Гидромеханическое устройство для междурядной обработки почвы в рядах многолетних насаждений
Использование: обработка рядов многолетних насаждений, с удалением из них почвы . Сущность изобретения: устройство, содержащее наружный паралеллограммный механизм подвески рабочего органа, гидромеханическую следящую систему и поворотно смонтированный посредством стойки рабочего органа, выполнено с установкой гидромеханической следя щей.системы на оси подвески рабочего органа, а стойка рабочего органа и ось подвески снабжены шкивами, связанными между собой посредством дополнительной гибкой связи. 4 ил.
СОЮЭ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ ВЕДОМСТВО СССР. (ГОСПАТЕНТ СССР) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ gj Ú г г Г3 а ° я "" Ы",,44п ЯЦД,,":", 1 »,,„. .„"-лущим, ЬэdБЛЬ1(Я j ь,. А (21) 4914425/15 (22) 25.02.91 (46) 07.02.93. Бюл. № 5 (71) Научно-производственное объединение "Виноград" (72) А.Н,Шевцов и Г.К.Черненко (73) А.Н.Шевцов (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 470262, кл, А 01 В 39/16, 1972 r. (54) ГИДРОМЕХАНИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕЖДУРЯДНОЙ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ В РЯДАХ МНОГОЛЕТНИХ НАСАЖДЕНИЙ Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, и может быть использовано для удаления ее из рядов. Известно гидромеханическое устройство для межкустовой обработки почвы в рядах многолетних насаждений, содержащее вертикальный шарнир, закрепленный на раме, на котором шарнирно установлен гидрораспределитель со щупом, соединенный посредством тяги и кривошипов со стойкой рабочего органа, Недостаток устройства заключается в том, что отсутствует синхронное перемещение щупа и конца рабочего органа из-за запаздывания отклонения последнего, что в свою очередь не позволяет настроить систему на обход растений рабочим органом с минимально возможной защитной зоной, что необходимо, например, при удалении почвы из рядов виноградника и непосредст. Ж 1793829 АЗ (57) Использование: обработка рядов многолетних насаждений, с удалением из них почвы. Сущность изобретения: устройство, содержащее наружный паралеллограммный механизм подвески рабочего органа, гидромеханическую следящую систему и поворотно смонтированный посредством стойки рабочего органа, выполнено с установкой гидромеханической следящей системы на оси подвески рабочего органа, а стойка рабочего органа и ось подвески снабжены шкивами, связанными между собой посредством дополнительной гибкой связи, 4 ил. венно вблизи корнештамба для подготовки к операции катаровки. В известном устрой стве, наоборот, приходится увеличить защитную зону между щупом и концом рабочего органа чтобы не повредить корнештамб. Кроме того, устройство не может о удовлетворительно работать при встрече () щупа с растением ближе к оси его враще- «рр ния, так как при необходимости большого угла разворота поворотной лапы уменьшается скорость отработки сигнала от щупа из-за расположения кривошипов под углом к направлению движения, и тем меньше, кем больще этот угол. В основе недостатка (лл лежит известный дефект дисковых распределителей, когда при малых углах отклонения щупа открывается небольшая щель для прохода масла, и соответственно скорость перемещения. штока цилиндра будет мала. Известно гидромеханическое устройство для удаления почвы из рядов многолетних растений, включающее шарнирный 1793829 3 пэраллелограммный механизм и рабочий орган, управляемый гидромеханической следящей системой, В известном устройстве гидрораспределитель установлен нэ поворотном звене, а щуп установлен шарнирно на раме и связан с копиром. Недостатком устройства является то, что в нем отсутствует синхронное перемещение щупа и конца рабочего органа из-за запаздывания отклонения последнего, Этот недостаток усиливается иэ-за значительного выноса рабочего органа за пределы параллелограммного механизма, Следящая система отрабатывает сигнал от щупа в виде. соответствующего угла отклонения поворотных звеньев параллелогрэммного механизма, так как распределитель закреплен на одном из них, а угол между поворотным звеном и воображаемой линией между шарниром подвески и внешним концом рабочего органа в процессе отклонения постоянно изменяется, Поэтому также отсутствует синхронное перемещение рабочего органа и щупа, что неизбежно приводит к повреждению корнештамба растений или к проходу конца рабочего органа на значительном удалении от него, особенно в случае, когда штамб щупа в месте, расположенном ближе к раме, а не к концу щупа. Положение щупа и конца рабочего органа не может быть синхронизировано в работе при таком конструктивном исполнении следящей системы, . так как обработка сигнала от щупа связана с положением поворотного звена, а не с концом рабочего органа, которым могут быть повреждены растения. Цель изобретения — снижение повреждений корнештамбов за счет обеспечения синхронного перемещения щупа и рабочего органа. Поставленная цель достигается тем, что гидромеханическая следящая система установлены на оси подвески рабочего органа и подпружинена к нему, а стойка рабочего органа и ось подвески снабжены шкивами, которые связаны между собой посредством дополнительной гибкой связи.. На фиг.1 изображена конструктивная схема правой части гидромеханического устройства, вид сверху; на фиг.2 — сечение А-А на фиг,1; на фиг.3 — правая часть гидромеханического устройства, вид сверху; на фиг,4 — то же, вид сзади, Предлагаемое устройство состоит из шарнирного параллелограммного механизма 1, включающего раму 2, несущее звено 3, на конце которого шарнирно установлена стойка 4, жестко связанная с рычагом 5, ры. чаг 6, ось 7, Жесткое крепление стойки 4 с рычагом б обеспечивает удержание рабочего органа, состоящего из корпуса плуга 8 с лемехом 9 под установленным углом к оси ряда в процессе работы. На оси 7 подвески звена 3 к раме 2 шарнирно установлена втулка 10, выполненная вместе со шкивом 11. С втулкой 10 и шкивом 11 жестко связан распределитель 2, который соединен со звеном 3 пружиной 13 так, что он стремится . развернуться по часовой стрелке вокруг оси 10 7 (фиг,1). На распределителе 12 шарнирно установлен щуп 14, который вместе с ним образует узел гидромеханической следящей системы, включающей кроме того, другие узлы — силовой цилиндр 15, установленный 15 между рамой 2 и звеном 3, и коммуникации, На стойке 4 жестко закреплен шкив 16, а на оси 7 — шкив 11(на фиг.1 показаны части шкивов 11, 16), Шкивы 11 и 16 охватывает регулируемый по длине трос 17, концы кото20 рого жестко закреплены непосредственно на шкивах 11 и 16 так, что при натяжении трос 17 стремится развернуть распределитель 12 и стойку 4 против часовой стрелки (см,фиг.1). Регулировкой троса 17 с по25 мощью механизма регулировки натяжения 18 задают угол а установки щупа 14. Диаметры шкивов пропорционально согласованы с величинами углов аи/3(угол между звеном 3 и направлением от стойки 4 до конца лемеха 9), Из-эа этого после отклонения щупа на угол у(начало срабатывания распределителя) при развороте несущего звена 3 расстояние между щупом 14 и концом лемеха 9 сохраняется, Гидромеханическое устройство работает следующим образом. Ширина захвата рабочих органов устанавливается больше ширины междурядий на ширину захвата лемеха 9. При рабочем ходе корпус плуга 8 после зэглубления отбирает почву из центральной части рядов виноградника между кустами; при встрече со штамбом куста щуп 14 отклоняется от растения на угол у(начало 45 срабатывания распределителя). При этом масло поступает в штоковую полость цилиндра 15 и звено 3 вместе с плугом 8 выводится из зоны ряда, обходя куст, При развороте звена 3 трос,17 частично "снимается" со шкивов 11 и 16 и пружиной 13 распределитель 12 разворачивается по часовой стрелке. При этом обеспечивается синхронное перемещение щупа 14 и носка лемеха 9,, разумеется, до определенного 55 увеличения скорости движения агрегата, когда гидроследящее устройство еще обеспечивает необходимый расход масла и, следовательно, требуемую скорость перемещения штока цилиндра 15. При раэво1793829 роте звена 3 по часовой стрелке угол Р может уменьшаться до нуля, так как распределитель 12 также разворачивается по часовой стрелке. При одинаковых диаметрах шкивов 14 и 16 он разворачивается на тот же угол. Угол а-установки щупа 14 также может быть уменьшен в процессе разворота до нуля. Таким образом обеспечивается возможность синхронного перемещения щупа 14 и конца лемеха, что предупреждает. повреждение растений и позволяет уменьФормула изобретения Гидромеханическое устройство для междурядной обработки почвы в рядах многолетних насаждений, включающее шарнирный параллелограммный механизм подвески рабочего органа, гидромеханическую следящую систему в виде распределителя и механического щупа, установленных шарнирно, и поворотно смонтированного посредством стойки рабочего органа, о тл ишить защитную зону между рабочим органом и растением. Использование в устройстве шкивов, а не . кривошипов, исключает запаздывание в от5 клонении рабочего органа от растения, при больших углах разворота щупа 14, особенно при расположении растения ближе к раме. При использовании данного устройства уменьшаются затраты труда на ручной от10 бор почвы, уменьшается повреждение растений, повышается производительность труда. ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения повреждения корнештамбов за счет обеспечения синхронного перемещения щупа и рабочего органа, гидромеханическая следящая система установлена на оси подвески рабочего органа и подпружинена к нему, а стойка рабочего органа и ось подвески снабжены шкивами, которые связаны между собой посредством дополнительной гибкой связи. 1793829 1793829 Составитеф С.Носова Редактор T.Íèêoëücêàÿ Техред М.Моргентал Корректор Н,Король Заказ 512 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб ° 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул, Гагарина, 101
