп (М4));

6 п=2(М4)(Х(М5) — Хп (M5));

8п=2(М4) 2(М5)(Хп,(М5) — Хп (М4)):

Гп=Е(М5) (Y(M4) — Уп (M4));

Дп=2(М4)(У(М5) — Уп (М5));

30 Eg=Z(M4) 2(Ы5)(Уп (M5)-Уп (М4)).

1 122 1

/

+Х

Составитель А, Попов

Техред M,Ìîðãåíòàë

Редактор С. Кулакова

Корректор А. Козориз

Производственно-издательский комбинат "Патент", l. ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 504 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5